CN210417915U - 一种仓储自动堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储机械技术领域，公开了一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座，所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接，所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，辊轴的两端与支撑架活动连接，驱动电机用于驱动辊轴转动，所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，导向立柱竖直设置在所述底座上，支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。本实用新型的仓储自动堆垛装置构造简单，零部件少，体积小，通过升降驱动装置和移栽装置配合，可以将货物运送至目标高度的货架上进行堆垛，操作简单，省时高效，适合推广。

Description

一种仓储自动堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及仓储机械技术领域，更具体地，涉及一种仓储自动堆垛装置。

背景技术

目前，在一些包装或仓储行业中，当需要将货物堆垛、储存、转移时，仍较多采用人工或者叉车进行搬运，通过这种方式，虽然在一定程度上解决了货物的搬运问题，但是浪费大量人力和时间，工作效率低，尤其是在如今人力成本上涨的形势下，会严重增加劳动成本。而且，由于人工或者叉车能够及的高度有限，无法将货物运送到较高处的货架上，这样就无法充分利用仓库和货架的空间，造成空间利用率下降，无法提高经济效益。

一些仓库为了尽可能多的利用仓储空间，会采用一些较高的货架，将货架分成若干层，对货物进行分层、分类摆放，这就需要采用堆垛机起重和搬运货物，通过堆垛机在仓库巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货仓，或取出货仓内的货物运送到巷道口，但现有的堆垛机结构复杂，零部件多，重量大，加工耗材量大，加工和安装难度极大，导致制造成本高，同时占用空间大，使用也不方便。

因此，提出一种解决上述问题的仓储自动堆垛装置实为必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供了一种仓储自动堆垛装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座；

所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接；

所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，所述辊轴的两端与支撑架活动连接，所述驱动电机用于驱动辊轴转动；

所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，所述导向立柱竖直设置在所述底座上，所述支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。

进一步的，所述支撑架上对称设置有第一边梁和第二边梁，所述辊轴的两端分别与第一边梁和第二边梁活动连接。设置第一边梁和第二边梁，有利于将辊轴相对于支撑架抬升一定距离，为辊轴的转动输送货物提供充足空间。

进一步的，所述驱动电机设置于第一边梁上，驱动电机与第一边梁通过固定柱连接，驱动电机的驱动轴通过第一皮带连接和驱动所述辊轴转动。所述驱动电机优选具有正反转功能的三相电机，驱动电机通过第一皮带可以带动辊轴正转或反转，从而可以使货物在移栽装置上双向移动输送。

进一步的，所述驱动电机通过第一皮带与支撑架上居中位置的至少两根辊轴连接，所有辊轴再通过第二皮带串联连接，如此设置，可以将支撑架上居中位置的至少两根辊轴作为主动辊轴，其余辊轴作为从动辊轴，有利于减少第一皮带长度，节约安装空间，减小驱动电机输出功率，也有利于所有辊轴通过第二皮带串联连接，保持平稳同步运转。

进一步的，所述导向轮组包括连接轴以及设置在连接轴两端的导向轮，所述导向轮的一端与连接轴端部活动连接，导向轮的外侧与导向立柱滚动连接，所述连接轴与移栽装置连接，所述导向轮组设置有两组，分别为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组分布在导向立柱相对的两侧。设置第一导向轮组和第二导向轮组，可以使其从左右两边合抱导向立柱，这样移栽装置与导向立柱之间可以更加更加稳定可靠的进行活动连接，移栽装置在升降驱动装置的驱动下，可以沿导向立柱平稳的进行直线升降。

进一步的，所述第一导向轮组包括第一连接轴和设置在第一连接轴两端的第一导向轮，第一导向轮与导向立柱的一侧滚动连接，第一连接轴通过第一连接块与第一边梁连接。

进一步的，所述第二导向轮组包括第二连接轴和设置在第二连接轴两端的第二导向轮，第二导向轮与导向立柱的另一侧滚动连接，第二连接轴通过第二连接块与支撑架侧边连接。

进一步的，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸立式安装在所述底座上，气缸的顶部通过驱动杆与支撑架侧边固定连接，气缸的侧边通过连接杆与导向立柱的侧边固定连接。采用气缸作为升降驱动装置，驱动力充足，运行稳定可靠，也有利于节能，气缸的驱动杆连接支撑架，从而带动移栽装置升降。气缸侧边通过连接杆与导向立柱的侧边固定连接，可以确保气缸安装稳定牢固。

进一步的，所述导向立柱设置有两根，导向立柱顶部通过横梁连接，导向立柱侧边设置有上限位挡板和下限位挡板。所述导向立柱顶部通过横梁连接，可以使其保持平行，有利于导向轮组与导向立柱可靠的连接，设置上限位挡板和下限位挡板，可以对导向轮进行限位，确保移栽装置在安全工作范围内升降。

进一步的，所述底座的底部四角设置有滚轮，所述滚轮用于和地面上铺设的轨道滚动连接。在货架周围的地面上设置与所述滚轮配套的轨道，所述滚轮与轨道之间滚动连接，可以轻松地将本实用新型的仓储自动堆垛装置进行移动，省时省力。

进一步优选的，本实用新型的仓储自动堆垛装置可以配置手操式控制装置，所述控制装置与气缸和驱动电机连接，控制装置可以通过控制气缸的气路调节阀来控制驱动杆升降，控制装置也可以通孔控制驱动电机的电路来实现驱动电机的正反转运行。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1.结构设计合理，体积紧凑，可明显节约安装和使用空间，适合各种类型的仓库中使用；

2.通过升降驱动装置带动移栽装置上下移动，可以将货物放置到任意高度的货架上，省时省力，减少劳动强度，提高工作效率；

3.移栽装置采用辊轴传送方式，可轻松实现货物的输送，保护货物不受碰撞挤压，工作效率高；

4.使用和安装维护方便，通过升降驱动装置和移栽装置配合，可以按需要将货物提升并运送到至任意高度的货架上进行堆垛存放，操作简单，省时高效，可以充分提高仓库高位空间利用率，提高经济效益；

5.本实用新型的仓储自动堆垛装置构造简单，零部件少，易于加工制造，制造成本低，适合推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的仓储自动堆垛装置的立体图；

图2为本实用新型的图1的A处放大图；

图3为仓储自动堆垛装置与货架的内部结构俯视图；

图4为本实用新型的图3的B处放大图。

图中：1-升降驱动装置、11-驱动杆、12-连接杆、2-移栽装置、21-辊轴、22-驱动电机、221-驱动轴、23-支撑架、24-第一边梁、241-固定柱、25-第二边梁、26-第一皮带、27-第二皮带、3-导向立柱、31-横梁、32-上限位挡板、33-下限位挡板、4-第一导向轮组、41-第一连接轴、42-第一导向轮、43-第一连接块、5-第二导向轮组、51-第二连接轴、52-第二导向轮、53-第二连接块、6-底座、61-滚轮、7-轨道、8-货架、81-支撑梁、82-辊筒。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施方式中所涉及的“第一”、“第二”的描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

同时，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施方式：

如图1-4所示，一种仓储自动堆垛装置，包括升降驱动装置1、移栽装置2、导向装置以及底座6；所述升降驱动装置1的底端与底座6连接，升降驱动装置1的顶端通过驱动杆11与移栽装置2连接；所述移栽装置2包括驱动电机22、支撑架23以及多个平行设置的辊轴21，所述辊轴21的两端与支撑架23活动连接，所述驱动电机22用于驱动辊轴21转动；所述导向装置包括导向立柱3和导向轮组，所述导向立柱3竖直设置在所述底座6上，所述支撑架23通过导向轮组与导向立柱3连接。

所述升降驱动装置1为气缸，所述气缸立式安装在所述底座6上，气缸的顶部通过驱动杆11与支撑架23侧边固定连接，气缸的侧边通过连接杆与导向立柱3的侧边固定连接。采用气缸作为升降驱动装置1，驱动力充足，运行稳定可靠，也有利于节能，气缸的驱动杆11连接支撑架23，从而带动移栽装置2升降。气缸侧边通过连接杆12与导向立柱3的侧边固定连接，可以确保气缸安装稳定牢固。

所述支撑架23上对称设置有第一边梁24和第二边梁25，所述辊轴21的两端分别与第一边梁24和第二边梁25活动连接。设置第一边梁24和第二边梁25，有利于将辊轴21相对于支撑架23抬升一定距离，为辊轴21的转动输送货物提供充足空间。

所述驱动电机22设置于第一边梁24上，驱动电机22与第一边梁24通过固定柱241连接，驱动电机22的驱动轴通过第一皮带26连接和驱动所述辊轴21转动。所述驱动电机22优选具有正反转功能的三相电机，驱动电机22通过第一皮带26可以带动辊轴21正转或反转，从而可以使货物通过移栽装置2移进或移出。

所述驱动电机22通过第一皮带26与支撑架23上居中位置的两根辊轴21连接，所有辊轴21再通过第二皮带27串联连接，如此设置，可以将支撑架23上居中位置的至少两根辊轴21作为主动辊轴，其余辊轴21作为从动辊轴，有利于减少第一皮带26长度，节约安装空间，提高传动效率，减小驱动电机22输出功率，也有利于所有辊轴21通过第二皮带27串联连接，保持平稳同步运转。

所述导向轮组设置有两组，分别为第一导向轮组4和第二导向轮组5，所述第一导向轮组4和第二导向轮组5分布在导向立柱3相对的两侧。设置第一导向轮组4和第二导向轮组5，可以使其从左右两边合抱导向立柱3，这样移栽装置2与导向立柱3之间可以更加更加稳定可靠的进行活动连接，移栽装置2在升降驱动装置1的驱动下，可以沿导向立柱3平稳的进行直线升降。

所述第一导向轮组4包括第一连接轴41和设置在第一连接轴41两端的第一导向轮42，所述第一导向轮42的一端与第一连接轴41的端部转动连接，第一导向轮42的外侧与导向立柱3的一侧滚动连接，第一连接轴41通过第一连接块43与第一边梁24连接。

所述第二导向轮组5包括第二连接轴51和设置在第二连接轴51两端的第二导向轮52，所述第二导向轮52的一端与第二连接轴51的端部转动连接，第二导向轮52的外侧与导向立柱3的另一侧滚动连接，第二连接轴51通过第二连接块53与支撑架23侧边连接。

所述导向立柱3设置有两根，导向立柱3顶部通过横梁31连接，导向立柱3侧边设置有上限位挡板32和下限位挡板33。所述导向立柱3顶部通过横梁31连接，可以使其保持平行，有利于导向轮组与导向立柱3可靠的连接，设置上限位挡板32和下限位挡板33，可以对导向轮进行限位，确保移栽装置2在安全工作范围内进行升降。

所述底座6的底部四角设置有滚轮61，所述滚轮61用于和地面上设置的轨道7滚动连接。在货架周围的地面上设置与所述滚轮61配套的轨道，所述滚轮61与轨道之间滚动连接，可以轻松地将本实用新型的仓储自动堆垛装置进行移动，省时省力。

所述仓储自动堆垛装置可以配置手操式控制装置(图中未示出)，所述控制装置与气缸和驱动电机22连接，控制装置可以通过控制气缸的气路调节阀(图中未示出)来控制驱动杆11升降，控制装置也可以通孔控制驱动电机22的电路来实现驱动电机22正反转运行。

本实用新型的仓储自动堆垛装置使用时，可以先沿着地面上预先铺设的轨道7将其推移至货架8前，货架8上设置有支撑梁81以及多个与支撑梁81转动连接的辊筒82；然后将货物放至移栽装置2的辊轴21上，通过控制装置(图中未示出)调节气缸气路上的调节阀(图中未示出)，启动气缸从而驱动移栽装置2上升，当移栽装置2载着货物甚至目标高度的货架层后，再通过控制装置启动驱动电机22，从而驱动移栽装置2的辊轴21转动，将货物移送至货架8的辊筒82上，由于货物离开移栽装置2时具有初速度，所以进入货架8后，带动辊筒82转动，最终货物继续滑行一段距离后停留在目标位置，接着可以重复上述方式对下一件货物进行运送堆垛。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仓储自动堆垛装置，其特征在于，包括升降驱动装置、移栽装置、导向装置以及底座；

所述升降驱动装置的底端与底座连接，升降驱动装置的顶端通过驱动杆与移栽装置连接；

所述移栽装置包括驱动电机、支撑架以及多个平行设置的辊轴，所述辊轴的两端与支撑架活动连接，所述驱动电机用于驱动辊轴转动；

所述导向装置包括导向立柱和导向轮组，所述导向立柱竖直设置在所述底座上，所述支撑架通过导向轮组与导向立柱连接。

2.根据权利要求1所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述支撑架上对称设置有第一边梁和第二边梁，所述辊轴的两端分别与第一边梁和第二边梁活动连接。

3.根据权利要求2所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述驱动电机设置于第一边梁上，驱动电机与第一边梁通过固定柱连接，驱动电机的驱动轴通过第一皮带连接和驱动所述辊轴转动。

4.根据权利要求3所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述驱动电机通过第一皮带与支撑架上居中位置的至少两根辊轴连接，所有辊轴再通过第二皮带串联连接。

5.根据权利要求1所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述导向轮组包括连接轴以及设置在连接轴两端的导向轮，所述导向轮的一端与连接轴端部活动连接，导向轮的外侧与导向立柱滚动连接，所述连接轴与移栽装置连接，所述导向轮组设置有两组，分别为第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组分布在导向立柱相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述第一导向轮组包括第一连接轴和设置在第一连接轴两端的第一导向轮，第一导向轮与导向立柱的一侧滚动连接，第一连接轴通过第一连接块与第一边梁连接。

7.根据权利要求5所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述第二导向轮组包括第二连接轴和设置在第二连接轴两端的第二导向轮，第二导向轮与导向立柱的另一侧滚动连接，第二连接轴通过第二连接块与支撑架侧边连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸立式安装在所述底座上，气缸的顶部通过驱动杆与支撑架侧边固定连接，气缸的侧边通过连接杆与导向立柱固定连接。

9.根据权利要求8所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述导向立柱设置有两根，导向立柱顶部通过横梁连接，导向立柱侧边设置有上限位挡板和下限位挡板。

10.根据权利要求9所述的仓储自动堆垛装置，其特征在于，所述底座的底部四角设置有滚轮，所述滚轮用于和地面上铺设的轨道滚动连接。

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