CN210449958U - 一种电机定子清槽机 - Google Patents

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潘利华
刘永华
郑夫龙
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Abstract

本实用新型提供一种电机定子清槽机,包括底座,所述底座设有支架,所述支架上安装有工作台,所述工作台包括转动主体、转动侧盘和清槽组件,所述转动主体和转动侧盘分别位于支架两侧,且所述转动主体和转动侧盘同轴转动连接于支架,所述转动主体远离支架的一侧向支架的方向开设有缺口,所述清槽组件置于缺口内,且固定于转动主体。本实用新型结构合理,用各类气缸操作代替人工清理定子沟槽,很大程度上解放了工人的双手,提高了工作效率和清理质量。

Description

一种电机定子清槽机
技术领域
本实用新型涉及电机维修技术领域,具体为一种电机定子清槽机。
背景技术
电机主要由定子和转子组成,定子为圆柱型的桶状结构,内表面部设有沟槽,用于安装定子线圈,定子线圈在沟槽内由绝缘材料包裹,用绝缘漆密封,起到绝缘、固定、防尘的作用。多数电机损坏的原因是定子线圈烧毁而致,定子线圈烧毁时的高温使绝缘漆和绝缘材料氧化变性,也使定子线圈形成金属氧化物及金属颗粒等残留污垢。此残留污垢坚硬、有毒、附着力强,且附着在定子的线槽内,很难清理。
目前传统的清槽方法主要以人工使用锉刀清理为主,其缺点如下:一是人工清理导致工作效率低下,清理质量不稳定;二是由于定子内工作区间狭小且定子沟槽数量多,人工劳动强度大;三是污垢中存在有毒物质,存在安全隐患,危害人工健康。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机定子清槽机,以解决技术背景中提出的问题,用机器代替人工清理定子沟槽,很大程度上解放了工人的双手,提高了工作效率和清理质量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种电机定子清槽机,包括底座,所述底座设有支架,所述支架上安装有工作台,所述工作台包括转动主体、转动侧盘和清槽组件,所述转动主体和转动侧盘分别位于支架两侧,且所述转动主体和转动侧盘同轴转动连接于支架,所述转动主体远离支架的一侧向支架的方向开设有缺口,所述清槽组件置于缺口内,且固定于转动主体。
采用上述技术方案,根据定子铁芯尺寸调整清槽组件在缺口内的位置,并对定子的一个槽进行清理,当清理完成后通过转动主体和转动侧盘进行换槽,或者转向,因为槽有两个竖直面均要清理,所以可以先清理单侧面,一周后再转向,也可以每槽进行转向。
作为优选,所述缺口内固定有放置架,所述放置架的两端均安装有导轨,两个所述导轨之间设有丝杠,所述丝杠通过轴承座固定安装于放置架上,所述丝杠的一端设有电机一,所述电机一固定于缺口,且电机一的输出轴转动连接于丝杠的一端,所述丝杠上穿设有滑块,两个所述导轨上滑动有滑动座,所述滑块和滑动座的上方固定有移动板。
采用上述技术方案,电机一启动,可以带动丝杠转动,在导轨的限位下,滑块就会沿导轨方向来回运动,以此来调节移动板上直线气缸的位置,方便清槽刀进入定子铁芯的某个沟槽内,丝杠调节精度高,利于清槽刀进入沟槽内。
作为优选,所述清槽组件包括清槽刀、直线气缸和旋转气缸,所述直线气缸固定安装于移动板,所述直线气缸的伸缩杆通过连接件与旋转气缸固定连接,所述旋转气缸的转盘固定连接有螺纹连接座,所述清槽刀螺纹连接于螺纹连接座。
采用上述技术方案,直线气缸可以带动旋转气缸以及清槽刀能够在直线方向上一伸一缩,其效果使清槽刀能够在定子沟槽内来回锉,当一侧锉完后,可以通过旋转气缸进行转位,使清槽刀的锉洗面对着同一沟槽的另一侧,达到自动转换的目的。
作为优选,所述清槽刀包括柄部、锉刀部和弧形部,所述柄部与锉刀部连接,所述弧形部由若干片弧形不一的弧形片相叠,所述弧形片的两端均固定于锉刀部的两端,所述柄部螺纹连接于螺纹连接座。
采用上述技术方案,清槽刀的弧形部可以发生形变,由于定子铁芯沟槽的尺寸不同,增设弧形部的原因一是利用其形变性可以适应不同尺寸的沟槽,扩大清槽刀的适用性,二是当发生形变后弧形部会产生一个回复力,该回复力可以使锉刀抵紧需要锉的那侧,提高清理质量。
作为优选,所述转动侧盘的两侧设有夹紧装置,所述夹紧装置包括夹紧气缸和弧形板,所述夹紧气缸固定于支架,所述夹紧气缸的伸缩杆固定连接于弧形板,所述弧形板靠近转动侧盘的一面设置有若干齿部,所述齿部可抵紧于转动侧盘。
采用上述技术方案,当清槽刀开始在沟槽内来回锉时,需要保持清槽刀位置不动,所以需要转动主体、转动侧盘保持稳定位置,夹紧气缸对转动侧盘的夹紧可以固定住转动侧盘,然后转动主体同时被固定,增加清槽刀清槽的稳定性。
作为优选,所述支架上安装有气动电磁阀,所述气动电磁阀的接口连接有若干皮管,所述皮管相应连接于所述直线气缸、旋转气缸和夹紧气缸的进气端和出气端。
采用上述技术方案,为各个气缸提供气体进出控制。
作为优选,所述转动侧盘和转动主体的中心开设有通道,所述通道内设有集束管,所述皮管置于集束管内。
采用上述技术方案,集束管可以把那些有相同走向的皮管放置于一个管道内,增加美观度,同时集束管共同通过转动侧盘和转动主体的中心处,当转动侧盘和转动主体转动时集束管不会受到影响。
作为优选,所述支架设有控制器和控制屏,所述控制器电连接于气动电磁阀、电机一和控制屏。
采用上述技术方案,点击控制屏上对应的各气缸的启停按钮和电机一的启停按钮,就能控制控制器上的相应输出点,从而可以控制各个气缸的进出气和电机一运动。
作为优选,所述底座的四端分别设有一个螺纹孔,每个螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端连接有地面接触块,所述螺纹杆的另一端连接有手轮。
采用上述技术方案,转动手轮可以使螺纹杆在螺纹孔内转动,可以对底座进行抬升,适应一些体积巨大的定子电机。
作为优选,所述转动主体的外部设有推杆。
采用上述技术方案,人工握住推杆,便于推动转动主体转动,以此来进行换槽操作。
与现有技术上相比,本实用新型的有益效果在于:利用丝杠结构进行径向调整,除了在完成一个沟槽清理后,使清槽刀离开该沟槽,还能根据不同定子铁芯的直径进行调整,丝杠实现直线调节,具有传动省力、调节精度高的优点;通过旋转气缸可以实现清槽刀的角度转动,方便沟槽的清理,通过直线气缸驱动清槽刀的来回运动,实现对沟槽内污垢的清理,运用气缸进行清理沟槽污垢,对操作人员来说无需很高专业知识,便于操作,对使用环境来说,气缸对使用环境要求不高,对输出力度来说,气缸的输出力大,清理效果更快速;清槽刀的特殊结构,有助于锉刀部和沟槽面的接触力度,有利于清除那些坚硬的污垢;转动主体和转动侧盘的同步转动,用于周向的换槽操作,换槽完毕后对转动侧盘的夹紧起到保证清理时的定位作用;本实用新型的清槽机还具有调节高度的作用,除了可以对中小型定子清槽,也可适应大型定子清槽工作。
附图说明
图1为实施例一个角度的结构示意图;
图2为实施例的另一个角度的结构示意图;
图3为实施例用于展示清槽组件的结构示意图;
图4为实施例用于展示支架以及气动电磁阀的结构示意图;
图5为图4中A处放大图;
图6为图4中B处放大图。
附图标记:1、底座;2、支架;3、工作台;31、转动主体;311、缺口;32、转动侧盘;33、清槽组件;331、清槽刀;3311、柄部;3312、锉刀部;3313、弧形部;332、直线气缸;333、旋转气缸;334、连接件;335、螺纹连接座;41、放置架;42、导轨;43、丝杠;44、电机一;45、滑块;46、移动板;5、夹紧装置;51、夹紧气缸;52、弧形板;53、齿部;6、气动电磁阀;7、皮管;8、集束管;9、控制器;10、控制屏;11、螺纹杆;12、地面接触块;13、手轮;14、推杆。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式,保护范围并不仅局限于该实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出,对于本技术领域的普通技术人员而言,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1-3所示,一种电机定子清槽机,包括底座1,底座1设有支架2,支架2上安装有工作台3,工作台3包括转动主体31、转动侧盘32和清槽组件33,转动主体31和转动侧盘32分别位于支架2两侧,且转动主体31和转动侧盘32同轴转动连接于支架2,转动主体31的外部设有推杆14,人工握住推杆14,便于推动转动主体31转动,以此来进行换槽操作。
如图2和3所示,转动主体31远离支架2的一侧向支架2的方向开设有缺口311,缺口311内固定有放置架41,放置架41的两端均安装有导轨42,两个导轨42之间设有丝杠43,丝杠43通过轴承座固定安装于放置架41上,丝杠43的一端设有电机一44,电机一44固定于缺口311,且电机一44的输出轴转动连接于丝杠43的一端,丝杠43上穿设有滑块45,两个导轨42上滑动有滑动座,滑块45和滑动座的上方固定有移动板46,移动板46上设有清槽组件33。
如图2和3所示,清槽组件33包括清槽刀331、直线气缸332和旋转气缸333,直线气缸332固定安装于移动板46,直线气缸332的伸缩杆通过连接件334与旋转气缸333固定连接,旋转气缸333的转盘固定连接有螺纹连接座335,清槽刀331螺纹连接于螺纹连接座335。
如图2和6所示,清槽刀331包括柄部3311、锉刀部3312和弧形部3313,柄部3311与锉刀部3312连接,弧形部3313由若干片弧形不一的弧形片相叠,弧形片的两端均固定于锉刀部3312的两端,柄部3311螺纹连接于螺纹连接座335,清槽刀331的弧形部3313可以发生形变,由于定子铁芯沟槽的尺寸不同,增设弧形部3313的原因一是利用其形变性可以适应不同尺寸的沟槽,扩大清槽刀331的适用性,二是当发生形变后弧形部3313会产生一个回复力,该回复力可以使锉刀抵紧需要锉的那侧,提高清理质量。
如图4和5所示,转动侧盘32的两侧设有夹紧装置5,夹紧装置5包括夹紧气缸51和弧形板52,夹紧气缸51固定于支架2,夹紧气缸51的伸缩杆固定连接于弧形板52,弧形板52靠近转动侧盘32的一面设置有若干齿部53,齿部53可抵紧于转动侧盘32。
如图4所示,支架2上安装有气动电磁阀6,气动电磁阀6的接口连接有若干皮管7,皮管7相应连接于直线气缸332、旋转气缸333和夹紧气缸51的进气端和出气端,转动侧盘32和转动主体31的中心开设有通道,通道内设有集束管8,集束管8可以把那些有相同走向的皮管7放置于一个管道内,增加美观度,同时集束管8共同通过转动侧盘32和转动主体31的中心处,当转动侧盘32和转动主体31转动时集束管8不会受到影响。
如图4所示,支架2设有控制器9和控制屏10,控制器9电连接于气动电磁阀6、电机一44和控制屏10,点击控制屏10上对应的各气缸的启停按钮和电机一44的启停按钮,就能控制控制器9上的相应输出点,从而可以控制各个气缸的进出气和电机一44运动。
如图4所示,底座1的四端分别设有一个螺纹孔,每个螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆11,螺纹杆11的一端连接有地面接触块12,螺纹杆11的另一端连接有手轮13,转动手轮13可以使螺纹杆11在螺纹孔内转动,对底座1进行抬升,适应一些大型的定子铁芯。
具体工作原理:把拿出定子线圈的定子铁芯卧倒于地面,并利用外物从两侧进行固定;把清槽刀331安装于螺纹连接座335上,接着根据定子铁芯的大小,通过控制屏10启动电机一44,可以带动丝杠43转动,在导轨42的限位下,滑块45就会沿导轨42方向运动,滑块45带动移动板46上直线气缸332来到第一个沟槽位外部,使锉刀部3312能够在伸入沟槽时能贴于待清理的沟槽面,电机一44停止,启动夹紧气缸51进气,使转动侧盘32被弧形板52夹紧,防止转动主体31位置移动,影响锉刀部3312的位置。
启动直线气缸332来回进气出气,其伸缩杆推出,正好把清槽刀331的锉刀部3312以及弧形部3313推进沟槽内,在弧形片的弹力下,锉刀部3312能够紧紧贴着待锉面的同时,直线气缸332一伸一缩,驱动清槽刀331在沟槽内来回运动,实现清理沟槽污垢的目的。清槽刀331来回的次数可以通过控制屏10进行设定,完成一定量次数后自动停止,也可以人工每次控制直线气缸332一进一出,根据人工经验对沟槽进行清理。
当沟槽的一面清理完成后,直线气缸332处于出气状态,清槽刀331不在沟槽内,这时,可以启动旋转气缸333调节清槽刀331锉刀部3312的朝向,解除夹紧气缸51对转动侧盘32的定位控制,然后微调丝杠43和转动主体31,方法同上,使清槽刀331的锉刀部3312伸入沟槽后能够贴于待清理面,然后再次定位转动侧盘32,按照上述相同的方法,使清槽刀331能够往复运动于沟槽内清理污垢。
当一个沟槽清理完毕后,解除夹紧气缸51对转动侧盘32的定位,推动推杆14使转动主体31转动一角度,使清槽组件33能够对准相邻的沟槽,对于该沟槽的清理方法和上述相同,此处不再赘述。
使用该清槽机,可以保证待清理的定子铁芯不动,清槽刀331从侧边伸入定子铁芯内对其沟槽进行清理,用直线气缸332的进出气代替人工拿清槽刀331来回清理的动力,解放工人双手,减轻劳动力的同时提高了清理效率。

Claims (10)

1.一种电机定子清槽机,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)设有支架(2),所述支架(2)上安装有工作台(3),所述工作台(3)包括转动主体(31)、转动侧盘(32)和清槽组件(33),所述转动主体(31)和转动侧盘(32)分别位于支架(2)两侧,且所述转动主体(31)和转动侧盘(32)同轴转动连接于支架(2),所述转动主体(31)远离支架(2)的一侧向支架(2)的方向开设有缺口(311),所述清槽组件(33)置于缺口(311)内,且固定于转动主体(31)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述缺口(311)内固定有放置架(41),所述放置架(41)的两端均安装有导轨(42),两个所述导轨(42)之间设有丝杠(43),所述丝杠(43)通过轴承座固定安装于放置架(41)上,所述丝杠(43)的一端设有电机一(44),所述电机一(44)固定于缺口(311),且电机一(44)的输出轴转动连接于丝杠(43)的一端,所述丝杠(43)上穿设有滑块(45),两个所述导轨(42)上滑动有滑动座,所述滑块(45)和滑动座的上方固定有移动板(46)。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述清槽组件(33)包括清槽刀(331)、直线气缸(332)和旋转气缸(333),所述直线气缸(332)固定安装于移动板(46),所述直线气缸(332)的伸缩杆通过连接件(334)与旋转气缸(333)固定连接,所述旋转气缸(333)的转盘固定连接有螺纹连接座(335),所述清槽刀(331)螺纹连接于螺纹连接座(335)。
4.根据权利要求3所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述清槽刀(331)包括柄部(3311)、锉刀部(3312)和弧形部(3313),所述柄部(3311)与锉刀部(3312)连接,所述弧形部(3313)由若干片弧形不一的弧形片相叠,所述弧形片的两端均固定于锉刀部(3312)的两端,所述柄部(3311)螺纹连接于螺纹连接座(335)。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述转动侧盘(32)的两侧设有夹紧装置(5),所述夹紧装置(5)包括夹紧气缸(51)和弧形板(52),所述夹紧气缸(51)固定于支架(2),所述夹紧气缸(51)的伸缩杆固定连接于弧形板(52),所述弧形板(52)靠近转动侧盘(32)的一面设置有若干齿部(53),所述齿部(53)可抵紧于转动侧盘(32)。
6.根据权利要求3所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述支架(2)上安装有气动电磁阀(6),所述气动电磁阀(6)的接口连接有若干皮管(7),所述皮管(7)相应连接于所述直线气缸(332)、旋转气缸(333)和夹紧气缸(51)的进气端和出气端。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述转动侧盘(32)和转动主体(31)的中心开设有通道,所述通道内设有集束管(8),所述皮管(7)置于集束管(8)内。
8.根据权利要求7所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述支架(2)设有控制器(9)和控制屏(10),所述控制器(9)电连接于气动电磁阀(6)、电机一(44)和控制屏(10)。
9.根据权利要求1所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述底座(1)的四端分别设有一个螺纹孔,每个螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的一端连接有地面接触块(12),所述螺纹杆(11)的另一端连接有手轮(13)。
10.根据权利要求1所述的一种电机定子清槽机,其特征在于,所述转动主体(31)的外部设有推杆(14)。
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