CN210417154U - 一种全自动开盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动开盒机构，包括：驱动件；主传动轴，与所述驱动件传动连接；第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，分别设置在所述主传动轴上；第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头转动到一定角度；第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头上下运动；第三连杆机构，与所述第三凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，与所述第一连杆机构共同作用实现所取纸盒的开盒动作。本实用新型提供的全自动开盒机构，在不提高生产成本的前提下，实现了纸盒的自动化开盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动开盒机构技术领域，特别涉及一种全自动开盒机构。
背景技术
现有的产品包装纸盒通常都不是人工来进行开盒，而是通过开盒机构来实现，但是现有的开盒机构通常构造简单，采用单个电机驱动的方式进行开盒，因为开盒动作比较多，如何都用电机驱动，就需要很多个电机，这样会造成生产成本的浪费，而且对于小型盒体的开盒，还没有相对成熟的自动化机械设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种全自动开盒机构，在不提高生产成本的前提下，实现了纸盒的自动化开盒。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种全自动开盒机构，包括：
驱动件；
主传动轴，与所述驱动件传动连接；
第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，分别设置在所述主传动轴上；
第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头转动到一定角度；
第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头上下运动；
第三连杆机构，与所述第三凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，与所述第一连杆机构共同作用实现所取纸盒的开盒动作。
优选地，还包括取料杆，所述取料杆与所述取料头连接。
优选地，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和同步带轮，所述第一连杆与所述第一凸轮连接，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述取料头固定连接。
优选地，所述第一连杆机构还包括同步带轮固定块，所述同步带轮通过所述同步带轮固定块与所述第二连杆连接。
优选地，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第二凸轮连接，所述第三连杆与所述第四连杆连接，所述第四连杆与所述取料杆连接。
优选地，还包括开盒吸盘，所述开盒吸盘与所述第三连杆机构连接。
优选地，所述第三连杆机构包括第五连杆、第六连杆、V型块和滑块，所述第五连杆与所述第三凸轮连接，所述第五连杆与所述第六连杆连接，所述第六连杆与所述V型块连接，所述V型块与所述滑块连接，所述滑块与所述开盒吸盘连接。
优选地，还包括链轮，所述驱动件通过所述链轮与所述主传动轴传动连接。
优选地，还包括机架，所述机架上设有储存仓，所述储存仓用于储存纸盒。
优选地，所述驱动件为伺服电机。
采用上述技术方案，通过在主传动轴上设置三个凸轮，通过凸轮及连杆机构共同配合实现取料头一定角度的翻转、上下运动，使得取料头到达执行位置取纸盒并且取纸盒后进行开盒动作。该机构只需要一个驱动件就可实现开盒动作，不会提高生产成本，并且可有效提升开盒效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供的一种全自动开盒机构的局部结构示意图；
图2为本实用新型实施例所提供的一种全自动开盒机构的另一局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型实施例提供了一种全自动开盒机构，如图1-图2所示，包括：驱动件1；主传动轴3，与驱动件1传动连接；第一凸轮8、第二凸轮9和第三凸轮4，分别设置在主传动轴3上；第一连杆机构，与第一凸轮8连接，用于在驱动件1的带动下，实现取料头16转动到一定角度；第二连杆机构，与第二凸轮9连接，用于在驱动件1的带动下，实现取料头16上下运动；第三连杆机构，与第三凸轮4连接，用于在驱动件1的带动下，与第一连杆机构共同作用实现所取纸盒的开盒动作。
采用上述技术方案，通过在主传动轴上设置三个凸轮，通过凸轮及连杆机构共同配合实现取料头一定角度的翻转、上下运动，使得取料头到达执行位置取纸盒并且取纸盒后进行开盒动作。该机构只需要一个驱动件就可实现开盒动作，不会提高生产成本，并且可有效提升开盒效率。
优选地，还包括取料杆20，取料杆20与取料头16连接。
作为一种优选的实施方式，第一连杆机构包括第一连杆10、第二连杆13和同步带轮15，第一连杆10与第一凸轮8连接，第一连杆10与第二连杆13连接，第二连杆13与同步带轮15连接，同步带轮15与取料头16固定连接。
为了方便同步带轮与第二连杆的连接，进一步地，第一连杆机构还包括同步带轮固定块14，同步带轮15通过同步带轮固定块14与第二连杆13连接。
具体运动过程为：驱动件1传递扭矩到主传动轴3上，主传动轴3再将扭矩传递到第一凸轮8上，第一凸轮8与第一连杆10连接，第一连杆10与第二连杆13连接，第二连杆13与同步带轮固定块14连接，从而控制同步带轮15的转动角度，同步带轮15与取料头16固定连接，从而实现了取料头16相同角度的转动。
作为一种优选的实施方式，第二连杆机构包括第三连杆11和第四连杆12，第三连杆11与第二凸轮9连接，第三连杆11与第四连杆12连接，第四连杆12与取料杆20连接。
具体运动过程为：驱动件1传递扭矩到主传动轴3上，主传动轴3再将扭矩传递到第二凸轮9上，第二凸轮9与第三连杆11连接，第三连杆11再与第四连杆14连接，带动取料杆20的转动，此过程与上述驱动第一连杆机构的过程共同配合完成取料头16取纸盒的动作。
进一步地，还包括开盒吸盘18，开盒吸盘18与第三连杆机构连接。
作为一种优选的实施方式，第三连杆机构包括第五连杆5、第六连杆6、V型块7和滑块17，第五连杆5与第三凸轮4连接，第五连杆5与第六连杆6连接，第六连杆6与V型块7连接，V型块7与滑块17连接，滑块17与开盒吸盘18连接。
具体运动过程为：驱动件1传递扭矩到主传动轴3上，主传动轴3再将扭矩传递到第三凸轮4上，通过第五连杆5将运动传递到第六连杆6上，第六连杆6一端与V型块7连接，将直线运动转换为一定角度的旋转运动，再通过滑块17推动开盒吸盘18，实现与取料头16配合完成开盒功能。
当取料头16翻转的时候，开盒吸盘18打开真空吸住纸盒，保证取料头16能将纸盒成型。
并且，通过更换开盒吸盘，开盒吸盘与取料头之间的相对位置可以调的很近，所以该开盒机构可以实现小型纸盒的开盒。
进一步地，还包括链轮2，驱动件1通过链轮2与主传动轴3传动连接。
驱动件1通过链轮2将扭矩传递给主传动轴3。
进一步地，还包括机架21，机架21上设有储存仓19，储存仓19用于储存纸盒。
其中，滑块17和固定在机架上的导轨连接。
优选地，驱动件1为伺服电机。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种全自动开盒机构，其特征在于，包括：
驱动件；
主传动轴，与所述驱动件传动连接；
第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，分别设置在所述主传动轴上；
第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头转动到一定角度；
第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现取料头上下运动；
第三连杆机构，与所述第三凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，与所述第一连杆机构共同作用实现所取纸盒的开盒动作。
2.根据权利要求1所述的全自动开盒机构，其特征在于，还包括取料杆，所述取料杆与所述取料头连接。
3.根据权利要求1所述的全自动开盒机构，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆、第二连杆和同步带轮，所述第一连杆与所述第一凸轮连接，所述第一连杆与所述第二连杆连接，所述第二连杆与所述同步带轮连接，所述同步带轮与所述取料头固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动开盒机构，其特征在于，所述第一连杆机构还包括同步带轮固定块，所述同步带轮通过所述同步带轮固定块与所述第二连杆连接。
5.根据权利要求2所述的全自动开盒机构，其特征在于，所述第二连杆机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆与所述第二凸轮连接，所述第三连杆与所述第四连杆连接，所述第四连杆与所述取料杆连接。
6.根据权利要求1所述的全自动开盒机构，其特征在于，还包括开盒吸盘，所述开盒吸盘与所述第三连杆机构连接。
7.根据权利要求6所述的全自动开盒机构，其特征在于，所述第三连杆机构包括第五连杆、第六连杆、V型块和滑块，所述第五连杆与所述第三凸轮连接，所述第五连杆与所述第六连杆连接，所述第六连杆与所述V型块连接，所述V型块与所述滑块连接，所述滑块与所述开盒吸盘连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动开盒机构，其特征在于，还包括链轮，所述驱动件通过所述链轮与所述主传动轴传动连接。
9.根据权利要求1-7任一项所述的全自动开盒机构，其特征在于，还包括机架，所述机架上设有储存仓，所述储存仓用于储存纸盒。
10.根据权利要求1-7任一项所述的全自动开盒机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920912356.0U CN210417154U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种全自动开盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920912356.0U CN210417154U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种全自动开盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210417154U true CN210417154U (zh) | 2020-04-28 |
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ID=70375683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920912356.0U Active CN210417154U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种全自动开盒机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN210417154U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428416A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-24 | 无锡西奇智能科技有限公司 | 一种内衬自动成型装置 |
| CN113460385A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-01 | 无锡西奇智能科技有限公司 | 一种无刮痕自动开盒装置 |
| CN114408282A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-29 | 浙江日高智能机械股份有限公司 | 多凸轮联动式主动开盒装置 |
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- 2019-06-17 CN CN201920912356.0U patent/CN210417154U/zh active Active
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