CN210476944U - 一种汽车玻璃抓取用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，所述连接座的内部开设有方孔，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部。该汽车玻璃抓取用机器人设置有螺纹孔，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。

Description

一种汽车玻璃抓取用机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种汽车玻璃抓取用机器人。

背景技术

在汽车生产和组装过程中，工业机器人参与的环节越来越全面，为了提高汽车玻璃在生产和搬运过程中的工作效率，我们对于汽车玻璃抓取用机器人的要求越来越高，希望能够通过对汽车玻璃抓取用机器人的创新来提高汽车玻璃抓取用机器人的工作效率，便于安装和调节，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，汽车玻璃抓取用机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对汽车玻璃进行抓取搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的汽车玻璃抓取用机器人虽然种类和数量非常多，但是汽车玻璃抓取用机器人有这样的缺点：汽车玻璃抓取用机器人不便于对搬运的固定架进行固定，汽车玻璃抓取用机器人不便于对吸盘支架进行安装和汽车玻璃抓取用机器人不便于调节吸盘之间的距离。因此要对现在的汽车玻璃抓取用机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃抓取用机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的汽车玻璃抓取用机器人不便于对搬运的固定架进行固定，汽车玻璃抓取用机器人不便于对吸盘支架进行安装和汽车玻璃抓取用机器人不便于调节吸盘之间的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，

所述第一转动座的两侧固定有第一夹座，所述第一夹座远离第一转动座的两端连接在支撑臂上，所述支撑臂靠近第一夹座的两侧设置有第二夹座，所述第二夹座的上方连接有第二电机，所述第二电机的一端连接有伸出座，所述伸出座的一侧固定有第三电机，所述伸出座靠近第三电机的内部设置有第二转动座，所述第二转动座的一端固定有连接座；

所述连接座的内部开设有方孔，所述连接座内部与方孔连接处贯穿开设有圆柱孔，所述固定架设置在连接座的一侧，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部，所述螺纹孔和卡板的内部贯穿连接有第二螺栓，所述支架远离固定架的一侧安装有吸盘。

优选的，所述方孔设置有两组共四个，且同组所述方孔关于连接座的中心截面对称平行分布，并且方孔的高度和连接板的厚度相吻合。

优选的，所述固定架的形状为方框形，且固定架的宽度和连接座的宽度相等，并且固定架的水平中心截面和连接座的水平中线截面重合。

优选的，所述第一螺栓的截面尺寸分别和圆柱孔与通孔的截面尺寸相吻合，且第一螺栓的长度大于连接座的长度，并且第一螺栓的截面尺寸和螺母的内部截面尺寸相匹配。

优选的，所述滑槽的长度小于固定架的长度，且滑槽的宽度和卡板的厚度相吻合。

优选的，所述螺纹孔对称分布在滑槽竖直中心线的两侧，且螺纹孔等间隔均匀分布在固定架靠近滑槽的内部，并且螺纹孔位于同一滑槽表面上的圆心连线处于同一条直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车玻璃抓取用机器人：

1.设置有连接板，当需要安装固定架时，将固定架一侧的连接板对准连接座内的方孔，并将连接板***方孔中，再使用第一螺栓贯穿圆柱孔和连接板的通孔进行连接，然后拧紧第一螺栓一端的螺母，从而方便通过连接板将固定架和连接座进行安装固定；

2.设置有卡板，当需要安装支架时，将支架两端的卡板***固定架内部的滑槽中，并使用第二螺栓贯穿滑槽两端的螺纹孔和卡板进行固定连接，从而方便通过第二螺栓将卡板上的支架进行固定安装；

3.设置有螺纹孔，在对不同尺寸的汽车玻璃进行抓取需要调整支架上吸盘之间的距离时，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。

附图说明

图1为本实用新型汽车玻璃抓取用机器人主视结构示意图；

图2为本实用新型汽车玻璃抓取用机器人后视截面结构示意图；

图3为本实用新型汽车玻璃抓取用机器人右视结构示意图；

图4为本实用新型汽车玻璃抓取用机器人右视截面结构示意图；

图5为本实用新型汽车玻璃抓取用机器人图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、基座；2、第一转动座；3、第一电机；4、第一夹座；5、支撑臂；6、第二夹座；7、第二电机；8、伸出座；9、第三电机；10、第二转动座；11、连接座；12、方孔；13、圆柱孔；14、固定架；15、连接板；16、通孔；17、第一螺栓；18、螺母；19、滑槽；20、螺纹孔；21、支架；22、卡板；23、第二螺栓；24、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座1、第一转动座2、第一电机3、第一夹座4、支撑臂5、第二夹座6、第二电机7、伸出座8、第三电机9、第二转动座10、连接座11、方孔12、圆柱孔13、固定架14、连接板15、通孔16、第一螺栓17、螺母18、滑槽19、螺纹孔20、支架21、卡板22、第二螺栓23和吸盘24，所述基座1的上方安装有第一转动座2，所述第一转动座2的内部设置有第一电机3，其中，

所述第一转动座2的两侧固定有第一夹座4，所述第一夹座4远离第一转动座2的两端连接在支撑臂5上，所述支撑臂5靠近第一夹座4的两侧设置有第二夹座6，所述第二夹座6的上方连接有第二电机7，所述第二电机7的一端连接有伸出座8，所述伸出座8的一侧固定有第三电机9，所述伸出座8靠近第三电机9的内部设置有第二转动座10，所述第二转动座10的一端固定有连接座11；

所述连接座11的内部开设有方孔12，所述方孔12设置有两组共四个，且同组所述方孔12关于连接座11的中心截面对称平行分布，并且方孔12的高度和连接板15的厚度相吻合，设置方孔12的高度和连接板15的厚度相吻合，在将固定架14通过连接板15安装进方孔12中时，避免固定架14在方孔12内晃动，所述连接座11内部与方孔12连接处贯穿开设有圆柱孔13，所述固定架14设置在连接座11的一侧，所述固定架14的形状为方框形，且固定架14的宽度和连接座11的宽度相等，并且固定架14的水平中心截面和连接座11的水平中线截面重合，设置固定架14的水平中心截面和连接座11的水平中线截面重合，使得固定架14在连接座11上受力稳定，所述固定架14通过两端的连接板15连接在方孔12内，所述连接板15靠近圆柱孔13的位置开设有通孔16，所述圆柱孔13和通孔16的内部连接有第一螺栓17，所述第一螺栓17的截面尺寸分别和圆柱孔13与通孔16的截面尺寸相吻合，且第一螺栓17的长度大于连接座11的长度，并且第一螺栓17的截面尺寸和螺母18的内部截面尺寸相匹配，设置第一螺栓17的截面尺寸分别和圆柱孔13与通孔16的截面尺寸相吻合，使得第一螺栓17穿过圆柱孔13和通孔16时方便将连接板15进行稳定连接，避免连接板15上的固定架14松动，所述第一螺栓17的一端连接有螺母18，所述固定架14两端的内部开设有滑槽19，所述滑槽19的长度小于固定架14的长度，且滑槽19的宽度和卡板22的厚度相吻合，设置滑槽19的宽度和卡板22的厚度相吻合，方便支架21通过卡板22在滑槽19内滑动，并且在安装支架21时，保证支架21的稳定性，所述固定架14靠近滑槽19的两侧设置有螺纹孔20，所述螺纹孔20对称分布在滑槽19竖直中心线的两侧，且螺纹孔20等间隔均匀分布在固定架14靠近滑槽19的内部，并且螺纹孔20位于同一滑槽19表面上的圆心连线处于同一条直线上，设置螺纹孔20等间隔均匀分布在固定架14靠近滑槽19的内部，在需要调节支架21上吸盘24之间的距离时，方便通过螺纹孔20和第二螺栓23调整支架21在固定架14上的位置，所述支架21通过卡板22连接在滑槽19的内部，所述螺纹孔20和卡板22的内部贯穿连接有第二螺栓23，所述支架21远离固定架14的一侧安装有吸盘24。

工作原理：在使用该汽车玻璃抓取用机器人时，首先，将固定架14一侧的连接板15对准连接座11内的方孔12，并将连接板15***方孔12中，再使用第一螺栓17贯穿圆柱孔13和连接板15的通孔16进行连接，然后拧紧第一螺栓17一端的螺母18，将连接板15和连接座11进行固定，之后，将支架21两端的卡板22***固定架14内部的滑槽19中，并使用第二螺栓23贯穿滑槽19两端的螺纹孔20和卡板22进行固定连接，使得第二螺栓23将卡板22上的支架21进行固定，在对不同尺寸的汽车玻璃进行抓取需要调整支架21上吸盘24之间的距离时，通过拧松螺纹孔20内的第二螺栓23，滑动滑槽19内部的卡板22，使得支架21上的卡板22对应所需位置的螺纹孔20，并使用第二螺栓23进行固定，当该设备需要对汽车玻璃进行抓取搬运时，将该机器人通电并导入已经编好的程序，使得第一电机3、第二电机7和第三电机9按照需要的运动轨迹进行通电运转，来带动伸出座8一端的连接座11跟随第二转动座10转动，使得支架21上的吸盘24吸附汽车玻璃的表面对汽车玻璃进行抓取搬运，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座(1)、固定架(14)和支架(21)，其特征在于：所述基座(1)的上方安装有第一转动座(2)，所述第一转动座(2)的内部设置有第一电机(3)，其中，

所述第一转动座(2)的两侧固定有第一夹座(4)，所述第一夹座(4)远离第一转动座(2)的两端连接在支撑臂(5)上，所述支撑臂(5)靠近第一夹座(4)的两侧设置有第二夹座(6)，所述第二夹座(6)的上方连接有第二电机(7)，所述第二电机(7)的一端连接有伸出座(8)，所述伸出座(8)的一侧固定有第三电机(9)，所述伸出座(8)靠近第三电机(9)的内部设置有第二转动座(10)，所述第二转动座(10)的一端固定有连接座(11)；

所述连接座(11)的内部开设有方孔(12)，所述连接座(11)内部与方孔(12)连接处贯穿开设有圆柱孔(13)，所述固定架(14)设置在连接座(11)的一侧，所述固定架(14)通过两端的连接板(15)连接在方孔(12)内，所述连接板(15)靠近圆柱孔(13)的位置开设有通孔(16)，所述圆柱孔(13)和通孔(16)的内部连接有第一螺栓(17)，所述第一螺栓(17)的一端连接有螺母(18)，所述固定架(14)两端的内部开设有滑槽(19)，所述固定架(14)靠近滑槽(19)的两侧设置有螺纹孔(20)，所述支架(21)通过卡板(22)连接在滑槽(19)的内部，所述螺纹孔(20)和卡板(22)的内部贯穿连接有第二螺栓(23)，所述支架(21)远离固定架(14)的一侧安装有吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述方孔(12)设置有两组共四个，且同组所述方孔(12)关于连接座(11)的中心截面对称平行分布，并且方孔(12)的高度和连接板(15)的厚度相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述固定架(14)的形状为方框形，且固定架(14)的宽度和连接座(11)的宽度相等，并且固定架(14)的水平中心截面和连接座(11)的水平中线截面重合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述第一螺栓(17)的截面尺寸分别和圆柱孔(13)与通孔(16)的截面尺寸相吻合，且第一螺栓(17)的长度大于连接座(11)的长度，并且第一螺栓(17)的截面尺寸和螺母(18)的内部截面尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述滑槽(19)的长度小于固定架(14)的长度，且滑槽(19)的宽度和卡板(22)的厚度相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃抓取用机器人，其特征在于：所述螺纹孔(20)对称分布在滑槽(19)竖直中心线的两侧，且螺纹孔(20)等间隔均匀分布在固定架(14)靠近滑槽(19)的内部，并且螺纹孔(20)位于同一滑槽(19)表面上的圆心连线处于同一条直线上。

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