CN113895952A - 基板玻璃抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基板玻璃生产技术领域，公开了一种基板玻璃抓取装置。该基板玻璃抓取装置包括机械臂和固定架，机械臂用于带动固定架移动，固定架上设有用于与基板玻璃连接的横向吸盘组件和纵向吸盘组件；横向吸盘组件为两组，两组横向吸盘组件沿着竖直方向间隔设置，且两组横向吸盘组件之间的距离能够调节；纵向吸盘组件为两组，两组纵向吸盘组件沿着水平方向间隔设置，且两组纵向吸盘组件之间的距离能够调节。本发明可通过调节两组横向吸盘组件之间的距离以及调节两组纵向吸盘组件距离改变固定架的抓取范围，进而适应不同规格的基板玻璃，满足不同尺寸基板玻璃的抓取需求，调节过程中，无需更换固定架，进而减少设备调节时间，增加生产效率。

Description

基板玻璃抓取装置

技术领域

本发明涉及基板玻璃生产技术领域，具体地涉及一种基板玻璃抓取装置。

背景技术

在TFT-LCD基板玻璃产线生产过程中，因TFT-LCD基板玻璃在生产中禁止接触有效面(生产液晶显示器时用到的区域)，所以抓取TFT-LCD基板玻璃时需要沿着玻璃最外侧用装有均布吸盘的装置来实现抓取动作。随着市场需求尺寸的多样化，需要生产出不同尺寸规格的TFT-LCD基板玻璃，传统的抓取设备通用型较差，无法满足不同规格TFT-LCD基板玻璃的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种基板玻璃抓取装置。

本发明提供了一种基板玻璃抓取装置，基板玻璃抓取装置包括机械臂和固定架，机械臂用于带动固定架移动，固定架上设有用于与基板玻璃连接的横向吸盘组件和纵向吸盘组件；

横向吸盘组件为两组，两组横向吸盘组件沿着竖直方向间隔设置，且两组横向吸盘组件之间的距离能够调节；

纵向吸盘组件为两组，两组纵向吸盘组件沿着水平方向间隔设置，且两组纵向吸盘组件之间的距离能够调节。

优选地，固定架沿水平方向设置有多个横向安装件，多个横向安装件沿着竖直方向间隔设置，横向吸盘组件能够拆卸地设置在横向安装件上；

固定架沿竖直方向设置有多个纵向安装件，多个纵向安装件沿着水平方向间隔设置，纵向吸盘组件能够拆卸地设置在纵向安装件上。

优选地，固定架包括两根沿着竖直方向设置的纵向固定杆，纵向吸盘组件设置在纵向固定杆上，纵向固定杆与纵向安装件能够拆卸地连接。

优选地，固定架包括两根沿着水平方向设置的横向固定杆，至少一个横向固定杆上设有加长杆，加长杆至少为两根，且加长杆垂直于横向固定杆，横向安装件分别设置在横向固定杆和加长杆上。

优选地，纵向安装件包括相对设置在两个横向固定杆上的第一定位件，纵向固定杆上设有与第一定位件相匹配的第二定位件，横向固定杆延其长度方向间隔设有多个第一定位件。

优选地，固定架还包括骨架，骨架的两端分别与两个横向固定杆连接。

优选地，骨架的中部设有用于与机械臂连接的安装位。

优选地，横向吸盘组件包括沿水平方向间隔设置的多个吸盘组件本体，纵向吸盘组件包括沿竖直方向间隔设置的多个吸盘组件本体。

优选地，每个吸盘组件本体均包括用于与固定架连接的吸盘杆以及设置在吸盘杆端部的吸盘本体。

优选地，吸盘本体连接有用于吸真空的真空管道。

本发明实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明可通过调节两组横向吸盘组件之间的距离以及调节两组纵向吸盘组件距离改变固定架的抓取范围，进而适应不同规格的基板玻璃，满足不同尺寸基板玻璃的抓取需求，调节过程中，无需更换固定架，进而减少设备调节时间，增加生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施方式，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施方式所述基板玻璃抓取装置的示意图；

图2为本发明实施方式所述固定架的设置方式的示意图。

附图标记说明

10、基板玻璃；20、机械臂；30、固定架；31、纵向固定杆；32、横向固定杆；33、加长杆；34、骨架；35、安装位；40、横向吸盘组件；50、纵向吸盘组件；60、吸盘杆；61、吸盘本体；70、靠板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面将对本发明的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

结合图1和图2所示，本发明实施方式提供的基板玻璃抓取装置包括机械臂20和固定架30，机械臂20用于带动固定架30移动。其中，机械臂20的结构不受限制，只需能够带动固定架30沿着任意角度移动即可，且机械臂20为现有技术，因此，在此未做过多的描述，此外，图1中的机械臂20为示意图，并不代表本申请中的机械臂20的具体结构。该处的基板玻璃10可为TFT-LCD基板玻璃等，即基板玻璃抓取装置可用于TFT-LCD基板玻璃产线生产过程。

固定架30上设有用于与基板玻璃10连接的横向吸盘组件40和纵向吸盘组件50。横向吸盘组件40为两组，两组横向吸盘组件40沿着竖直方向间隔设置，且两组横向吸盘组件40分别对应基板玻璃10的上下两处抓取位置，上下两处抓取位置即为基板玻璃10的禁止接触有效面的上方和下方，且两组横向吸盘组件40之间的距离能够调节，以适应不同尺寸的基板玻璃10。纵向吸盘组件50为两组，两组纵向吸盘组件50沿着水平方向间隔设置，且两组纵向吸盘组件50分别对应基板玻璃10的左右两处抓取位置，左右两处抓取位置即为基板玻璃10的禁止接触有效面的左侧和右侧，且两组纵向吸盘组件50之间的距离能够调节，以适应不同尺寸的基板玻璃10。

本发明可通过调节两组横向吸盘组件40之间的距离以及调节两组纵向吸盘组件50距离改变固定架30的抓取范围，进而适应不同规格的基板玻璃10，满足不同尺寸基板玻璃10的抓取需求，调节过程中，无需更换固定架30，进而减少设备调节时间，增加生产效率。

在一些实施方式中，固定架30沿水平方向设置有多个横向安装件，多个横向安装件沿着竖直方向间隔设置，横向吸盘组件40能够拆卸地设置在横向安装件上。其中，横向安装件的设置位置与不同规格的基板玻璃10的上方和下方的抓取位置相对，进而使得横向吸盘组件40根据不同规格基板玻璃10的需求，安装在相应的横向安装件上。

固定架30沿竖直方向设置有多个纵向安装件，多个纵向安装件沿着水平方向间隔设置，纵向吸盘组件50能够拆卸地设置在纵向安装件上。其中，纵向安装件的设置位置与不同规格的基板玻璃10的左侧和右侧的抓取位置相对，进而使得纵向吸盘组件50根据不同规格基板玻璃10的需求，安装在相应的纵向安装件上。

如图2所示，固定架30包括两根沿着竖直方向设置的纵向固定杆31，纵向吸盘组件50设置在纵向固定杆31上，纵向固定杆31与纵向安装件能够拆卸地连接。即根据不同规格的基板玻璃10，将纵向固定杆31安装在不同的纵向安装件上，进而使得两个纵向固定杆31之间的距离与基板玻璃10的左侧和右侧的抓取位置之间的距离相适应，纵向吸盘组件50与相应的抓取位置连接。其中，纵向吸盘组件50可通过螺栓连接等方式安装在纵向固定杆31上，便于安装和更换。

具体地，当对其中一种规格的基板玻璃10进行抓取时，将两个纵向固定杆31安装在对应的纵向安装件上，使得两个纵向固定杆31之间的距离与基板玻璃10的左侧和右侧的抓取位置之间的距离相适应，通过纵向吸盘组件50抓取基板玻璃10的左侧和右侧的抓取位置。当对不同规格的基板玻璃10进行抓取时，倘若基板玻璃10的左侧和右侧的抓取位置之间的距离增加，此时，将其中一个纵向固定杆31拆下或将两个纵向固定杆31均拆下，并将拆下的纵向固定杆31安装在处于其外侧的纵向安装件上，进而使得两个纵向固定杆31之间的距离增加，以此适应不同规模的基板玻璃10的横向抓取。

固定架30包括两根沿着水平方向设置的横向固定杆32，至少一个横向固定杆32上设有加长杆33，加长杆33至少为两根，且加长杆33垂直于横向固定杆32，加长杆33延伸至横向固定杆32的外侧，横向安装件分别设置在横向固定杆32和加长杆33上，使得横向吸盘组件40与横向固定杆32可拆卸连接。具体地，两个横向固定杆32之间的距离与基板玻璃10的上方和下方的抓取位置之间的距离相适应，使用时，将两组横向吸盘组件40分别安装在两个横向固定杆32上，使得处于横向固定杆32上的横向吸盘组件40能够与基板玻璃10的抓取位置连接。当对不同规格的基板玻璃10进行抓取时，倘若基板玻璃10的上方和下方的抓取位置之间的距离增加，此时，取下设置有加长杆33的横向固定杆32上的横向吸盘组件40，并将横向吸盘组件40安装在加长杆33上，进而使得两个两组横向吸盘组件40之间的距离增加到与基板玻璃10的上方和下方的抓取位置之间的距离相适应，进而可实现抓取动作，以此适应不同规模的基板玻璃10的纵向抓取。其中，横向安装件可为设置在横向固定杆32和加长杆33上的螺纹座，则在横向吸盘组件40上设置通孔，螺栓穿过通孔与螺纹座连接，进而将横向吸盘组件40安装在螺纹座上，该种连接方式拆装方便，且固定效果好。

纵向安装件包括相对设置在两个横向固定杆32上的第一定位件，纵向固定杆31上设有与第一定位件相匹配的第二定位件，横向固定杆32延其长度方向间隔设有多个第一定位件，即纵向固定杆31的两端分别可拆卸地与两个横向固定杆32连接，使得纵向固定杆31与横向固定杆32连接后形成矩形状框架结构，确保固定架30的稳定性以及固定架30各位置受力的均匀性。其中，第一定位件可为设置在横向固定杆32上的固定座，第二定位件为设置在纵向固定杆31上的通孔，使得纵向固定杆31通过螺栓连接在横向固定杆32上，拆装方便，确保固定强度。

进一步优化地，固定架30还包括骨架34，骨架34的两端分别与两个横向固定杆32连接，通过设置骨架34可增加固定架30的强度，且当纵向固定杆31拆装时，不会影响固定架30整体的稳定性。其中，骨架34的中部设有用于与机械臂20连接的安装位35，使得机械臂20与骨架34连接。

结合图1和图2所示，横向吸盘组件40包括沿水平方向间隔设置的多个吸盘组件本体，纵向吸盘组件50包括沿竖直方向间隔设置的多个吸盘组件本体，确保横向吸盘组件40和纵向吸盘组件50与基板玻璃10的连接强度。其中，每个吸盘组件本体均包括用于与固定架30连接的吸盘杆60以及设置在吸盘杆60端部的吸盘本体61。即吸盘杆60可拆卸设置在固定架30上，其连接方式有多种，如螺纹连接和卡接等。其中，每个纵向固定杆31与横向固定杆32的连接处均设有一个吸盘组件本体，基板玻璃10受力的均匀性。

吸盘本体61连接有用于吸真空的真空管道。当需要抓取基板玻璃10时，各个吸盘本体61与基板玻璃10的抓取位置相对，此时，基板玻璃10远离吸盘本体61的一侧设有靠板70，机械臂20带动固定架30朝向基板玻璃10的方向移动，且靠板70在外力作用下也朝向基板玻璃10的方向移动，直至基板玻璃10的两侧分别与靠板70和吸盘本体61接触，此时，抽真空设备通过真空管道为吸盘本体61提供作用力，使得吸盘本体61吸住基板玻璃10，再通过机械臂20将基板玻璃10移动到下一工作位。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施方式的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施方式中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所述的这些实施方式，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述基板玻璃抓取装置包括机械臂(20)和固定架(30)，所述机械臂(20)用于带动所述固定架(30)移动，所述固定架(30)上设有用于与基板玻璃(10)连接的横向吸盘组件(40)和纵向吸盘组件(50)；

所述横向吸盘组件(40)为两组，两组所述横向吸盘组件(40)沿着竖直方向间隔设置，且两组所述横向吸盘组件(40)之间的距离能够调节；

所述纵向吸盘组件(50)为两组，两组所述纵向吸盘组件(50)沿着水平方向间隔设置，且两组所述纵向吸盘组件(50)之间的距离能够调节。

2.根据权利要求1所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，

所述固定架(30)沿水平方向设置有多个横向安装件，多个所述横向安装件沿着竖直方向间隔设置，所述横向吸盘组件(40)能够拆卸地设置在所述横向安装件上；

所述固定架(30)沿竖直方向设置有多个纵向安装件，多个所述纵向安装件沿着水平方向间隔设置，所述纵向吸盘组件(50)能够拆卸地设置在所述纵向安装件上。

3.根据权利要求2所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述固定架(30)包括两根沿着竖直方向设置的纵向固定杆(31)，所述纵向吸盘组件(50)设置在所述纵向固定杆(31)上，所述纵向固定杆(31)与所述纵向安装件能够拆卸地连接。

4.根据权利要求3所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述固定架(30)包括两根沿着水平方向设置的横向固定杆(32)，至少一个所述横向固定杆(32)上设有加长杆(33)，所述加长杆(33)至少为两根，且所述加长杆(33)垂直于所述横向固定杆(32)，所述横向安装件分别设置在所述横向固定杆(32)和所述加长杆(33)上。

5.根据权利要求4所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述纵向安装件包括相对设置在两个所述横向固定杆(32)上的第一定位件，所述纵向固定杆上设有与所述第一定位件相匹配的第二定位件，所述横向固定杆(32)延其长度方向间隔设有多个所述第一定位件。

6.根据权利要求5所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述固定架(30)还包括骨架(34)，所述骨架(34)的两端分别与两个所述横向固定杆(32)连接。

7.根据权利要求6所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述骨架(34)的中部设有用于与所述机械臂(20)连接的安装位(35)。

8.根据权利要求1所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述横向吸盘组件(40)包括沿水平方向间隔设置的多个吸盘组件本体，所述纵向吸盘组件(50)包括沿竖直方向间隔设置的多个吸盘组件本体。

9.根据权利要求8所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，每个所述吸盘组件本体均包括用于与所述固定架(30)连接的吸盘杆(60)以及设置在所述吸盘杆(60)端部的吸盘本体(61)。

10.根据权利要求9所述的基板玻璃抓取装置，其特征在于，所述吸盘本体(61)连接有用于吸真空的真空管道。

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