CN210413237U

CN210413237U - 一种h型钢自动焊接设备

Info

Publication number: CN210413237U
Application number: CN201921135705.9U
Authority: CN
Inventors: 樊幸栋; 俞焕庆; 凌淼锋; 王成
Original assignee: Zhejiang Jinggong Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Jinggong Integrated Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-04-28
Anticipated expiration: 2029-07-19

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢自动焊接设备，包括底座，所述底座上设有通过升降机构驱动升降的机架，所述机架上设有活动端机头、固定端机头和导向导轨，所述导向导轨水平设置，固定端机头安装于机架上位于导向导轨一端，活动端机头与导向导轨滑动连接，机架上设置有驱动活动端机头沿导向导轨滑动的驱动装置，所述活动端机头与固定端机头均包括导电装置、腹板夹紧装置、翼缘板夹紧装置、焊接装置，所述腹板夹紧装置位于中部，翼缘板夹紧装置为两套分设于腹板夹紧装置两侧。本实用新型的优点：能调整对不同高度与不同宽度的H型钢进行点焊，而且导电性能良好，两侧机头设置单独可调整高度的翼缘板夹紧装置，可适应于不等高翼缘板的H型钢。

Description

一种H型钢自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种H型钢自动焊接设备，属于H型钢拼装焊接设备制造领域。

背景技术

现在的H型钢拼装焊接主要通过人工进行定位、焊接，但采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低；在焊接时还需要将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形，但由于钢板长度、重量都非常大，因而在翼缘板翻转、腹板抬升及焊接时特别困难，容易发生安全事故，所以需要研发一种H型钢自动焊接设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种H型钢自动焊接设备，方便对不同规格的H型钢进行拼接与焊接，可以解决现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种H型钢自动焊接设备，包括底座，所述底座上设有通过升降机构驱动升降的机架，所述机架上设有活动端机头、固定端机头和导向导轨，所述导向导轨水平设置，固定端机头安装于机架上位于导向导轨一端，活动端机头与导向导轨滑动连接，机架上设置有驱动活动端机头沿导向导轨滑动的驱动装置，所述活动端机头与固定端机头均包括导电装置、腹板夹紧装置、翼缘板夹紧装置、焊接装置，所述腹板夹紧装置位于中部，翼缘板夹紧装置为两套分设于腹板夹紧装置两侧。

进一步的所述腹板夹紧装置包括对称安装于机架上的一对铰支座、驱动装置、一对对称设置的L型连杆，所述的一对L型连杆上端均与驱动装置传动连接，下端分别铰接有压轮，L型连杆的转角处分别与对应侧的铰支座铰接，所述机架上安装有数个水平分布的托轮，所述托轮位于压轮下方，所述驱动装置包括安装于机架上的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆上连接有接头，所述接头上设置有光轴，所述的一对L型连杆上端均开设有长槽孔，所述光轴与长槽孔限位滑动连接。

进一步的所述翼缘板夹紧装置包括安装于机架上设有直线导轨的固定座、驱动部、升降座，所述驱动部设置于固定座上驱动升降座沿直线导轨上下移动，所述升降座顶部设置有气缸、底部设有固定滚轮，所述固定滚轮上方设有通过气缸驱动上下移动的活动滚轮。

进一步的所述驱动部包括设置于固定座顶部的电机座，电机座内设有联轴器，电机座上端的进口连有与联轴器连接的伺服电机，电机座下端的出口设有与联轴器连接的丝杠，所述伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接与升降座固定连接的丝杠螺母。

进一步的所述焊接装置包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于机架上的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。

进一步的包括安装于焊枪座上的调整板，所述焊枪远离焊丝点端连接有夹持块，所述夹持块沿垂直X轴方向转动连接于调整板上，所述调整板上开设有带弧度腰型孔，螺丝穿过带弧度腰型孔与夹持块连接，所述调整板开设有沿Y向的长槽孔，螺丝穿过长槽孔与焊枪座连接。

进一步的所述导电装置包括入口导电装置、出口导电装置，所述入口导电装置、出口导电装置分设于两套翼缘板夹紧装置外侧。

进一步的所述升降机构包括设置于底座上的电机，电机的输出端设置有变向箱，变向箱的输出端设置有传动杆，传动杆两端分别设有通过锥齿轮组联接的传动轴，所述每一侧的传动轴的两端分别联接有与机架连接的升降机。

进一步的所述每个升降机旁边设有竖直固定于底座上的导向柱，所述导向柱与机架滑动连接。

进一步的所述活动端机头与固定端机头还包括有第二腹板夹紧装置，所述第二腹板夹紧装置包括设置于机架上的第二托轮，所述第二托轮上方设置有第二压轮，所述机架上设有驱动第二压轮升降的第三油缸。

本实用新型的优点：通过升降机架能根据H型钢的翼缘板高度作调整，活动端机头沿导向导轨滑动可适应于不同宽度的H型钢；每侧机头前后均设置入口导电装置与出口导电装置，保证导电性能良好；两侧机头设置单独可调整高度的翼缘板夹紧装置，可适应于不等高翼缘板的H型钢。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定端机头的结构示意图；

图3为腹板夹紧装置的结构示意图；

图4与图5为翼缘板夹紧装置的结构示意图；

图6为焊接装置的结构示意图；

图7为第二腹板夹紧装置的结构示意图；

图8为升降机构的结构示意图。

图中所示：底座1；活动端机头 2；固定端机头3；导向导轨4；油缸5；腹板夹紧装置6；翼缘板夹紧装置7；第二腹板夹紧装置8；入口导电装置9；出口导电装置10；焊接装置11；铰支座 13；L型连杆14；压轮15；托轮16；腹板17；第一油缸18；接头19；光轴20；长槽孔21；直线导轨22；固定座23；升降座24；固定滚轮25；气缸26；活动滚轮27；联轴器28；伺服电机29；丝杠30；丝杠螺母31；焊枪座33；焊枪34；Y向靠轮35；Z向靠轮36；安装板37；第一驱动装置38；第二驱装置39；Z向导轨40；滑板41；Y向导轨42；调整板43；夹持块44；带弧度腰型孔45；长槽孔46；电机47；变向箱48；传动杆49；锥齿轮组50；传动轴51；升降机52；导向柱53；机架54；第二托轮55；第三油缸56；第二压轮57。

具体实施方式

本实用新型的实施例：如图1至图8所示，一种H型钢自动焊接设备，包括底座1，底座1上设有通过升降机构驱动升降的机架54，机架54上设有活动端机头2、固定端机头3和导向导轨4，导向导轨4水平设置，固定端机3头安装于机架54上位于导向导轨4一端，活动端机头2与导向导轨4滑动连接，机架54上设置有驱动活动端机头2沿导向导轨4滑动的油缸5，活动端机头2与固定端机头3均包括导电装置、腹板夹紧装置6、翼缘板夹紧装置7、焊接装置11，腹板夹紧装置6位于中部，翼缘板夹紧装置7为两套分设于腹板夹紧装置6两侧。H型钢的腹板17通过活动端机头2与固定端机头3上的腹板夹紧装置6进行固定，活动端机头2上的两套翼缘板夹紧装置7分别对H型钢的一侧的翼缘板固定，固动端机头3上的两套翼缘板夹紧装置7对H型钢的另一侧的翼缘板固定，导电装置用于对H型钢导电，焊接装置11对H型钢的腹板与翼缘板进行焊接，升降机构对机架54升降，升设于机架54上的活动端机头2、固定端机头3和导向导轨4同步升降，使其能根据H型钢的翼缘板高度作调整，油缸5推动活动端机头2沿导向导轨4滑动，通过调整活塞杆行程调节活动端机头2与固定端机头3的距离，适应于不同宽度的H型钢焊接。

本实施例优先的如图3所示，腹板夹紧装置6包括对称安装于机架54上的一对铰支座13、驱动装置、一对对称设置的L型连杆14，一对L型连杆14上端均与驱动装置传动连接，下端分别铰接有压轮15，L型连杆14的转角处分别与对应侧的铰支座13铰接，机架54上安装有数个水平分布的托轮16，托轮16位于压轮15下方，驱动装置包括安装于机架54上的第一油缸18，第一油缸18的活塞杆上连接有接头19，接头19上设置有光轴20，一对L型连杆14上端均开设有长槽孔46，光轴20与长槽孔46限位滑动连接。第一油缸18伸缩运动带动接头19及光轴20上下运动;光轴20拉动L型连杆14作对称摆动运动；L型连杆14上压轮15与托轮16夹紧腹板17，腹板17不同厚度可根据第一油缸18的伸缩量控制，通过简单的连杆机构实现一个油缸同时对称双辊压紧腹板17。

本实施例优先的如图4至图5所示，翼缘板夹紧装置7包括安装于机架54上设有直线导轨22的固定座23、驱动部、升降座24，驱动部设置于固定座23上驱动升降座24沿直线导轨22上下移动，升降座24顶部设置有气缸26、底部设有固定滚轮25，固定滚轮25上方设有通过气缸36驱动上下移动的活动滚轮27。升降座24通过驱动部驱动沿固定座23的直线导轨22升降，动滚轮27通过气缸36升降，翼缘板的上下端限定于活动滚轮27与固定滚轮25之间，通过驱动部与气缸36的调节活动滚轮27与固定滚轮25的高度及两者之间的距离都能调整，适应于不同高度的翼缘板的H型钢，活动端机头2与固动端机头3均设有两套单独可调整高度翼缘板夹紧装置7，可适应于不等高的翼缘板的H型钢。

本实施例优先的驱动部包括设置于固定座23顶部的电机座27，电机座27内设有联轴器28，电机座27上端的进口连有与联轴器28连接的伺服电机29，电机座27下端的出口设有与联轴器28连接的丝杠30，伺服电机29通过联轴器28带动丝杠30转动，丝杠30上螺纹连接与升降座24固定连接的丝杠螺母31。通过伺服电机29带动丝杠30转动，使丝杠螺母31及升降座24实现升降。

本实施例优先的如图6所示，焊接装置包括焊枪座33，焊枪座33一侧设置有焊枪34，焊枪34的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座33上的Y向靠轮35与Z向靠轮36，焊枪座33另一侧设有驱动机构，驱动机构包括固定安装于机架54上的安装板37、第一驱动装置38、第二驱装置39、设有Z向导轨40的滑板41，安装板37上设有Y向导轨42，滑板41通过第一驱动装置38驱动沿Y向导轨42移动，第二驱装置39安装于滑板41上驱动焊枪座33沿Z向导轨40移动。其中第一驱动装置38、第二驱装置39均为气缸，焊枪34通过气缸驱动在Y、Z轴方向移动时，Y向靠轮35与H型钢的翼缘板内侧贴平，Z向靠轮36与H型钢的腹板17贴平，焊枪34焊丝点正好位于H型钢的焊缝对其进行点焊，能快速平稳地完成点焊。

本实施例优先的包括安装于焊枪座33上的调整板43，焊枪34远离焊丝点端连接有夹持块44，夹持块44沿垂直X轴方向转动连接于调整板43上，调整板43上开设有带弧度腰型孔45，螺丝穿过带弧度腰型孔45与夹持块44连接，调整板43开设有沿Y向的长槽孔46，螺丝穿过长槽孔46与焊枪座33连接。夹持块44沿垂直X方向转动可使焊枪34在其轴线面上转动进行位置调整，方便焊枪34焊丝点与焊缝处进行对准，螺丝穿过带弧度腰型孔45与夹持块44连接对夹持块44转动幅度进行限定并使两者固定连接，调整板43开设有沿Y向的长槽孔46使调整板43可沿Y向移动进行一定的位置调整，同时通过可沿垂直X轴方向转动进行位置调整，更灵活的调节焊枪34位置，方便焊枪34焊丝点与焊缝处进行对准。

本实施例优先的导电装置包括入口导电装置9、出口导电装置10，所述入口导电装置9、出口导电装置10分设于两套翼缘板夹紧装置7外侧。每侧机头前后均设置入口导电装置9与出口导电装置10，使H型钢始终与其中一套导电装置导电，保证导电性能良好。

本实施例优先的如图8所示，升降机构包括设置于底座1上的电机47，电机47的输出端设置有变向箱48，变向箱48的输出端设置有传动杆49，传动杆49两端分别设有通过锥齿轮组50联接的传动轴51，每一侧的传动轴51的两端分别联接有与机架54连接的升降机52。电机47通过变向箱48带动传动杆49转动，传动杆49两端通过锥齿轮组50又分别带动相应的传动轴51转动，其中升降机52为螺旋升降机，通过传动轴54带动并设置于底座1的四个转角处，四个升降机52之间通过传动轴51、锥齿轮组50串联通过电机47带动同步升降，保证机架54升降的平稳性。

本实施例优先的每个升降机52旁边设有竖直固定于底座1上的导向柱53，所述导向柱53与机架54滑动连接。通过导向柱53的导向，保证机架54竖直升降。

本实施例优先的如图7所示，活动端机头与固定端机头还包括有第二腹板夹紧装置8，第二腹板夹紧装置8包括设置于机架54上的第二托轮55，第二托轮55上方设置有第二压轮57，机架54上设有驱动第二压轮57升降的第三油缸56。H型钢的腹板17设于第二托轮55与第二压轮57之间，腹板17不同厚度可根据第三油缸56的伸缩量控制，同时配合腹板夹紧装置6使用，更好的对H型钢的腹板进行固定压紧。

Claims

1.一种H型钢自动焊接设备，其特征在于：包括底座，所述底座上设有通过升降机构驱动升降的机架，所述机架上设有活动端机头、固定端机头和导向导轨，所述导向导轨水平设置，固定端机头安装于机架上位于导向导轨一端，活动端机头与导向导轨滑动连接，机架上设置有驱动活动端机头沿导向导轨滑动的驱动装置，所述活动端机头与固定端机头均包括导电装置、腹板夹紧装置、翼缘板夹紧装置、焊接装置，所述腹板夹紧装置位于中部，翼缘板夹紧装置为两套分设于腹板夹紧装置两侧。

2.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述腹板夹紧装置包括对称安装于机架上的一对铰支座、驱动装置、一对对称设置的L型连杆，所述的一对L型连杆上端均与驱动装置传动连接，下端分别铰接有压轮，L型连杆的转角处分别与对应侧的铰支座铰接，所述机架上安装有数个水平分布的托轮，所述托轮位于压轮下方，所述驱动装置包括安装于机架上的第一油缸，所述第一油缸的活塞杆上连接有接头，所述接头上设置有光轴，所述的一对L型连杆上端均开设有长槽孔，所述光轴与长槽孔限位滑动连接。

3.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述翼缘板夹紧装置包括安装于机架上设有直线导轨的固定座、驱动部、升降座，所述驱动部设置于固定座上驱动升降座沿直线导轨上下移动，所述升降座顶部设置有气缸、底部设有固定滚轮，所述固定滚轮上方设有通过气缸驱动上下移动的活动滚轮。

4.根据权利要求3所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述驱动部包括设置于固定座顶部的电机座，电机座内设有联轴器，电机座上端的进口连有与联轴器连接的伺服电机，电机座下端的出口设有与联轴器连接的丝杠，所述伺服电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠上螺纹连接与升降座固定连接的丝杠螺母。

5.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括焊枪座，所述焊枪座一侧设置有焊枪，焊枪的焊丝点两侧分设有安装于焊枪座上的Y向靠轮与Z向靠轮，焊枪座另一侧设有驱动机构，所述驱动机构包括固定安装于机架上的安装板、第一驱动装置、第二驱装置、设有Z向导轨的滑板，所述安装板上设有Y向导轨，滑板通过第一驱动装置驱动沿Y向导轨移动，所述第二驱装置安装于滑板上驱动焊枪座沿Z向导轨移动。

6.根据权利要求5所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：包括安装于焊枪座上的调整板，所述焊枪远离焊丝点端连接有夹持块，所述夹持块沿垂直X轴方向转动连接于调整板上，所述调整板上开设有带弧度腰型孔，螺丝穿过带弧度腰型孔与夹持块连接，所述调整板开设有沿Y向的长槽孔，螺丝穿过长槽孔与焊枪座连接。

7.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述导电装置包括入口导电装置、出口导电装置，所述入口导电装置、出口导电装置分设于两套翼缘板夹紧装置外侧。

8.根据权利要求1所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述升降机构包括设置于底座上的电机，电机的输出端设置有变向箱，变向箱的输出端设置有传动杆，传动杆两端分别设有通过锥齿轮组联接的传动轴，所述每一侧的传动轴的两端分别联接有与机架连接的升降机。

9.根据权利要求8所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述每个升降机旁边设有竖直固定于底座上的导向柱，所述导向柱与机架滑动连接。

10.根据权利要求1或2所述的H型钢自动焊接设备，其特征在于：所述活动端机头与固定端机头还包括有第二腹板夹紧装置，所述第二腹板夹紧装置包括设置于机架上的第二托轮，所述第二托轮上方设置有第二压轮，所述机架上设有驱动第二压轮升降的第三油缸。