CN210455264U - 自动取样装置及原料药灌装轧盖*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动取样装置及原料药灌装轧盖***，自动取样装置包括：安装台板、升降摆杆、取样头、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆包括中心轴杆和摆臂，所述摆臂的一端连接中心轴杆，所述摆臂的另一端连接所述取样头；所述中心轴杆可活动地安装于所述安装台板上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆，分别用于驱动所述中心轴杆上下移动和转动。本实用新型通过自动取样，减少了操作人员的劳动强度，减少人工操作干预带来的污染风险，有利于药品的洁净生产，并实现了自动化生产。

Description

自动取样装置及原料药灌装轧盖***

技术领域

本实用新型属于食品、医药包装机械技术领域，具体涉及一种自动取样装置及原料药灌装轧盖***。

背景技术

原料药，是指用于生产各类制剂的原料药物，原料药在过滤、干燥、粉碎、分装等操作过程中均需尽可能避免被污染。

在原料药粉体分装***中，由于需验证药粉的均匀性，需进行含量测试，原料药粉体在分装到铝桶之内后，要在铝桶内取样，从铝桶中取出一部分药粉放入样瓶中。现传统的做法是人工拿勺子在铝桶内舀出一部分药粉再放入样瓶中，所有动作是人工操作的。

采用人工取样的方式有以下不足：手动取样操作时，人员容易对药品造成污染，药品对人员也有伤害的风险，操作人员劳动强度大，特别是对于无菌原料药，操作人员需隔着RABS***(即无菌隔离***)带着手套进行操作，操作难度大，也存在污染风险，并且人工药粉精度差。

申请号为2018.10.15的专利文献公开了一种用于粉体分装的灌装头和灌装装置，灌装头包括安装座；中空的针管和针筒，针筒固定于所述安装座上，针管的一端套设于针筒内且可相对于针筒轴向移动以形成可变的容积腔，容积腔内安装有透气件，针管的另一端连接有产生真空吸附的气管；以及容量调节部件，容量调节部件连接于安装座，用于调节粉体的分装量；驱动装置与容量调节部件驱动连接以调节针管于针筒内升降来控制容积腔粉体的分装量。此方案中，灌装头是用于粉体分装，且升降驱动装置是用于控制针管在针筒内的升降，来控制容积腔粉体的分装量的，与本申请中的方案并不相同。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动取样装置及原料药灌装轧盖***，旨在解决现有的人工取样方式操作不方便且容易对原料药造成污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动取样装置，包括：安装台板、升降摆杆、取样头、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆包括中心轴杆和摆臂，所述摆臂的一端连接中心轴杆，所述摆臂的另一端连接所述取样头；所述中心轴杆可活动地安装于所述安装台板上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆，分别用于驱动所述中心轴杆上下移动和转动。

优选地，所述升降摆杆还包括：套管，所述套管为顶端封闭的盲管，所述套管的顶端与所述摆臂通过螺丝连接；所述中心轴杆的顶端形成有法兰部，所述中心轴杆的上部插装在所述套管内，所述法兰部与所述摆臂通过螺丝连接。

优选地，所述的自动取样装置还包括：摆杆安装座，所述摆杆安装座设于所述安装台板上，所述摆杆安装座设有中心通孔，所述安装台板上设有台板通孔，所述中心通孔与所述台板通孔位置对应；所述中心轴杆通过滑套与所述中心通孔配合连接。

优选地，所述升降驱动机构包括：升降驱动气缸，所述升降驱动气缸与所述中心轴杆的底端连接。

优选地，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动齿轮、轴承组件、旋转驱动齿条、齿条安装块、旋转驱动气缸；所述旋转驱动齿轮通过所述轴承组件安装于所述中心轴杆上；所述齿条安装块和旋转驱动气缸设于所述中心轴杆的一侧，所述旋转驱动齿条的一端通过铜套可滑动地安装于所述齿条安装块内、另一端连接所述旋转驱动气缸；所述旋转驱动齿条与所述旋转驱动齿轮啮合。

优选地，所述旋转驱动机构还包括：旋转驱动安装座，所述齿条安装块和旋转驱动气缸设于所述旋转驱动安装座上；所述升降驱动机构还包括：升降驱动安装座；所述升降驱动安装座连接于所述安装台板底部，所述旋转驱动安装座设于所述升降驱动安装座内。

优选地，所述取样头设有真空软管。

本实用新型还提出一种原料药灌装轧盖***，包括：输送轨道和设于所述输送轨道一侧且沿输送轨道输送方向依次设置的粉体灌装机、自动加盖机和轧盖机，所述输送轨道的一侧还设有上述任一项所述的自动取样装置，所述自动取样装置靠近所述粉体灌装机设置。

优选地，所述输送轨道上方设有铝桶定位机构，所述铝桶定位机构包括分别与所述粉体灌装机、自动加盖机、轧盖机和自动取样装置位置对应的四个。

优选地，所述输送轨道的一侧设有样瓶定位机构，所述样瓶定位机构靠近所述自动取样装置设置。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一、本实用新型自动取样装置设有升降摆杆，取样头采用可自动进行吸料和吐料的吸粉头，将取样头设于升降摆杆上，通过旋转驱动机构可以调节取样头在水平方向上的位置，通过升降驱动机构可以调节取样头在竖直方向上的位置，由此可以实现取样头位置的自动控制，通过自动取样，减少了操作人员的劳动强度，也避免了人工操作对料桶内粉料的污染。

二、本实用新型原料药灌装轧盖***，当铝桶到达取样工位时，通过自动取样装置，可驱动取样头从料桶内自动取出粉料样品，并自动放入样瓶中，不管是对于无菌原料药或非无菌原料药，都可减少人工操作干预带来的污染风险，有利于药品的洁净生产，并实现了自动化生产，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提出的自动取样装置的结构图；

图2为图1提出的自动取样装置中旋转驱动机构的俯视结构示意图；

图3为图1提出的自动取样装置的工作原理图；

图4为本实用新型实施例二提出的原料药灌装轧盖***的结构图；

图5为图4的俯视图；

图6为图4提出的原料药灌装轧盖***中样瓶定位机构的结构示意图

本实用新型的附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一

本实施例一提出一种自动取样装置。

请参照图1至图3，自动取样装置，包括：安装台板51、升降摆杆52、取样头53、升降驱动机构和旋转驱动机构。升降摆杆52包括中心轴杆521和摆臂522，摆臂522的一端连接中心轴杆521，所述摆臂522的另一端连接取样头53，取样头53用于采集样品。中心轴杆521和摆臂522连接构成L状，中心轴杆521可活动地安装于安装台板51上。升降驱动机构和旋转驱动机构连接中心轴杆521，升降驱动机构用于驱动中心轴杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动中心轴杆521绕其轴线转动。

本实用新型设有升降摆杆52，取样头53采用可自动进行吸料和吐料的吸粉头，将取样头53设于升降摆杆52上，通过旋转驱动机构可以调节取样头53在水平方向上的位置，通过升降驱动机构可以调节取样头53在竖直方向上的位置，由此可以实现取样头53位置的自动控制。将本自动取样装置设于生产线旁侧，当料桶到达取样工位时，控制中心轴杆521升降，控制摆臂522摆动，即可驱动取样头53从料桶内自动取出粉料样品，并自动放入样瓶中，通过自动取样，减少了操作人员的劳动强度，也有利于料桶内粉料的清洁生产。当粉料为无菌或非无菌原料药，尤其是对于无菌原料药，本自动取样装置可有效地减少人工操作干预带来的污染风险，有利于药品的洁净生产，并实现了自动化生产。

进一步地，升降摆杆52还包括：套管523，套管523为顶端封闭的盲管，套管523的顶端与摆臂522通过螺丝连接；中心轴杆521的顶端形成有法兰部，中心轴杆521的上部插装在套管523内，法兰部与摆臂522通过螺丝连接。

其中，套管523起防尘作用。

进一步地，自动取样装置还包括：摆杆安装座54，摆杆安装座54设于安装台板51上，摆杆安装座54设有中心通孔，安装台板51上设有台板通孔，中心通孔与台板通孔位置对应；中心轴杆521通过滑套541与中心通孔配合连接。

摆杆安装座54整体为近似管状，摆杆安装座54与安装台板51垂直，摆杆安装座54的底部的壁厚远大于其他部分的壁厚，摆杆安装座54的底部通过螺钉固定于安装台板51上；再将中心轴杆521穿过中心通孔和台板通孔，由此实现升降摆杆52的竖向定位。

进一步地，升降驱动机构包括：升降驱动气缸55和升降驱动安装座551。升降驱动安装座551连接于安装台板51底部，升降驱动气缸55设于升降驱动安装座551上，升降驱动气缸55与中心轴杆521的底端连接，当升降驱动气缸55动作时，能够控制升降摆杆52上升或下降。

进一步地，旋转驱动机构包括：旋转驱动齿轮56、轴承组件、旋转驱动齿条57、齿条安装块58、旋转驱动气缸59和旋转驱动安装座591。旋转驱动安装座591设于升降驱动安装座551内，齿条安装块58和旋转驱动气缸59设于旋转驱动安装座591上。旋转驱动齿轮56通过轴承组件安装于中心轴杆521上；齿条安装块58和旋转驱动气缸59设于中心轴杆521的一侧，旋转驱动齿条57的一端通过铜套可滑动地安装于齿条安装块58内、另一端连接旋转驱动气缸59；旋转驱动齿条57与旋转驱动齿轮56啮合。

由此，当旋转驱动气缸59伸出或收回，能够带动旋转驱动齿条57直线滑动；旋转驱动齿条57与旋转驱动齿轮56啮合，能够带动旋转驱动齿轮56转动，进而带动升降摆杆52转动。

请再次参照图3，升降摆杆52的动作过程为：

1、在初始状态，取样头53位于靠近样瓶的一侧，通过旋转驱动气缸59控制升降摆杆52转动，将取样头53转至位于料桶的开口上方；

2、当要进行吸粉时，通过升降驱动气缸55控制升降摆杆52下降，使取样头53伸入料桶内，此时即可控制取样头53对料桶内的药粉进行吸取采样；

3、在吸粉后，再通过升降驱动气缸55控制升降摆杆52上升，将取样头53从料桶移出；

4、移出后，通过旋转驱动气缸59控制升降摆杆52转动，将取样头63转动至位于样瓶的开口上方，此时取样头63靠近瓶口，即可将吸取的料粉吐出到样瓶内，完成样粉的采集。

进一步地，具体在本实施方式中，取样头53设有真空软管531，取样头53是通过真空软管531实现对粉料的真空吸取。

可以理解地，取样头53也可采用其它方式对粉料进行拾取，而且，本自动取样装置也可以对除粉料以外的其他介质物料进行自动化拾取，此时取样头53可采用气缸夹指等其他抓取机构，只要能实现对料桶内物料的拾取即可，在此不作限定。

实施例二

本实施例二提出一种原料药灌装轧盖***。

请参照图1至图6，原料药灌装轧盖***，包括：输送轨道10和设于输送轨道10一侧且沿输送轨道10输送方向依次设置的粉体灌装机20、自动加盖机30和轧盖机40，输送轨道10的一侧还设有上述任一项所述的自动取样装置50，自动取样装置50靠近粉体灌装机20设置。

在本原料药灌装轧盖***中，设有粉体灌装工位、外加盖工位、轧盖工位，自动取样工位设于粉体灌装工位的上游侧或下游侧，自动取样装置50设于靠近自动取样工位即可。当自动取样工位设于粉体灌装工位的上游侧时，铝桶通过输送轨道10在无菌隔离***的保护下输送到粉体灌装机20下，进行灌装，灌装完成后，铝桶返回到自动取样工位，在自动取样工位，通过自动取样装置50对铝桶内的药料进行吸取采集。采集完成后，通过输送轨道10将铝桶输送到自动加盖机30下加外盖，加完盖后再通过输送轨道10输送到轧盖机40下进行轧盖，最后再传输出。

在自动取样工位，由于设置了自动取样装置50，通过升降摆杆52可驱动取样头53从料桶内自动取出粉料样品，并自动放入样瓶中，通过自动取样，减少了操作人员的劳动强度，也有利于整个***的清洁生产，本***可以应用于无菌或非无菌原料药，尤其是对于无菌原料药，由于采用了自动取样装置50，可有效地减少人工操作干预带来的污染风险，有利于药品的洁净生产，并实现了自动化生产。

进一步地，输送轨道10上方设有铝桶定位机构60，铝桶定位机构60包括分别与所述粉体灌装机20、自动加盖机30、轧盖机40和自动取样装置50位置对应的四个。

铝桶定位机构60包括两相对设置的夹桶块，两夹桶块相对的一面为与铝桶***适配的弧形，两夹桶块分别设于输送轨道10上方的两侧，且分别连接有气缸进行驱动，通过两夹桶块的相互靠拢实现对铝桶的夹紧定位。当输送轨道10将铝桶输送到各个工位时，都可通过铝桶定位机构60对铝桶进行定位，便于对铝桶进行相应操作。

进一步地，输送轨道10的一侧设有样瓶定位机构70，样瓶定位机构70靠近自动取样装置50设置。

样瓶定位机构70用于对样瓶进行定位，防止操作中样瓶出现倾倒等事故。请再次参照图6，样瓶定位机构70包括导向栏栅71和拨轮72，导向栏栅71为U型，拨轮72设于导向栏栅71内，导向栏栅71的进瓶侧和出瓶侧连接有网带73，两网带73之间连接有固定的输瓶板(图未示)，样瓶通过网带73传输至拨轮位置，通过拨轮72转动将样瓶传输至靠近自动取样装置50一侧，在拨轮72不动时，拨轮72的拨轮槽即起到限位定位的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动取样装置，其特征在于，包括：安装台板(51)、升降摆杆(52)、取样头(53)、升降驱动机构和旋转驱动机构；所述升降摆杆(52)包括中心轴杆(521)和摆臂(522)，所述摆臂(522)的一端连接中心轴杆(521)，所述摆臂(522)的另一端连接所述取样头(53)；所述中心轴杆(521)可活动地安装于所述安装台板(51)上；所述升降驱动机构和旋转驱动机构连接所述中心轴杆(521)，分别用于驱动所述中心轴杆(521)上下移动和转动。

2.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述升降摆杆(52)还包括：套管(523)，所述套管(523)为顶端封闭的盲管，所述套管(523)的顶端与所述摆臂(522)通过螺丝连接；所述中心轴杆(521)的顶端形成有法兰部，所述中心轴杆(521)的上部插装在所述套管(523)内，所述法兰部与所述摆臂(522)通过螺丝连接。

3.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，还包括：摆杆安装座(54)，所述摆杆安装座(54)设于所述安装台板(51)上，所述摆杆安装座(54)设有中心通孔，所述安装台板(51)上设有台板通孔，所述中心通孔与所述台板通孔位置对应；所述中心轴杆(521)通过滑套(541)与所述中心通孔配合连接。

4.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：升降驱动气缸(55)，所述升降驱动气缸(55)与所述中心轴杆(521)的底端连接。

5.如权利要求4所述的自动取样装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：旋转驱动齿轮(56)、轴承组件、旋转驱动齿条(57)、齿条安装块(58)、旋转驱动气缸(59)；所述旋转驱动齿轮(56)通过所述轴承组件安装于所述中心轴杆(521)上；所述齿条安装块(58)和旋转驱动气缸(59)设于所述中心轴杆(521)的一侧，所述旋转驱动齿条(57)的一端通过铜套可滑动地安装于所述齿条安装块(58)内、另一端连接所述旋转驱动气缸(59)；所述旋转驱动齿条(57)与所述旋转驱动齿轮(56)啮合。

6.如权利要求5所述的自动取样装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括：旋转驱动安装座(591)，所述齿条安装块(58)和旋转驱动气缸(59)设于所述旋转驱动安装座(591)上；所述升降驱动机构还包括：升降驱动安装座(551)；所述升降驱动安装座(551)连接于所述安装台板(51)底部，所述旋转驱动安装座(591)设于所述升降驱动安装座(551)内。

7.如权利要求1所述的自动取样装置，其特征在于，所述取样头(53)设有真空软管(531)。

8.一种原料药灌装轧盖***，其特征在于，包括：输送轨道(10)和设于所述输送轨道(10)一侧且沿输送轨道(10)输送方向依次设置的粉体灌装机(20)、自动加盖机(30)和轧盖机(40)，所述输送轨道(10)的一侧还设有如权利要求1至7任一项所述的自动取样装置(50)，所述自动取样装置(50)靠近所述粉体灌装机(20)设置。

9.如权利要求8所述的原料药灌装轧盖***，其特征在于，所述输送轨道(10)上方设有铝桶定位机构(60)，所述铝桶定位机构(60)包括分别与所述粉体灌装机(20)、自动加盖机(30)、轧盖机(40)和自动取样装置(50)位置对应的四个。

10.如权利要求8所述的原料药灌装轧盖***，其特征在于，所述输送轨道(10)的一侧设有样瓶定位机构(70)，所述样瓶定位机构(70)靠近所述自动取样装置(50)设置。

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