CN210449711U - 一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,属于汽车离合器装配设备技术领域。铝合金支架与工作台板固定连接,油桶与底板固定连接,气缸与油机上板固定连接,油机与油机上板固定连接,支撑柱与压板固定连接,联轴器与伺服电机固定连接,涂脂旋转架与工作台板固定连接,撑紧气爪与旋转台固定连接,固定架与支架,可移动架与涂脂器固定连接,固定板与气缸固定连接,铝合金支架与水平夹爪气缸固定连接,气缸固定板与水平夹爪气缸固定连接,升降气缸与气缸固定板固定连接,膜片弹簧抓手臂与磁铁支板固定连接,电磁铁与磁铁支板固定连接。本实用新型的优点:采用伺服旋转膜片弹簧涂脂,涂脂均匀,配合全自动生产线,效率更高。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车离合器检测设备技术领域,尤其是指一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备。
背景技术
离合器盖总成作为易损件,市场需求巨大;现在绝大部分离合器的生产方式是手动生产线,存在生产效率低、产品质量不稳定、工人劳动强度大,安全性差等诸多问题,对工人的体力和经验要求高,经常出现“用工荒”现象。
无法用于全自动装配生产,压盘上有定位销,自动装配时需要膜片弹簧停的位置正好与三个定位销对应,无法将膜片弹簧每次停在固定的角度,温度低时油脂容易凝固。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,解决温度低时油脂容易凝固的问题,同时也解决目前没有以解决目前无可用于自动化生产线的膜片弹簧自动涂脂设备问题,实现全自动化无人生产,解决了生产效率低,工人强度大问题。
本实用新型技术方案是提供一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其组成包括:涂脂支架,压油机,涂脂机和提升器,其中涂脂支架与压油机通过螺栓连接,涂脂支架与涂脂机通过螺栓连接,涂脂支架与提升器通过螺栓连接。
所述的涂脂支架由铝合金支架和工作台板组成,其中铝合金支架与工作台板通过螺栓连接。
所述的压油机由底板、油桶、压板、支撑柱、油机、油机上板和油机气缸组成,其中底板与油桶通过螺栓连接,压板与支撑柱通过螺栓连接,油机与油机上板通过螺栓连接,油机上板与油机气缸通过螺栓连接。
所述的涂脂机由联轴器、可移动架、固定架、固定板、气缸、涂脂器、支架、撑紧气爪、旋转台、涂脂旋转架、旋转伺服电机组成,其中联轴器与旋转伺服电机通过螺栓连接,可移动架与涂脂器通过螺栓连接,固定架与支架通过螺栓连接,固定板与气缸通过螺栓连接,撑紧气爪与旋转台通过螺栓连接,涂脂旋转架与工作台板通过螺栓连接。
所述的提升器由膜片弹簧下挡板、上料托盘、膜片挡柱、导套、电磁铁、磁铁支板、膜片弹簧抓手臂、气缸竖向板、升降气缸、气缸支架、气缸固定板、横向板、导柱、举升丝杠、导套侧板、举升托架、提升插板、升降伺服电机、底座和下底板组成,其中铝合金膜片弹簧下挡板与下底板通过螺栓连接,上料托盘与提升插板通过螺栓连接,膜片挡柱与膜片弹簧下挡板通过螺栓连接,导套与导柱通过螺栓连接,电磁铁与磁铁支板通过螺栓连接,磁铁支板与膜片弹簧抓手臂通过螺栓连接,气缸竖向板与气缸固定板通过螺栓连接,升降气缸与气缸支架通过螺栓连接,升降气缸与气缸固定板通过螺栓连接,横向板与导柱通过螺栓连接,导套侧板与提升插板通过螺栓连接,举升丝杠与举升托架通过螺栓连接,导套侧板与举升托架通过螺栓连接,导柱与底座通过螺栓连接,举升托架与升降伺服电机通过螺栓连接,底座与下底板通过螺栓连接。
本实用新型的优点在于:结构新颖,采用伺服旋转膜片弹簧涂脂,涂脂均匀一致,采用2组对射开关判断膜片弹簧“开口”位置,采用加热装置,使油脂低温情况下不会凝固,新的立式结构,自动夹紧工件,从而提高了该机在生产线上的检测效率。
附图说明
图1是一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备的结构示意图;
图2是图1中涂脂支架1的结构示意图;
图3是图1中压油机2的结构示意图;
图4是图1中涂脂机3的结构示意图;
图5是图1中提升器4的结构示意图。
具体实施方式
1.参阅图1、图2、图3、图4和图5,本具体实施方式的一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其组成包括:涂脂支架1,压油机2,涂脂机3,提升器4,其中涂脂支架1与压油机2通过螺栓连接,涂脂支架1与涂脂机3通过螺栓连接,涂脂支架1与提升器4通过螺栓连接,涂脂支架1起到支撑作用,压油机2对油脂压缩和加热,涂脂机3对工件进行均匀涂脂,提升器4辅助将工件送到工作位置。
2.参阅图2,涂脂支架1由铝合金支架1-1和工作台板1-2组成,其中铝合金支架1-1与工作台板1-2通过螺栓连接。
3.参阅图3,压油机2由底板2-1、油桶2-2、压板2-3、支撑柱2-4、油机2-5、油机上板2-6和油机气缸2-7组成,其中底板2-1与油桶2-2通过螺栓连接,压板2-3与支撑柱2-4通过螺栓连接,油机2-5与油机上板2-6通过螺栓连接,油机上板2-6与油机气缸2-7通过螺栓连接。
4.参阅图4,涂脂机3由联轴器3-1、可移动架3-2、固定架3-3、固定板 3-4、气缸3-5、涂脂器3-6、支架3-7、撑紧气爪3-8、旋转台3-9、涂脂旋转架3-10、旋转伺服电机3-11组成,其中联轴器3-1与旋转伺服电机3-11通过螺栓连接,可移动架3-2与涂脂器3-6通过螺栓连接,固定架3-3与支架3-7 通过螺栓连接,固定板3-4与气缸3-5通过螺栓连接,撑紧气爪3-8与旋转台 3-9通过螺栓连接,涂脂旋转架3-10与工作台板1-2通过螺栓连接。
5.参阅图5,提升器4由膜片弹簧下挡板4-1、上料托盘4-2、膜片挡柱4-3、导套4-4、电磁铁4-5、磁铁支板4-6、膜片弹簧抓手臂4-7、气缸竖向板4-8、升降气缸4-9、气缸支架4-10、气缸固定板4-11、横向板4-12、导柱4-13、举升丝杠4-14、导套侧板4-15、举升托架4-16、提升插板4-17、升降伺服电机 4-18、底座4-19和下底板4-20组成,其中铝合金膜片弹簧下挡板4-1与下底板 4-20通过螺栓连接,上料托盘4-2与提升插板4-17通过螺栓连接,膜片挡柱4-3 与膜片弹簧下挡板4-1通过螺栓连接,导套4-4与导柱4-13通过螺栓连接,电磁铁4-5与磁铁支板4-6通过螺栓连接,磁铁支板4-6与膜片弹簧抓手臂4-7通过螺栓连接,气缸竖向板4-8与气缸固定板4-11通过螺栓连接,升降气缸4-9与气缸支架4-10通过螺栓连接,升降气缸4-9与气缸固定板4-11通过螺栓连接,导套侧板4-15与提升插板4-17通过螺栓连接,举升丝杠4-14与举升托架4-16通过螺栓连接,导套侧板4-15与举升托架4-16通过螺栓连接,导柱4-13与底座 4-19通过螺栓连接,举升托架4-16与升降伺服电机4-18通过螺栓连接,底座 4-19与下底板4-20通过螺栓连接。
工作过程简述如下:人工将一摞工件放到提升机上,提升机将工件提升到机械手抓取位置,机械手将工件吸取并运送到旋转机构上进行涂脂,工件涂脂完成后机械手将涂脂完成后的工件放置指定位置,同时再把一个工件放置到旋转机构上,更换工件型号时只需更换旋转机构上的带角度座及调整三爪气缸的定心爪。
Claims (5)
1.一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其特征在于它由涂脂支架(1),压油机(2),涂脂机(3)和提升器(4)组成,其中涂脂支架(1)与压油机(2)通过螺栓连接,涂脂支架(1)与涂脂机(3)通过螺栓连接,涂脂支架(1)与提升器(4)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其特征在于涂脂支架(1)由铝合金支架(1-1)和工作台板(1-2)组成,其中铝合金支架(1-1)与工作台板(1-2)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其特征在于压油机(2)由底板(2-1)、油桶(2-2)、压板(2-3)、支撑柱(2-4)、油机(2-5)、油机上板(2-6)和油机气缸(2-7)组成,其中底板(2-1)与油桶(2-2)通过螺栓连接,压板(2-3)与支撑柱(2-4)通过螺栓连接,油机(2-5)与油机上板(2-6)通过螺栓连接,油机上板(2-6)与油机气缸(2-7)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其特征在于涂脂机(3)由联轴器(3-1)、可移动架(3-2)、固定架(3-3)、固定板(3-4)、气缸(3-5)、涂脂器(3-6)、支架(3-7)、撑紧气爪(3-8)、旋转台(3-9)、涂脂旋转架(3-10)、旋转伺服电机(3-11)组成,其中联轴器(3-1)与旋转伺服电机(3-11)通过螺栓连接,可移动架(3-2)与涂脂器(3-6)通过螺栓连接,固定架(3-3)与支架(3-7),固定板(3-4)与气缸(3-5)通过螺栓连接,撑紧气爪(3-8)与旋转台(3-9)通过螺栓连接,涂脂旋转架(3-10)与工作台板(1-2)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于离合器盖总成自动线的膜片弹簧自动涂脂设备,其特征在于提升器(4)由膜片弹簧下挡板(4-1)、上料托盘(4-2)、膜片挡柱(4-3)、导套(4-4)、电磁铁(4-5)、磁铁支板(4-6)、膜片弹簧抓手臂(4-7)、气缸竖向板(4-8)、升降气缸(4-9)、气缸支架(4-10)、气缸固定板(4-11)、横向板(4-12)、导柱(4-13)、举升丝杠(4-14)、导套侧板(4-15)、举升托架(4-16)、提升插板(4-17)、升降伺服电机(4-18)、底座(4-19)和下底板(4-20)组成,其中铝合金膜片弹簧下挡板(4-1)与下底板(4-20)通过螺栓连接,上料托盘(4-2)与提升插板(4-17)通过螺栓连接,膜片挡柱(4-3)与膜片弹簧下挡板(4-1)通过螺栓连接,导套(4-4)与导柱(4-13)通过螺栓连接,电磁铁(4-5)与磁铁支板(4-6)通过螺栓连接,磁铁支板(4-6)与膜片弹簧抓手臂(4-7)通过螺栓连接,气缸竖向板(4-8)与气缸固定板(4-11)通过螺栓连接,升降气缸(4-9)与气缸支架(4-10)通过螺栓连接,升降气缸(4-9)与气缸固定板(4-11)通过螺栓连接,横向板(4-12)与导柱(4-13)通过螺栓连接,导套侧板(4-15)与提升插板(4-17)通过螺栓连接,举升丝杠(4-14)与举升托架(4-16)通过螺栓连接,导套侧板(4-15)与举升托架(4-16)通过螺栓连接,导柱(4-13)与底座(4-19)通过螺栓连接,举升托架(4-16)与升降伺服电机(4-18)通过螺栓连接,底座(4-19)与下底板(4-20)通过螺栓连接。
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