CN209023811U - 罐盖分盖输送机以及罐装产品包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐盖分盖输送机以及罐装产品包装生产线，用于从层叠的盖体中分离出单个的盖体，罐盖分盖输送机包括输送单元、限位单元以及分盖单元，输送单元用于输送层叠的盖体，限位单元安装于输送单元上，用于防止层叠的盖体沿输送单元的输送方向从输送单元的前端滑落输送单元；分盖单元包括吸附件以及第一驱动件，第一驱动件安装在输送单元上，第一驱动件驱动连接吸附件，用于驱使吸附件沿直线往复运动以靠近或者远离层叠的盖体，吸附件用于吸附位于输送单元的前端的盖体。该罐盖分盖输送机自动化程度高，能够自动将层叠排布的盖体进行分离，将位于外侧的盖体从层叠的盖体中分离出来输送至下一工序使用，效率高，省时省力。

Description

罐盖分盖输送机以及罐装产品包装生产线

技术领域

本实用新型涉及罐装产品包装技术领域，具体而言，涉及一种罐盖分盖输送机以及罐装产品包装生产线。

背景技术

罐装是一种承装物品的形式。

人们为了承装多余的食物，发明了各种瓷罐，陶罐等来，而近代工业的发展，各种包装方式应运而生。同样，罐子也经历了极其重要的发展，因为陶瓷罐容易破碎，而且体积较大，所以塑料罐子，金属罐子等等渐渐取代了瓷罐。进一步的，为了延长罐装产品的保质时间，对罐装产品进行抽真空以及充氮处理。目前市场是较为普遍的罐装产品多为金属罐，在罐体的罐口盖设金属盖，在金属盖的外部再盖设一层塑料盖。

发明人在研究中发现，传统的罐装产品在包装过程中至少存在如下缺点：

目前，盖设在罐体外的塑料盖一般是重叠堆垛放置的，在将塑料盖盖设在罐体上时，需要将堆垛的塑料盖分离。传统包装过程中塑料盖采用人工分拣，一片一片放至输送线，再转入扣盖压盖***，整个过程既费时又浪费人力，十分繁琐，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种罐盖分盖输送机，以改善传统的塑料盖包装时采用人工分拣造成费时费力、效率低的问题。

本实用新型的目的在于提供一种罐装产品包装生产线，以改善传统的塑料盖包装时采用人工分拣造成费时费力、效率低的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种罐盖分盖输送机，用于从层叠的盖体中分离出单个的所述盖体，所述罐盖分盖输送机包括输送单元、限位单元以及分盖单元，所述输送单元用于输送所述层叠的盖体，所述限位单元安装于所述输送单元上，用于防止所述层叠的盖体沿所述输送单元的输送方向从所述输送单元的前端滑落所述输送单元；所述分盖单元包括吸附件以及第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述输送单元上，所述第一驱动件驱动连接所述吸附件，用于驱使所述吸附件沿直线往复运动以靠近或者远离所述层叠的盖体，所述吸附件用于吸附位于所述输送单元的前端的所述盖体。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸附件包括吸盘。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动件包括第一伸缩缸，所述吸附件安装在所述第一伸缩缸的伸缩端上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述分盖单元还包括转动轴以及第二驱动件，所述转动轴转动安装在所述输送单元上，所述驱动件安装在所述转动轴上，所述第二驱动件安装在所述输送单元上，所述第二驱动件用于驱使所述转动轴转动以带动所述吸附件转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二驱动件包括第二伸缩缸，所述分盖单元还包括传动组件，所述第二伸缩缸通过所述传动组件驱动连接所述转动轴。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传动组件包括连杆、皮带主体、主动皮带轮以及从动皮带轮，所述第二伸缩缸的缸体铰接在所述输送单元上，所述第二伸缩缸的活塞杆伸出所述缸体的端部铰接在所述连杆上，所述连杆的一端安装在所述主动皮带轮的轮轴上，所述主动皮带轮安装在所述输送单元上，所述从动皮带轮安装在所述转动轴上，所述皮带主体张紧在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮外。

在本实用新型较佳的实施例中，所述罐盖分盖输送机还包括滑杆机构，所述滑杆机构包括安装块、滑杆以及锁紧头，所述安装块铰接在所述输送单元上，所述安装块与所述滑杆滑动设置于所述安装块内，所述锁紧头安装在所述滑杆上，所述锁紧头铰接在所述转动轴外，所述安装块相对于所述输送单元的转动轴线与所述转动轴的轴线平行。

在本实用新型较佳的实施例中，所述吸附件设置有至少两个。

在本实用新型较佳的实施例中，所述输送单元包括输送带组件、输送机架以及驱动电机，所述输送带组件安装于所述输送机架上，所述驱动电机安装于所述输送机架上，所述驱动电机驱动连接所述输送带组件；所述第一驱动件安装在所述输送机架上。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种罐装产品包装生产线，包括所述的罐盖分盖输送机。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种罐盖分盖输送机，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该罐盖分盖输送机自动化程度高，能够自动将层叠排布的盖体进行分离，将位于外侧的盖体从层叠的盖体中分离出来输送至下一工序使用，效率高，省时省力，节省了成本。具体如下：

本实施例提供的罐盖分盖输送机，层叠的盖体在输送单元上进行输送，层叠的盖体在输送过程中，输送至输送单元的安装有限位单元的位置时，被限位单元阻挡，此时，层叠的盖体不会从输送单元上落下。然后，分盖单元工作，第一驱动件带动吸附件靠近层叠的盖体运动，当吸附件接触到最外侧的盖体时，吸附件将盖体吸附，然后第一驱动件回缩，带动最外侧的被吸附的盖体一起运动，吸附起来的盖体能够越过限位单元，使吸附起来的盖体从层叠的盖体中分离，即完成了从层叠的盖体中分离出来一个单个盖体的工序，将该分离出来的盖体输送至下一工位进行下一工序。整个过程自动化程度高，避免了人工分盖劳动强度高的问题，且大大提高了分盖效率。

本实施例提供的罐装产品包装生产线包括上述的罐盖分盖输送机，具有罐盖分盖输送机的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的罐盖分盖输送机的正视图；

图2为本实用新型实施例的罐盖分盖输送机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的罐盖分盖输送机的分盖单元的示意图；

图4为本实用新型实施例的罐盖分盖输送机的限位单元的示意图；

图5为本实用新型实施例的盖体的运动示意图图。

图标：001－盖体；100－输送单元；110－输送带组件；120－输送机架；200－限位单元；210－限位架；220－柔性挡板；300－分盖单元；310－第一驱动件；311－连接件；320－吸附件；330－转动轴；340－第二驱动件；350－传动组件；351－皮带主体；352－连杆；400－滑杆机构；410－安装块；420－滑杆；430－锁紧头。

具体实施方式

目前，盖设在罐体外的塑料盖一般是重叠堆垛放置的，在将塑料盖盖设在罐体上时，需要将堆垛的塑料盖分离。传统包装过程中塑料盖采用人工分拣，一片一片放至输送线，再转入扣盖压盖***，整个过程既费时又浪费人力，十分繁琐，效率低。

鉴于此，发明人设计了一种罐盖分盖输送机以及罐装产品包装生产线，该罐盖分盖输送机自动化程度高，能够自动将层叠排布的盖体001进行分离，将位于外侧的盖体001从层叠的盖体001中分离出来输送至下一工序使用，效率高，省时省力，节省了成本。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

请参阅图1－图5，本实施例提供了一种罐盖分盖输送机，用于从层叠的盖体001中分离出单个的盖体001，罐盖分盖输送机包括输送单元100、限位单元200以及分盖单元300，输送单元100用于输送层叠的盖体001，限位单元200安装于输送单元100上，用于防止层叠的盖体001沿输送单元100的输送方向从输送单元100的前端滑落输送单元100；分盖单元300包括吸附件320以及第一驱动件310，第一驱动件310安装在输送单元100上，第一驱动件310驱动连接吸附件320，用于驱使吸附件320沿直线往复运动以靠近或者远离层叠的盖体001，吸附件320用于吸附位于输送单元100的前端的盖体001。

本实施例提供的罐盖分盖输送机，层叠的盖体001在输送单元100上进行输送，层叠的盖体001在输送过程中，输送至输送单元100的安装有限位单元200的位置时，被限位单元200阻挡，此时，层叠的盖体001不会从输送单元100上落下。然后，分盖单元300工作，第一驱动件310带动吸附件320靠近层叠的盖体001运动，当吸附件320接触到最外侧的盖体001时，吸附件320将盖体001吸附，然后第一驱动件310回缩，带动最外侧的被吸附的盖体001一起运动，吸附起来的盖体001能够越过限位单元200，使吸附起来的盖体001从层叠的盖体001中分离，即完成了从层叠的盖体001中分离出来一个单个盖体001的工序，将该分离出来的盖体001输送至下一工位进行下一工序。整个过程自动化程度高，避免了人工分盖劳动强度高的问题，且大大提高了分盖效率。

本实施例中，可以在输送单元100上同时输送并排的至少两列层叠的盖体001，这样，在输送单元100的前端可以设置至少两个吸附件320，吸附件320与层叠的盖体001一一对应，在每列层叠的盖体001的前端设置有一个吸附件320，每个吸附件320对应吸附一列上的层叠的盖体001。这样，能够大大提高分盖的效率。

可选的，其第一驱动件310通过连接件311与至少两个吸附件320连接，例如可以设置三个吸附件320，对应的，在输送单元100上同时输送三列层叠的盖体001。连接件311的一侧安装在第一驱动件310上，连接件311的另一侧具有三个连接臂，三个连接臂分别连接三个吸附件320，通过一个第一驱动件310即可以实现三个吸附件320的同时动作，结构更加合理，便于安装，节省成本。

本实施例中可选的，输送单元100包括输送带组件110、输送机架120以及驱动电机，输送带组件110安装于输送机架120上，驱动电机安装于输送机架120上，驱动电机驱动连接输送带组件110；第一驱动件310安装在输送机架120上。输送带组件110包括输送带本体、主动辊以及从动辊，主动辊和从动辊均转动安装在输送机架120上，输送带本体张紧在主动辊和从动辊外，驱动电机的输出轴固定连接在主动辊上，驱动电机转动将动力通过主动辊传递给输送带本体，带动输送带本体转动，实现盖体001的输送。进一步的，可以在输送带本体上设置隔条，用于分隔出至少两个输送区域，至少两列层叠的盖体001位于不同的输送区域中，互不干扰。

本实施例中可选的，吸附件320可以设置为吸盘。吸盘与真空发生器连接，需要吸附盖体001时，在吸盘的端口处产生负压，实现盖体001的吸附，吸附牢固可靠。

可选的，第一驱动件310包括第一伸缩缸，例如可以是伸缩气缸。

本实施例中可选的，分盖单元300还包括转动轴330、第二驱动件340以及传动组件350。转动轴330安装在输送机架120上。

第二驱动件340包括第二伸缩缸，例如可以是伸缩气缸。

传动组件350包括连杆352、皮带主体351、主动皮带轮和从动皮带轮。主动皮带轮安装在输送机架120上，从动皮带轮安装在转动轴330上，皮带主体351张紧在主动皮带轮和从动皮带轮外。连杆352的一端铰接在第二驱动件340上，连杆352的另一端安装在主动皮带轮上。实际安装时，第二驱动件340的缸体铰接在输送机架120上，第二驱动件340的活塞杆铰接在连杆352上。第二驱动件340伸缩时，带动主动皮带轮往复转动，进而通过皮带主体351、从动皮带轮将扭矩传递给转动轴330，带动转动轴330往复摆动，实现吸附件320的往复摆动。

在吸附件320吸附盖体001时，先通过操作第一驱动件310使第一驱动件310伸长，吸附件320吸附在盖体001上，然后，第一驱动件310回缩，第一驱动件310回缩后，第二驱动件340伸缩运动，带动转动轴330转动，使吸附件320转动至设定位置，将盖体001放下，完成盖体001的分离。

本实施例中可选的，罐盖分盖输送机还包括滑杆机构400，滑杆机构400包括安装块410、滑杆420以及锁紧头430，安装块410铰接在输送单元100上，安装块410与滑杆420滑动设置于安装块410内，锁紧头430安装在滑杆上，锁紧头430铰接在转动轴330外，安装块410相对于输送单元100的转动轴330线与转动轴330的轴线平行。通过设置滑杆机构400，转动轴330转动更加平稳，分盖动作更加安全可靠。

本实施例中可选的，限位单元200包括限位架210以及柔性挡板220，柔性挡板220安装在限位架210上，限位架210安装在输送机架120上。柔性挡板220可以是橡胶板。柔性挡板220的部分位于盖体001的输送路径上，能够阻挡盖体001沿着输送方向输送。当吸附件320吸附到盖体001后，在第一驱动件310的作用下带动盖体001运动，使柔性挡板220变形，且盖体001能够越过柔性挡板220，实现分盖。

实施例

本实施例提供了一种罐装产品包装生产线，包括上述实施例提供的罐盖分盖输送机，还包括底部输送带机构，吸附件320将盖体001分离后的盖体001放置底部输送机构上输送至下一个工位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐盖分盖输送机，用于从层叠的盖体中分离出单个的所述盖体，其特征在于，所述罐盖分盖输送机包括输送单元、限位单元以及分盖单元，所述输送单元用于输送所述层叠的盖体，所述限位单元安装于所述输送单元上，用于防止所述层叠的盖体沿所述输送单元的输送方向从所述输送单元的前端滑落所述输送单元；所述分盖单元包括吸附件以及第一驱动件，所述第一驱动件安装在所述输送单元上，所述第一驱动件驱动连接所述吸附件，用于驱使所述吸附件沿直线往复运动以靠近或者远离所述层叠的盖体，所述吸附件用于吸附位于所述输送单元的前端的所述盖体。

2.根据权利要求1所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述吸附件包括吸盘。

3.根据权利要求1所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伸缩缸，所述吸附件安装在所述第一伸缩缸的伸缩端上。

4.根据权利要求1所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述分盖单元还包括转动轴以及第二驱动件，所述转动轴转动安装在所述输送单元上，所述驱动件安装在所述转动轴上，所述第二驱动件安装在所述输送单元上，所述第二驱动件用于驱使所述转动轴转动以带动所述吸附件转动。

5.根据权利要求4所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伸缩缸，所述分盖单元还包括传动组件，所述第二伸缩缸通过所述传动组件驱动连接所述转动轴。

6.根据权利要求5所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述传动组件包括连杆、皮带主体、主动皮带轮以及从动皮带轮，所述第二伸缩缸的缸体铰接在所述输送单元上，所述第二伸缩缸的活塞杆伸出所述缸体的端部铰接在所述连杆上，所述连杆的一端安装在所述主动皮带轮的轮轴上，所述主动皮带轮安装在所述输送单元上，所述从动皮带轮安装在所述转动轴上，所述皮带主体张紧在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮外。

7.根据权利要求6所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述罐盖分盖输送机还包括滑杆机构，所述滑杆机构包括安装块、滑杆以及锁紧头，所述安装块铰接在所述输送单元上，所述安装块与所述滑杆滑动设置于所述安装块内，所述锁紧头安装在所述滑杆上，所述锁紧头铰接在所述转动轴外，所述安装块相对于所述输送单元的转动轴线与所述转动轴的轴线平行。

8.根据权利要求1－7中任一项所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述吸附件设置有至少两个。

9.根据权利要求1所述的罐盖分盖输送机，其特征在于，所述输送单元包括输送带组件、输送机架以及驱动电机，所述输送带组件安装于所述输送机架上，所述驱动电机安装于所述输送机架上，所述驱动电机驱动连接所述输送带组件；所述第一驱动件安装在所述输送机架上。

10.一种罐装产品包装生产线，其特征在于，包括根据权利要求1－9中任一项所述的罐盖分盖输送机。