CN210450689U - 一种汽车翼子板冲压件智能存取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，包括移动底座、储物柜，移动底座一端安装有储物柜，储物柜内部设置有储物室，储物室内腔中设有移动物品箱，移动底座另一端安装有第一升降装置与第二升降装置；通过第一步进电机与第二步进电机，进行精确的自动化控制，整个装置完成了自动取物、存物的过程，该简单合理、生产成本低、安装方便，易于控制，功能齐全，提高了工作效率；移动物品箱内的隔板与移动物品箱内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，且隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成，缓冲效果好，减少汽车翼子板冲压件在存放过程中造成了损伤，降低了经济损失。

Description

一种汽车翼子板冲压件智能存取装置

技术领域

本实用新型涉及存取装置领域，具体涉及一种汽车翼子板冲压件智能存取装置。

背景技术

冲压件主要是将金属或非金属板料，借助压力机的压力，通过冲压模具冲压加工成形的，它主要有着零件重量轻、刚度好，具有较高的尺寸精度的特点；在汽车制造领域，特别是车身制造过程中，涉及许多冲压零件，如汽车翼子板冲压件，这些冲压零件对外观、尺寸精度都有很高的要求，在冲压后存放和工序转运过程中，要保证零件能分开放置，不得相互间有碰撞，以免造成变形和外观损伤；

申请号201721730129.3的专利公开了一种汽车冲压件存放装置，包括储存盒、顶板、固定架；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，启动电机驱使活动座通过放置架带动储存盒上移到一定高度，从而便于可以将冲压件依次放置到储存槽中或者取出储存槽中冲压件进行使用，能够将储存盒移动到需要的位置进行存取冲压件，也就进一步提高了生产的效率。但是仍然存在以下不足之处：(1)结构复杂，难以控制，整个过程不能自动化存取汽车翼子板冲压件，工作效率低；(2)对于有外观、尺寸精度要求高的汽车翼子板冲压件，不能进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，解决了以下技术问题：(1)通过第一步进电机带动移动物品箱上升与下降，通过第二步进电机带动移动物品箱水平方向前进或后退，结构简单，易于控制，解决了整个过程不能自动化存取汽车翼子板冲压件，工作效率低的问题；(2)移动物品箱内腔横向竖直安装若干隔板，组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，而且隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成，解决了对于有外观、尺寸精度要求高的汽车翼子板冲压件，不能进行有效的保护的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，包括移动底座、储物柜，所述移动底座一端安装有储物柜，所述储物柜内部设置有若干储物室，所述储物室内腔中设有移动物品箱，所述移动底座另一端设有凹槽，所述凹槽内部安装有第一升降装置与第二升降装置，所述第二升降装置与第一升降装置位于升降架两侧，所述第二升降装置与第一升降装置结构相同，升降时运动状态相同；

所述第一升降装置与第二升降装置均包括第一步进电机、第一导向座，所述第一步进电机输出轴上安装有第一螺杆，所述第一螺杆两侧均设有导向柱，所述第一螺杆与导向柱贯穿于第一导向座，且所述第一螺杆与导向柱顶端均连接到限位板底部，所述第一导向座上端安装有升降架；

所述升降架内部设有第二螺杆，所述第二螺杆一端连接第二步进电机，所述第二螺杆远离第二步进电机一端连接有第二导向座，所述第二导向座远离第二螺杆一侧安装有电磁吸盘，所述电磁吸盘吸附到拉杆上。

进一步的，所述储物室内部两侧等距设有若干支撑柱，所述移动物品箱位于两侧支撑柱之间，所述移动物品箱内腔横向竖直安装若干隔板，若干所述隔板与移动物品箱内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，所述拉杆安装在移动物品箱一端。

进一步的，所述电磁吸盘远离第二导向座与拉杆为配合构件，所述拉杆由铁质材料制成。

进一步的，所述移动底座底部安装有若干万向轮。

进一步的，所述隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成。

本实用新型的有益效果：

(1)首先由第一步进电机通过第一螺杆与导向柱带动第一导向座上升推动升降架上升，由第二步进电机通过二螺杆与导向柱带动第二导向座及第二导向座上的电磁吸盘沿着水平方向前进，当电磁吸盘吸附拉杆时，第二步进电机带动电磁吸盘后退，通过拉杆带动移动物品箱进入升降架，然后第一升降装置与第二升降装置带动升降架以及升降架上移动物品箱下降，在移动物品箱中取出或放入汽车翼子板冲压件，该智能存取装置中的电机均为步进电机，从而便于进行精确的自动化控制，整个装置完成了自动取物、存物的过程，该汽车翼子板冲压件智能存取装置结构合理简单、生产成本低、安装方便，易于控制，功能齐全，提高了工作效率；

(2)移动物品箱内腔横向竖直安装若干隔板，隔板与移动物品箱内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，固定汽车翼子板冲压件在储物柜中的位置，避免了存放过程中汽车翼子板冲压件之间相互碰撞，而且隔板和移动物品箱均由橡胶材料制成，缓冲效果好，减少汽车翼子板冲压件在存放过程中造成了损伤，降低了经济损失。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种汽车翼子板冲压件智能存取装置结构示意图；

图2是本实用新型图1中A处放大示意图；

图3是本实用新型图1中B处放大示意图；

图4是本实用新型中移动物品箱的结构示意图；

图5是本实用新型中储物室的左视图。

图中：1、移动底座；2、储物柜；3、第一升降装置；4、第二升降装置；5、升降架；6、第一步进电机；7、第一导向座；8、第一螺杆；9、导向柱；10、限位板；11、第二步进电机；12、第二螺杆；13、电磁吸盘；14、拉杆；15、移动物品箱；16、隔板；17、支撑柱；18、储物室；19、第二导向座；20、万向轮；21、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供了一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，包括移动底座1、储物柜2，移动底座1一端安装有储物柜2，储物柜2内部设置有若干储物室18，储物室18内腔中设有移动物品箱15，移动底座1另一端设有凹槽21，凹槽21内部安装有第一升降装置3与第二升降装置4，第二升降装置4与第一升降装置3位于升降架5两侧，第二升降装置4与第一升降装置3结构相同，升降时运动状态相同；

第一升降装置3与第二升降装置4均包括第一步进电机6、第一导向座7，第一步进电机6输出轴上安装有第一螺杆8，第一螺杆8两侧均设有导向柱9，第一螺杆8与导向柱9贯穿于第一导向座7，且第一螺杆8与导向柱9顶端均连接到限位板10底部，第一导向座7上端安装有升降架5；

升降架5内部设有第二螺杆12，第二螺杆12一端连接第二步进电机11，第二螺杆12远离第二步进电机11一端连接有第二导向座19，第二导向座19远离第二螺杆12一侧安装有电磁吸盘13，电磁吸盘13吸附到拉杆14上。

具体的，储物室18内部两侧等距设有若干支撑柱17，移动物品箱15位于两侧支撑柱17之间，移动物品箱15内腔横向竖直安装若干隔板16，若干隔板16与移动物品箱15内腔组合出若干汽车翼子板冲压件存放区域，拉杆14安装在移动物品箱15一端；电磁吸盘13远离第二导向座19与拉杆14为配合构件，拉杆14由铁质材料制成；移动底座1底部安装有若干万向轮20；隔板16和移动物品箱15均由橡胶材料制成。

请参阅图1-5所示，本实施例汽车翼子板冲压件智能存取装置的工作过程如下：

(1)汽车翼子板冲压件取出过程，第一步进电机6转动，通过第一螺杆8与导向柱9带动第一导向座7上升，推动第一导向座7上端的升降架5上升，当到达某一储物室18同一水平高度，第二步进电机11通过第二螺杆12与导向柱9推动第二导向座19水平向前延伸，当第二导向座19一端的电磁吸盘13接触到拉杆14时，电磁吸盘13与拉杆14吸附，第二步进电机11带动电磁吸盘13后退，通过拉杆14带动移动物品箱15进入升降架5，然后第一步进电机6收缩，通过第一螺杆8与导向柱9带动第一导向座7下降，拉动第一导向座7上端的升降架5下降以及升降架5上移动物品箱15下降，当升降架5下降到最底端，取出移动物品箱15中汽车翼子板冲压件。

(2)汽车翼子板冲压件储存过程，如上述过程，通过电磁吸盘13与拉杆14吸附，把移动物品箱15放入升降架5中，将汽车翼子板冲压件放入移动物品箱15内汽车翼子板冲压件存放区域，待所有汽车翼子板冲压件放好位置，第一步进电机6转动，通过第一螺杆8与导向柱9带动第一导向座7上升，推动第一导向座7上端的升降架5上升，当到达某一储物室18同一水平高度，第二步进电机11通过第二螺杆12与导向柱9推动第二导向座19水平向前延伸，推动移动物品箱15从升降架5出来，进入该储物室18中，然后第一步进电机6与第二步进电机11收缩回到最初位置。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车翼子板冲压件智能存取装置，其特征在于，包括移动底座(1)、储物柜(2)，所述移动底座(1)一端安装有储物柜(2)，所述储物柜(2)内部设置有若干储物室(18)，所述储物室(18)内腔中设有移动物品箱(15)，所述移动底座(1)另一端设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部安装有第一升降装置(3)与第二升降装置(4)，所述第二升降装置(4)与第一升降装置(3)位于升降架(5)两侧，所述第二升降装置(4)与第一升降装置(3)结构相同，升降时运动状态相同；

所述第一升降装置(3)与第二升降装置(4)均包括第一步进电机(6)、第一导向座(7)，所述第一步进电机(6)输出轴上安装有第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)两侧均设有导向柱(9)，所述第一螺杆(8)与导向柱(9)贯穿于第一导向座(7)，且所述第一螺杆(8)与导向柱(9)顶端均连接到限位板(10)底部，所述第一导向座(7)上端安装有升降架(5)；

所述升降架(5)内部设有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)一端连接第二步进电机(11)，所述第二螺杆(12)远离第二步进电机(11)一端连接有第二导向座(19)，所述第二导向座(19)远离第二螺杆(12)一侧安装有电磁吸盘(13)，所述电磁吸盘(13)吸附到拉杆(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于，所述储物室(18)内部两侧等距设有若干支撑柱(17)，所述移动物品箱(15)位于两侧支撑柱(17)之间，所述移动物品箱(15)内腔横向竖直安装若干隔板(16)，所述拉杆(14)安装在移动物品箱(15)一端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于，所述电磁吸盘(13)远离第二导向座(19)与拉杆(14)为配合构件，所述拉杆(14)由铁质材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于，所述移动底座(1)底部安装有若干万向轮(20)。

5.根据权利要求2所述的一种汽车翼子板冲压件智能存取装置,其特征在于，所述隔板(16)和移动物品箱(15)均由橡胶材料制成。

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