CN210417075U - 石膏线侧面覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种石膏线侧面覆膜机,对堆垛的石膏线侧面覆防护膜,包括对石膏线进行支撑的覆膜支架;设置于覆膜支架长度方向的一端,输送防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架;架装于覆膜支架的上方,牵引防护膜沿覆膜支架的长度方向贴附于石膏线侧面上的拉膜机构。多条石膏线堆垛在覆膜支架上进行包装,堆垛完成后,由拉膜机构将送膜支架上送出的防护膜,沿石膏线长度方向抽送贴附于石膏线的侧面,送膜支架位于覆膜支架长度方向端部,避免对石膏线堆垛工作干扰,并对防护膜进行抽送导向,避免较长距离的抽送导致防护膜的卡滞撕裂,拉膜机构位于覆膜支架的上方,牵引防护膜由覆膜支架长度方向抽出,实现对石膏线侧面的覆膜包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及装修建材技术领域,更具体地说,涉及一种石膏线侧面覆膜机。
背景技术
石膏线是房屋装修材料,主要室内的装饰,石膏线的表面可带各种花纹,用于室内装修实用美观,且具有防火、防潮、保温、隔音、隔热功能,并能起到豪华的装饰效果。
石膏线属于易碎产品,很容易受到外力的碰击而损伤,所以搬运及运输过程中,一定要防止碰伤。同时,石膏线还需要防止雨淋或受潮,影响石膏线表面光洁度质量。为了保证石膏线运输和存储过程中的安全,石膏线在生产后,通常在表面覆盖防护膜进行包装,用于石膏线表面防护。石膏线为长条状结构,其包装多采用堆叠的方式,防护膜层铺与石膏线之间,导致包装过程复杂,增加了工人劳动强度。
因此,如何有效对石膏线进行包装防护,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种石膏线侧面覆膜机,以有效对石膏线进行包装防护。
为了达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种石膏线侧面覆膜机,对堆垛的石膏线侧面覆防护膜,包括对所述石膏线进行支撑的覆膜支架;
设置于所述覆膜支架长度方向的一端,输送所述防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架;
架装于所述覆膜支架的上方,牵引所述防护膜沿所述覆膜支架的长度方向贴附于所述石膏线侧面上的拉膜机构。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,还包括跨设于所述覆膜支架长度方向上的门架装置,所述拉膜机构架装于所述门架装置的顶部。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述门架装置的顶部设置有沿其长度方向布置的导向轨,所述拉膜机构上设置有与所述导向轨行走配合的行走支架;
所述行走支架上设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架,所述安装支架的伸出端设置有夹持和松开所述防护膜的拉膜夹具。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述拉膜夹具包括固装于所述安装支架上的夹具支座,滑动布置于所述夹具支座并相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部,还包括驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部动作的夹持气缸。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述送膜支架包括分别位于所述覆膜支架宽度方向两侧的第一送膜支架和第二送膜支架,所述拉膜夹具包括分别于所述第二送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述门架装置包括位于所述覆膜支架长度方向一端的第一竖向部,所述第一送膜支架和所述第二送膜支架分别位于所述第一竖向部宽度方向的两侧,所述第一竖向部上还设置有与所述覆膜支架相对,对覆膜后的石膏线导出的输出通道。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述送膜支架包括将所述防护膜的厚度方向导向至与所述石膏线的宽度方向同向的送膜夹具,所述送膜夹具内置对所述防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道;
所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架,其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆,和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,还包括与所述输出通道连通,导出覆膜后的所述石膏线的导出支架,所述导出支架宽度方向的两侧分别设置有与所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合,架装防护膜卷材的第一卷料盘和第二卷料盘;所述覆膜支架和所述导出支架的支撑端面上均设置有与所述石膏线的型面配合的支承辊和对所述石膏线滚动输送的驱动辊。
优选地,在上述石膏线侧面覆膜机中,所述覆膜支架宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行缠绕捆扎的缠绕机,所述缠绕机的机架上固装有沿竖直方向上下滑移,对所述送膜支架输出的防护膜进行割断的切割刀具;
所述覆膜支架上还设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪和右抱装卡爪。
本实用新型提供的石膏线侧面覆膜机,对堆垛的石膏线侧面覆防护膜,包括对石膏线进行支撑的覆膜支架;设置于覆膜支架长度方向的一端,输送防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架;架装于覆膜支架的上方,牵引防护膜沿覆膜支架的长度方向贴附于石膏线侧面上的拉膜机构。多条石膏线堆垛在覆膜支架上进行包装,堆垛完成后,由拉膜机构将送膜支架上送出的防护膜,沿石膏线长度方向抽送贴附于石膏线的侧面,送膜支架位于覆膜支架长度方向端部,避免对石膏线堆垛工作干扰,并对防护膜进行抽送导向,避免较长距离的抽送导致防护膜的卡滞、撕裂、拉断,拉膜机构位于覆膜支架的上方,牵引防护膜由覆膜支架长度方向抽出,实现对石膏线侧面的覆膜包装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的石膏线侧面覆膜机的主视图;
图2为图1中石膏线侧面覆膜机输出方向的结构示意图;
图3为图1中石膏线侧面覆膜机门架装置结构的俯视图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种石膏线侧面覆膜机,对石膏线进行有效的包装防护。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图3所示,图1为本实用新型提供的石膏线侧面覆膜机的主视图;图2为图1中石膏线侧面覆膜机输出方向的结构示意图;图3为图1中石膏线侧面覆膜机门架装置结构的俯视图。
本实施例提供一种石膏线侧面覆膜机,对堆垛的石膏线侧面覆防护膜,包括对石膏线进行支撑的覆膜支架1;设置于覆膜支架1长度方向的一端,输送防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架2;架装于覆膜支架1的上方,牵引防护膜沿覆膜支架1的长度方向贴附于石膏线侧面上的拉膜机构3。多条石膏线堆垛在覆膜支架上进行包装,堆垛完成后,由拉膜机构3将送膜支架2上送出的防护膜,沿石膏线长度方向抽送贴附于石膏线的侧面,送膜支架2位于覆膜支架1长度方向端部,避免对石膏线堆垛工作干扰,并对防护膜进行抽送导向,避免较长距离的抽送导致防护膜的卡滞撕裂,拉膜机构3位于覆膜支架1的上方,牵引防护膜由覆膜支架1长度方向抽出,实现对石膏线侧面的覆膜包装。
石膏线为细长板状结构,覆膜支架1对石膏线进行支撑,通过堆垛的方式将多条石膏线层叠包装后进行运输,为避免磕碰造成损伤,防护膜对石膏线的侧面,即石膏线宽度方向两端进行覆膜防护。送膜支架2送出的防护膜在厚度方向上位于石膏线的侧面,通过拉膜机构3,将防护膜抽出,并牵引防护膜由覆膜支架1的长度方向一端至另一端,即将防护膜贴附于石膏线的侧面,实现了对石膏线的自动覆膜,通过人工捆扎或机械自动捆扎的方式,进行包装固定。
在本案一具体实施例中,还包括跨设于覆膜支架1长度方向上的门架装置4,拉膜机构3架装于门架装置4的顶部。拉膜机构3将防护膜进行牵引,由覆膜支架1长度方向的一端至另一端,采用门架装置4跨设于覆膜支架1长度方向的两端,拉膜机构3架装于门架装置4的顶部,门架装置4提供了拉膜机构3的行走跨度和行走支撑。
拉膜机构3可以设置为独立的行走机构,与门架装置4行走配合进行防护膜的牵引抽送。拉膜机构3也可设置为由门架装置4固定支撑,拉膜机构3上伸出由覆膜支架1长度方向的一端摆动至另一端的摆动臂结构,实现防护膜一定跨度的拉伸。
优选地,门架装置4的顶部设置有沿其长度方向布置的导向轨41,拉膜机构3上设置有与导向轨41行走配合的行走支架31。利用门架装置3为架装于覆膜支架1的上方,且具有一定的跨度的门状结构,在门架装置3的顶部设置沿其长度方向的导向轨41,拉膜机构3通过行走支架31与导向轨41行走配合,行走支架31与导向轨41可以采用滑块导轨的行走结构,也可以采用滚轮导轨的行走结构。门架装置4上同时设置驱动拉膜机构往复行走的往复动力装置,在拉膜机构一次覆膜完成后,驱动拉膜机构在门架装置上自动复位。
行走支架31上设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架32,安装支架31的伸出端设置有夹持和松开防护膜的拉膜夹具34。行走支架31与门架装置4行走配合,行走支架31上伸出安装支架32,具体地,行走支架31上设置沿竖直方向伸出的驱动气缸33,安装支架32和行走支架31之间通过竖直方向的导向杆上下伸缩,由驱动气缸33的伸出端带动安装支架32上下动作。安装支架32的上下伸缩,其伸出端可靠近或远离送膜支架2,通过设置拉膜夹具34,拉膜夹具34可对防护膜进行夹持和松开动作,在安装支架32下移后,防护膜落入拉膜夹具34内,拉膜夹具34夹紧,并随行走支架31的行走牵引防护膜动作。
具体地,拉膜夹具34包括固装于安装支架上的夹具支座341,滑动布置于夹具支座341并相互靠近或远离的第一夹持部342和第二夹持部343,还包括驱动第一夹持部342和第二夹持部343动作的夹持气缸344。拉膜夹具34通过夹具支座341与安装支架32固接,夹具支座341的下端伸出第一夹持部342和第二夹持部343,二者可相对滑移地靠近或远离,夹具支座341上同时设置夹持气缸344,驱动第一夹持部342和第二夹持部343动作,对防护膜进行牵引。优选地,由于石膏线由拉膜机构3进行侧面覆膜,防护膜在宽度方向上呈竖直布置方式,有利于拉膜夹具34的夹持,和对石膏线的贴附。同时,石膏线覆膜采用珍珠棉,其可达到竖直布置不变形,将第一夹持部342和第二夹持部343的下端设置为开口结构,下落过程中自动落入防护膜厚度方向两侧,可完成对防护膜的自动夹紧。
在本案一具体实施例中,送膜支架2包括分别位于覆膜支架宽度方向两侧的第一送膜支架21和第二送膜支架22,拉膜夹具34包括分别于第一送膜支架21和第二送膜支架22配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具。石膏线宽度方向上的两侧均需贴附防护膜,将送膜支架2设置包括第一送膜支架21和第二送膜支架22两侧,二者位于覆膜支架1宽度方向两侧,对应石膏线宽度方向两侧的覆膜位置,同时,为了满足第一送膜支架21和第二送膜支架22上送出的两条防护膜的牵引抽送,拉膜夹具34设置对应第一送膜支架21和第二送膜支架22位置的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具,在石膏线堆垛完成后,安装支架32向下伸缩将第一拉膜夹具送至第一送膜支架21位置,夹紧其上送出的第一侧防护膜,第二拉膜夹具被送至第二送膜支架位置,夹紧其上送出的第二侧防护膜,拉膜机构3在门架装置4上行走同时将防护膜覆膜至石膏线宽度方向的两侧,实现对石膏线两侧的有效防护。
在本案一具体实施例中,门架装置4包括位于覆膜支架1长度方向一端的第一竖向部42,第一送膜支架21和第二送膜支架22分别位于第一竖向部42宽度方向的两侧,第一竖向部42上还设置有与覆膜支架1相对,对覆膜后的石膏线导出的输出通道。门架装置4通过第一竖向部42和第二竖向部43跨设于覆膜支架1长度方向的两侧,第一竖向部42和第二竖向部43之间设置横向部44,拉膜机构3架装于横向部44上。
第一竖向部42对应覆膜支架1长度方向的一端,且第一竖向部42具有一定的支撑宽度,以保证第一送膜支架21和第二送膜支架22抽出的防护膜间距不小于石膏线的宽度。同时,考虑到多条石膏线堆垛后,石膏线重量大,长度长,通过人工搬运的方式增加了工人劳动强度。在第一竖向部42上开设输出通道,石膏线包装完成后,可通过输出通道,通过滑送的方式导出覆膜支架1,进入后续的包装或运输工序,提高石膏线的包装便利性。
具体地,还包括与输出通道连通,导出覆膜后的石膏线的导出支架5,导出支架5宽度方向的两侧分别设置有与第一送膜支架21和第二送膜支架22配合,架装防护膜卷材的第一卷料盘51和第二卷料盘52;覆膜支架1和导出支架5的支撑端面上均设置有与石膏线的型面配合的支承辊和对石膏线滚动输送的驱动辊。
石膏线的外观面为满足美观要求,通常设计具有弧面结构,为实现有效支撑,特别为了避免多条石膏线的堆垛造成石膏线表面损伤,设置横断面结构与石膏线的型面对应的支承辊,在堆垛和运输过程中实现有效支撑,同时设置驱动辊,驱动辊转动带动堆垛的石膏线输送,将包装后的石膏线导出。
设置导出支架5与第一竖向部42上的输出通道连通,覆膜后的石膏线通过驱动辊和支承辊由覆膜支架1输出至导出支架5上,进入后续的包装或运输工序。
同时,为了保证石膏线侧面覆膜过程中,具有稳定的防护膜原料输入,利用导向支架5结构,在导向支架宽度方向的两侧分别设置第一卷料盘51和第二卷料盘52,从而可同时架装两卷防护膜卷材,将第一卷料盘51上抽出的防护膜与第一送膜支架21位置对应,第二卷料盘52上抽出的防护膜与第二送膜支架22位置对应,保证连续的防护膜导出。
为降低导出支架5的占用空间,第一卷料盘51和第二卷料盘52可设置为在竖直方向滚动方式,贴附于导出支架宽度方向两侧。在第一卷料盘51和第一送料支架21之间,以及第二卷料盘52和第二送料支架22之间均设置对防护膜的导出进行变向的导向板,将防护膜在厚度方向上由竖向改为横向输出。
在本案一具体实施例中,送膜支架2包括将防护膜的厚度方向导向至与石膏线的宽度方向同向的的送膜夹具221(以第二送膜支架22为例),送膜夹具221内置对防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道;
送膜夹具221覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架224,其近端连接有驱动送膜夹具221向外张开的张开机构。防护膜受自身重量或吹动容易发生扭曲变形,为保证其与拉膜夹具的夹持便利性,设置送膜支架2由送膜夹具221对防护膜进行沿其厚度方向的夹持和输送,防护膜穿过送料通道后露出,由于露出的长度短,可有效保证防护膜,为珍珠棉,的平整。送膜夹具221对防护膜的夹持仅用于保证防护膜的平整,其提供的夹持力不影响防护膜的抽送。具有可通过厚度方向相对布置的板材固接,板材之间形成防护膜通过的送料通道。
可以理解,送膜夹具221同样包括位于石膏线宽度方向两侧,二者具有一定厚度,石膏线由覆膜支架2穿过输出通道导出时,为了避免送膜夹具221对石膏线的磕碰损伤,将送膜夹具设置为张开结构,两个送膜夹具221之间的宽度大于石膏线的宽度,送膜夹具221的远端和近端,分别指送膜夹具221远离和靠近覆膜支架1的一端,覆膜外侧对应防护膜覆盖于石膏线的外侧。
在本实施例中,送膜夹具221适应防护膜的长条状结构,可设置包括厚度方向上相对布置的第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板之间设置压板,压板与第一夹板对防护膜进行夹持,压板与第二夹板之间通过压缩弹簧连接,从而保证送膜夹具对防护膜保持固定夹持力,避免防护膜在抽送或切割过程中由送膜夹具221中脱出。
送膜支架2的远端通过第一摆动支架224铰接,其近端通过张开机构连接,在石膏线输出时,张开机构带动送膜夹具沿防护膜厚度方向摆动张开,两个送膜夹具近端的间距变大,有效避免送膜夹具对石膏线的损伤。
具体地,张开机构包括牵引送膜夹具221摆动的牵引连杆222,和驱动牵引连杆222动作的牵引气缸223。送膜夹具221的外侧连接牵引连杆222,牵引连杆222由牵引气缸223驱动,牵引气缸223的伸出杆伸出和缩回,带动送膜夹具绕其与第一摆动支架224的铰接端转动。送膜夹具221的摆动用于调节两个送膜夹具之间石膏线输出通道的宽度,此处不限定牵引气缸和牵引连杆的具有连接位置和驱动方式,以实现调节两个送膜夹具在拉膜过程中相互靠近,在石膏线输出时相互远离功能为基本调节结构。
在本案一具体实施例中,覆膜支架1宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的石膏线进行缠绕捆扎的缠绕机6,缠绕机6的机架上固装有沿竖直方向上下滑移,对送膜支架输出的防护膜进行割断的切割刀具;覆膜支架1上还设置有对侧面覆膜的石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪11和右抱装卡爪12。石膏线在覆膜支架1上覆膜完成后,防护膜仅覆盖于石膏线表面,需要通过捆扎避免输送过程中的掉落。本实施例在覆膜支架1宽度方向的一侧设置缠绕机6,分别对石膏线长度方向的两端和中部进行捆扎,缠绕机6的捆扎可采用塑料薄膜为捆扎带,避免对石膏线的扎紧损伤。
防护膜由送膜支架2上抽出后需要对防护膜进行割断,利用缠绕机6的机架,或者利用门架装置4,对应送膜支架2位置设置由气缸上下伸出带动的切割刀具,将牵引出的防护膜进行割断。
进一步地,由于采用缠绕机6,其缠绕过程或行走过程会影响防护膜在石膏线上的贴附紧密度,在覆膜支架1上设置分别位于石膏线宽度方向的两侧的左抱装卡爪11和右抱装卡爪12,在缠绕机6捆扎前,驱动左抱装卡爪11和右抱装卡爪12相互抱紧,将防护膜抱紧于石膏线上,二者同时可提供对多条石膏线进行压紧的抱紧力,提高石膏线包装紧密度。为避免左抱装卡爪和右抱装卡爪的抱紧端面对石膏线的磕碰损伤,可通过固接柔性垫的方式,提高抱装过程中的安全性。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种石膏线侧面覆膜机,对堆垛的石膏线侧面覆防护膜,其特征在于,包括对所述石膏线进行支撑的覆膜支架;
设置于所述覆膜支架长度方向的一端,输送所述防护膜并对其抽出方向进行导向的送膜支架;
架装于所述覆膜支架的上方,牵引所述防护膜沿所述覆膜支架的长度方向贴附于所述石膏线侧面上的拉膜机构。
2.根据权利要求1所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,还包括跨设于所述覆膜支架长度方向上的门架装置,所述拉膜机构架装于所述门架装置的顶部。
3.根据权利要求2所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述门架装置的顶部设置有沿其长度方向布置的导向轨,所述拉膜机构上设置有与所述导向轨行走配合的行走支架;
所述行走支架上设置有沿竖直方向伸缩布置的安装支架,所述安装支架的伸出端设置有夹持和松开所述防护膜的拉膜夹具。
4.根据权利要求3所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述拉膜夹具包括固装于所述安装支架上的夹具支座,滑动布置于所述夹具支座并相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部,还包括驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部动作的夹持气缸。
5.根据权利要求3所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述送膜支架包括分别位于所述覆膜支架宽度方向两侧的第一送膜支架和第二送膜支架,所述拉膜夹具包括分别于所述第二送膜支架和所述第二送膜支架配合的第一拉膜夹具和第二拉膜夹具。
6.根据权利要求5所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述门架装置包括位于所述覆膜支架长度方向一端的第一竖向部,所述第一送膜支架和所述第二送膜支架分别位于所述第一竖向部宽度方向的两侧,所述第一竖向部上还设置有与所述覆膜支架相对,对覆膜后的石膏线导出的输出通道。
7.根据权利要求1所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述送膜支架包括将所述防护膜的厚度方向导向至与所述石膏线的宽度方向同向的送膜夹具,所述送膜夹具内置对所述防护膜进行沿厚度方向夹持和输送的送料通道;
所述送膜夹具覆膜外侧的远端铰接连接有第一摆动支架,其近端连接有驱动所述送膜夹具向外张开的张开机构。
8.根据权利要求7所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述张开机构包括牵引所述送膜夹具摆动的牵引连杆,和驱动所述牵引连杆动作的牵引气缸。
9.根据权利要求6所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,还包括与所述输出通道连通,导出覆膜后的所述石膏线的导出支架,所述导出支架宽度方向的两侧分别设置有与所述第一送膜支架和所述第二送膜支架配合,架装防护膜卷材的第一卷料盘和第二卷料盘;所述覆膜支架和所述导出支架的支撑端面上均设置有与所述石膏线的型面配合的支承辊和对所述石膏线滚动输送的驱动辊。
10.根据权利要求1所述的石膏线侧面覆膜机,其特征在于,所述覆膜支架宽度方向的一侧设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行缠绕捆扎的缠绕机,所述缠绕机的机架上固装有沿竖直方向上下滑移,对所述送膜支架输出的防护膜进行割断的切割刀具;
所述覆膜支架上还设置有对侧面覆膜的所述石膏线进行抱紧配合的左抱装卡爪和右抱装卡爪。
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Cited By (1)
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CN110406711A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-05 | 宁波万立杰普顺装饰材料有限公司 | 石膏线侧面覆膜机 |
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2019
- 2019-08-29 CN CN201921420559.4U patent/CN210417075U/zh active Active
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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