CN210451725U

CN210451725U - 螺母自动推入机构

Info

Publication number: CN210451725U
Application number: CN201921001083.0U
Authority: CN
Inventors: 帅运
Original assignee: Wangpai Intelligent Equipment Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Wangpai Intelligent Equipment Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-06-28

Abstract

本实用新型公开一种螺母自动推入机构，包括：螺母振动盘、设置在螺母振动盘一侧的直震、螺母滑槽以及气缸驱动组件，螺母滑槽设置在螺母振动盘和气缸驱动组件之间，且螺母滑槽的始端连接至螺母振动盘；直震设置在螺母滑槽的下方，用以使螺母滑槽产生振动，将螺母振动盘输出至螺母滑槽的螺母依次排列输送至螺母滑槽的末端；气缸驱动组件包括：螺母推杆以及驱动螺母推杆运动的驱动气缸，螺母推杆对准螺母滑槽的末端，用以将螺母滑槽输出的螺母推送至指定区域。本实用新型螺母自动推入机构能够实现全自动推送，提高了螺母推送效率，减少人工成本，而且操作简单。

Description

螺母自动推入机构

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，特别涉及一种螺母自动推入机构。

背景技术

目前，在装配螺母时，通常采用人工方式完成。但是，传统人工作业取放操作太频繁，而螺母体积小，人工作业时放入不方便，耗时耗力。因此，现有的螺母装配作业不仅人工成本高，而且速度慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种螺母自动推入机构，旨在提高螺母推送效率，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺母自动推入机构，包括：

螺母振动盘、设置在所述螺母振动盘一侧的直震、螺母滑槽以及气缸驱动组件，其中：

所述螺母滑槽设置在所述螺母振动盘和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽的始端连接至所述螺母振动盘；

所述直震设置在所述螺母滑槽的下方，用以使所述螺母滑槽产生振动，将螺母振动盘输出至螺母滑槽的螺母依次排列输送至螺母滑槽的末端；

所述气缸驱动组件包括：螺母推杆以及驱动所述螺母推杆运动的驱动气缸，所述螺母推杆对准所述螺母滑槽的末端，用以将所述螺母滑槽输出的螺母推送至指定区域。

可选地，所述螺母推杆与所述螺母滑槽垂直设置。

可选地，所述气缸驱动组件还包括滑轨和设置在所述滑轨上的滑块组件，所述滑块组件置于所述驱动气缸和螺母推杆之间。

可选地，所述滑块组件包括：第一滑块，所述第一滑块一端与所述驱动气缸的气缸推杆连接，另一端连接所述螺母推杆。

可选地，所述滑块组件还包括：第二滑块，所述第二滑块通过弹簧连接所述第一滑块。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：控制器、用于感应所述螺母滑槽内的螺母数量的光纤感应器，以及光纤感应器固定底座，所述光纤感应器通过所述光纤感应器固定底座固定在所述螺母滑槽的一侧，并与所述控制器通讯连接，所述控制器还与所述螺母振动盘通讯连接，在所述光纤感应器感应到所述螺母滑槽内存储有预设数量的螺母时，给出相应的信号至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振动盘间歇工作。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述气缸驱动组件底部的气缸驱动组件支撑座，所述气缸驱动组件支撑座包括：固定底板、垂直于所述固定底板的支撑板，所述支撑板上设有滑轨固定板、与所述滑轨固定板固定连接的气缸固定板，以及第一滑块固定板、第二滑块固定板、螺母推杆压板；所述滑轨固定在所述滑轨固定板上；所述驱动气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一滑块固定在所述第一滑块固定板上，所述第二滑块固定在所述第二滑块固定板上，所述第二滑块固定板置于第一滑块固定板远离气缸的一侧；所述螺母推杆压板固定在所述第一滑块固定板上，所述螺母推杆固定在所述螺母推杆压板上。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述螺母滑槽的末端的螺母限位组件。

可选地，所述螺母限位组件包括：设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽延伸方向的螺母档位块，以及设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽外侧的螺母限位固定板。

可选地，所述螺母自动推入机构还包括：振动盘固定板以及均匀设置在所述振动盘固定板周侧的若干支撑螺杆，所述螺母振动盘放置在所述振动盘固定板上，并通过所述支撑螺杆支撑。

本实用新型实施例提出的螺母自动推入机构，包括：螺母振动盘、设置在所述螺母振动盘一侧的直震、螺母滑槽以及气缸驱动组件，所述螺母滑槽设置在所述螺母振动盘和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽的始端连接至所述螺母振动盘；所述直震设置在所述螺母滑槽的下方，用以使所述螺母滑槽产生振动，将螺母振动盘输出至螺母滑槽的螺母依次排列输送至螺母滑槽的末端；所述气缸驱动组件包括：螺母推杆以及驱动所述螺母推杆运动的驱动气缸，所述螺母推杆对准所述螺母滑槽的末端，用以将所述螺母滑槽输出的螺母推送至指定区域，该螺母自动推入机构能够实现全自动推送，提高了螺母推送效率，减少人工成本，而且操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的螺母自动推入机构实施例的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	驱动气缸	12	第一滑块
2	固定底板	13	滑轨
				3	支撑板	14	滑轨固定板
4	滑轨固定板	15	限位块
				5	气缸固定板	16	直震固定板
6	螺母推杆压板	17	直震
				7	螺母推杆	18	螺母滑槽
8	螺母档位块	19	光纤感应器固定底座
				9	螺母限位固定座	20	螺母振动盘
10	螺母限位固定板	21	支撑螺杆
				11	第一滑块固定板	22	振动盘固定板

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体地，请参阅图1，图1为本实用新型提供的螺母自动推入机构实施例的立体结构示意图。

本实用新型实施例提供一种螺母自动推入机构，包括：

螺母振动盘20、设置在所述螺母振动盘20一侧的直震17、螺母滑槽18以及气缸驱动组件，其中：

所述螺母滑槽18设置在所述螺母振动盘20和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽18的始端连接至所述螺母振动盘20；

所述直震17设置在所述螺母滑槽18的下方，用以使所述螺母滑槽18产生振动，将螺母振动盘20输出至螺母滑槽18的螺母依次排列输送至螺母滑槽18的末端；

所述气缸驱动组件包括：螺母推杆7以及驱动所述螺母推杆7运动的驱动气缸1，所述螺母推杆7对准所述螺母滑槽18的末端，用以将所述螺母滑槽18输出的螺母推送至指定区域。

本实施例通过上述方案，螺母自动推入机构包括：螺母振动盘20、设置在所述螺母振动盘20一侧的直震17、螺母滑槽18以及气缸驱动组件，所述螺母滑槽18设置在所述螺母振动盘20和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽18的始端连接至所述螺母振动盘20；所述直震17设置在所述螺母滑槽18的下方，用以使所述螺母滑槽18产生振动，将螺母振动盘20输出至螺母滑槽18的螺母依次排列输送至螺母滑槽18的末端；所述气缸驱动组件包括：螺母推杆7以及驱动所述螺母推杆7运动的驱动气缸1，所述螺母推杆7对准所述螺母滑槽18的末端，用以将所述螺母滑槽18输出的螺母推送至指定区域，该螺母自动推入机构能够实现全自动推送，提高了螺母推送效率，减少人工成本，而且操作简单。

进一步地，在本实施例中，所述螺母推杆7与所述螺母滑槽18垂直设置。即气缸驱动组件的驱动方向与螺母滑槽18垂直，并在螺母滑槽18的末端交汇，以准确的将螺母滑槽18末端的螺母推送至指定区域。

进一步地，为了更好的推送螺母到指定区域，所述气缸驱动组件还可以包括滑轨13和设置在所述滑轨13上的滑块组件，所述滑块组件置于所述驱动气缸1和螺母推杆7之间，通过滑块组件驱动螺母推杆7，进而通过螺母推杆7将所述螺母滑槽18输出的螺母推送至指定区域。

具体地，作为一种实施方式，所述滑块组件包括：第一滑块12，所述第一滑块12一端与所述驱动气缸1的气缸推杆连接，另一端连接所述螺母推杆7。通过第一滑块12驱动螺母推杆7，进而通过螺母推杆7将所述螺母滑槽18输出的螺母推送至指定区域。

进一步地，为了将螺母推送更远的行程，作为一种实施方式，所述滑块组件还可以包括：第二滑块，所述第二滑块通过弹簧连接所述第一滑块12，第一滑块12和第二滑块均位于滑轨13上，并可在滑轨13上滑动。通过弹簧的弹性作用，可以将螺母推送更远的行程，并推送至指定区域。

其中，第二滑块通过弹簧连接所述第一滑块12，并位于螺母推杆7的一侧，由于第一滑块12连接螺母推杆7，第二滑块更靠近螺母，第一滑块12由驱动气缸1带动后，沿着滑轨13向前推动螺母推杆7向前运动，同时通过弹簧推动滑块向前，弹簧处于压缩状态，在第一滑块12运动到截止位置时，通过弹簧的弹性作用，还可以进一步推动第二滑块运动，由第二滑块将螺母向前推送更远的行程，以满足不同区域的螺母推送要求。

进一步地，所述螺母自动推入机构还可以包括：控制器、用于感应所述螺母滑槽18内的螺母数量的光纤感应器，以及光纤感应器固定底座19，所述光纤感应器通过所述光纤感应器固定底座19固定在所述螺母滑槽18的一侧，并与所述控制器通讯连接，所述控制器还与所述螺母振动盘20通讯连接，在所述光纤感应器感应到所述螺母滑槽18内存储有预设数量的螺母时，给出相应的信号至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振动盘20间歇工作。

进一步地，所述螺母自动推入机构还可以包括：设置在所述气缸驱动组件底部的气缸驱动组件支撑座，所述气缸驱动组件支撑座包括：固定底板2、垂直于所述固定底板2的支撑板3，所述支撑板3上设有滑轨固定板14、与所述滑轨固定板14固定连接的气缸固定板5，以及第一滑块固定板11、第二滑块固定板、螺母推杆压板6；所述滑轨13固定在所述滑轨固定板14上；所述驱动气缸1固定在所述气缸固定板5上，所述第一滑块12固定在所述第一滑块固定板11上，所述第二滑块固定在所述第二滑块固定板上，所述第二滑块固定板置于第一滑块固定板11远离气缸的一侧；所述螺母推杆压板6固定在所述第一滑块固定板11上，所述螺母推杆7固定在所述螺母推杆压板6上。

进一步地，所述螺母自动推入机构还可以包括：设置在所述螺母滑槽18的末端的螺母限位组件。

其中，所述螺母限位组件包括：设置在所述螺母滑槽18的末端并位于螺母滑槽18延伸方向的螺母档位块8，以及设置在所述螺母滑槽18的末端并位于螺母滑槽18外侧的螺母限位固定座9和螺母限位固定板10，螺母限位固定板10固定在螺母限位固定座9上。螺母档位块8用于阻挡螺母滑槽18输出的螺母，即将螺母限位于螺母滑槽18的末端；螺母限位固定板10用于将螺母滑槽18输出的多余的螺母进行拦截，以保证螺母推杆7一次推送一个螺母。

此外，根据需要还可以在螺母滑槽18的末端设置相应的限位块1515。

进一步地，所述螺母自动推入机构还可以包括：振动盘固定板22以及均匀设置在所述振动盘固定板22周侧的若干支撑螺杆21，所述螺母振动盘20放置在所述振动盘固定板22上，并通过所述支撑螺杆21支撑。本实施例中支撑螺杆21为四个，四个支撑螺杆21套设在振动盘固定板22的四角，四个支撑螺杆21的底部着地，振动盘固定板22悬空支撑在四个支撑螺杆21上。振动盘固定板22通过支撑螺杆21来调节对接高度位置。

此外，所述螺母自动推入机构还可以包括：直震固定板16，直震17固定在直震固定板16上，并由支撑螺杆21调节高度。

本实施例螺母自动推入机构的工作原理如下：

采用螺母振动盘20将螺母输送到直震17上方的螺母滑槽18内，螺母滑槽18将螺母一字排列输送至末端的螺母档位块8，再由螺母推杆7推出，螺母排列输送时，光纤感应器会根据螺母滑槽18内的料满情况自动间歇工作，确保机构作业寿命，依次自动循环。

本实用新型实施例提出的螺母自动推入机构，包括：螺母振动盘20、设置在所述螺母振动盘20一侧的直震17、螺母滑槽18以及气缸驱动组件，所述螺母滑槽18设置在所述螺母振动盘20和气缸驱动组件之间，且所述螺母滑槽18的始端连接至所述螺母振动盘20；所述直震17设置在所述螺母滑槽18的下方，用以使所述螺母滑槽18产生振动，将螺母振动盘20输出至螺母滑槽18的螺母依次排列输送至螺母滑槽18的末端；所述气缸驱动组件包括：螺母推杆7以及驱动所述螺母推杆7运动的驱动气缸1，所述螺母推杆7对准所述螺母滑槽18的末端，用以将所述螺母滑槽18输出的螺母推送至指定区域，该螺母自动推入机构能够实现全自动推送，提高了螺母推送效率，减少人工成本，而且操作简单。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种螺母自动推入机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母推杆与所述螺母滑槽垂直设置。

3.根据权利要求2所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述气缸驱动组件还包括滑轨和设置在所述滑轨上的滑块组件，所述滑块组件置于所述驱动气缸和螺母推杆之间。

4.根据权利要求3所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述滑块组件包括：第一滑块，所述第一滑块一端与所述驱动气缸的气缸推杆连接，另一端连接所述螺母推杆。

5.根据权利要求4所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述滑块组件还包括：第二滑块，所述第二滑块通过弹簧连接所述第一滑块。

6.根据权利要求4所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母自动推入机构还包括：控制器、用于感应所述螺母滑槽内的螺母数量的光纤感应器，以及光纤感应器固定底座，所述光纤感应器通过所述光纤感应器固定底座固定在所述螺母滑槽的一侧，并与所述控制器通讯连接，所述控制器还与所述螺母振动盘通讯连接，在所述光纤感应器感应到所述螺母滑槽内存储有预设数量的螺母时，给出相应的信号至所述控制器，由所述控制器控制所述螺母振动盘间歇工作。

7.根据权利要求5所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述气缸驱动组件底部的气缸驱动组件支撑座，所述气缸驱动组件支撑座包括：固定底板、垂直于所述固定底板的支撑板，所述支撑板上设有滑轨固定板、与所述滑轨固定板固定连接的气缸固定板，以及第一滑块固定板、第二滑块固定板、螺母推杆压板；所述滑轨固定在所述滑轨固定板上；所述驱动气缸固定在所述气缸固定板上，所述第一滑块固定在所述第一滑块固定板上，所述第二滑块固定在所述第二滑块固定板上，所述第二滑块固定板置于第一滑块固定板远离气缸的一侧；所述螺母推杆压板固定在所述第一滑块固定板上，所述螺母推杆固定在所述螺母推杆压板上。

8.根据权利要求7所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母自动推入机构还包括：设置在所述螺母滑槽的末端的螺母限位组件。

9.根据权利要求8所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母限位组件包括：设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽延伸方向的螺母档位块，以及设置在所述螺母滑槽的末端并位于螺母滑槽外侧的螺母限位固定板。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的螺母自动推入机构，其特征在于，所述螺母自动推入机构还包括：振动盘固定板以及均匀设置在所述振动盘固定板周侧的若干支撑螺杆，所述螺母振动盘放置在所述振动盘固定板上，并通过所述支撑螺杆支撑。