CN210411576U - 一种带有振动盘的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有振动盘的检测设备，包括机架以及振动盘，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台上设置有与振动盘连接的传输轨道，所述工作平台与所述机架的底面之间存在一定角度，进而能够使物料在自身重力的带动下沿传输轨道移动，所述传输轨道上设置有转向机构，所述转向机构包括第一检测相机以及旋转组件，所述旋转组件包括转向驱动电机、转台以及第一升降气缸，所述第一检测相机用于识别物料的放置方向，所述第一升降气缸可通过定位件阻止所述物料移动，所述转向驱动电机通过转台带动所述物料转向，进而使所述物料处于便于检测的方向。

Description

一种带有振动盘的检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种振动盘检测设备。

背景技术

随着科技的快速发展，电子信息产品开始逐渐普及，这就导致对IC芯片的需求日益增加。现在IC芯片在出厂之前一般需要进行多道工序的检测，对IC芯片的检测一般需要用到检测设备，现有的用于IC芯片检测的设备有许多都是通过振动盘进行上料的，但振动盘上料是随机上料的，在上料的同时无法区分物料的方向，若物料方向反了，检测机构就无法对物料识别检测，这就导致通过振动盘上料的检测设备一般会安排专门的人员对物料的方向进行人工转向，需要消耗人力。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种带有振动盘的检测设备，能够对物料的方向进行识别，并根据识别情况对物料进行自动转向。

本实用新型公开了一种带有振动盘的检测设备，包括机架以及振动盘，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台与所述机架的底面之间存在一定角度，所述工作平台上设置有一个传输轨道，所述传输轨道的顶部与所述振动盘的出料口连通，所述传输轨道上设置有转向机构，所述转向机构包括第一检测相机以及旋转组件，所述第一检测相机可识别第一识别工位上的物料的方向，所述旋转组件包括转向驱动电机、转台以及第一升降气缸，所述第一升降气缸可通过定位件将物料定位在所述转台上，所述转向驱动电机可驱动所述转台旋转一定角度，将所述物料进行转向。

进一步的，所述工作平台与所述底面之间的夹角为锐角。

进一步的，还包括检测机构，所述检测机构包括检测导轨，所述检测导轨上设置有检测分离气缸、检测夹紧气缸以及检测阻挡气缸，所述检测分离气缸与所述检测阻挡气缸分别通过定位件阻止所述物料在所述检测导轨上移动，所述检测夹紧气缸设置在所述检测分离气缸与所述检测阻挡气缸之间，所述检测夹紧气缸通过检测金手指对位于检测工位上的物料进行检测。

进一步的，所述检测机构的数量有两个，并且相互平行设置，两个所述检测机构上方设置有上分料组件，下方设置有下分料组件，所述上分料组件用于将所述传输轨道上的物料分别传送至两个所述检测导轨上，所述下分料组件用于对检测完成的物料进行分料，所述上分料组件与所述下分料组件均包括分料电机以及分料导轨，所述分料导轨上设置有分料滑块，所述分料滑块上连接有分料梭，所述分料导轨与所述检测导轨相互垂直，所述分料电机通过皮带驱动所述分料滑块沿所述分料导轨滑动，进而带动所述分料梭沿所述分料导轨移动。

进一步的，所述分料梭上设置有分料定位气缸，所述分料定位气缸通过定位件将物料定位在所述分料梭中。

进一步的，还包括下料导轨以及不良品下料机构，所述下分料组件可根据检测情况将物料分别运输至下料导轨或者不良品下料机构，所述不良品下料机构设置在所述下料导轨的一侧。

进一步的，所述不良品下料机构包括传导组件、定位组件以及不良品收料管，所述不良品收料管的一端可伸进所述传导组件中，所述定位组件用于对所述不良品收料管进行固定，所述下分料组件可将不良品物料通过所述传导组件传递至所述不良品收料管中。

进一步的，所述下料导轨上设置有编带分拣机构，所述编带分拣机构包括载带、取放料组件、第二检测相机以及分拣组件，所述下料导轨上设置有取料位，所述取放料组件可将所述取料位上的物料放置到所述载带的收容槽中，所述第二检测相机用于检测所述收容槽中的物料的外形，所述分拣组件根据所述第二检测相机的检测情况对所述收容槽中的物料进行分拣。

进一步的，还包括收料机构，所述收料机构包括若干良品收料管，所述良品收料管与所述下料导轨的底部连通，用于收取所述下料导轨中的良品物料。

本实用新型公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

所述传输轨道设置在工作平台上，并且工作平台与机架的底面之间存在一定角度，进而使物料能够在自身重力的作用下沿传输轨道运动，所述第一检测相机能够识别第一识别工位上的物料的方向，当物料方向正确时，物料可继续沿传输轨道移动，当物料方向错误时，第一升降气缸通过定位件将物料定位在转台上，转向驱动电机带动所述转盘移动相应的角度，将物料转动至正确方向，再继续沿传输轨道运输，能够自动对物料进行转向，减少人力的消耗。

附图说明

图1为检测设备的整体结构示意图；

图2为转向机构与传输轨道的结构示意图；

图3为检测机构的结构示意图；

图4为上分料组件的结构示意图；

图5为不良品下料机构的结构示意图；

图6为传导组件的分解示意图；

图7为编带分拣机构的结构示意图；

图8为取放料组件的结构示意图；

图9为分拣组件的结构示意图。

附图标注说明

100、检测设备；10、机架；11、工作平台；12、上分料组件；121、分料电机；122、分料导轨；123、分料滑块；124、分料梭；1241、第一导轨槽；125、分料定位气缸；13、下分料组件；20、振动盘；30、传输轨道；31、盖板；32、第一识别工位；33、第二传送分离气缸；40、转向机构；41、第一检测相机；411、第一相机支架；42、旋转组件；421、转向驱动电机；422、转台；423、第一升降气缸；4231、挡位件；43、第一定位气缸；44、第一传送分离气缸；50、检测机构；51、检测导轨；511、检测工位；52、检测分离气缸；53、检测夹紧气缸；531、检测金手指；54、检测阻挡气缸；55、第三传送分离气缸；60、下料导轨；61、取料位；62、夹紧气缸；621、夹紧块；70、不良品下料机构；71、传导组件；711、固定板；7111、第二导轨槽；712、固定盖板；72、定位组件；721、夹紧板；7211、第一夹紧件；722、固定块；7221、第二夹紧件；80、编带分拣机构；81、编带平台；82、载带；83、取放料组件；831、第一吸头；84、第二检测相机；841、第二相机支架；85、分拣组件；851、三轴移动滑台；852、第二吸头；86、废料桶；90、收料机构；91、收料支架；92、良品收料管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型公开了一种带有振动盘的检测设备100，包括机架10、振动盘20、传输轨道30、转向机构40、检测机构50、下料导轨60以及不良品下料机构70，所述振动盘20内放置有若干个待检测的物料，所述振动盘20可将物料传递至传输轨道30上，所述转向机构40可对所述传输轨道30上的方向相反的物料进行转向，所述检测机构50用于对所述物料进行检测，良品的物料由所述下料导轨60继续向下一工位传送，不良品物料则由所述不良品下料机构70进行收集处理。

所述机架10上设置有工作平台11，所述工作平台11与所述机架10的底面之间存在一定角度，所述振动盘20设置在所述机架10的顶面上，所述工作平台11上设置有所述传输轨道30，所述传输轨道30的顶端与所述振动盘20的出料口连接，所述振动盘20通过振动将物料传送至传输轨道30上，因为所述工作平台11与所述底面之间存在一定角度，所以所述物料可以根据自身重力沿所述传输轨道30滑动。在本实施例中，所述工作平台11与所述机架10的底面之间的角度为锐角，更加便于所述物料沿所述传输轨道30滑动。所述传输轨道30的上方设置有盖板31，能够防止所述物料从所述传输轨道30上滑出，所述盖板31会根据需要设置工作通孔，便于其余机构对所述传输轨道30内的物料进行处理。

如图2所示，所述振动盘20在将物料传送至传输轨道30中时，无法对物料的放置方向进行控制，一般物料在传输轨道30中传送时，物料的放置方向分为两种状态，一种是正向状态，能够方便检测机构检50测，另一种是反向状态，需要转向机构40对所述物料进行转向。所述转向机构40包括第一检测相机41以及旋转组件42，所述第一检测相机41通过第一相机支架411固定在所述工作平台11上，所述传输轨道30上设置有第一识别工位32，并且位于所述第一检测相机41的下方，所述第一检测相机41可对所述第一识别工位32上的物料的方向进行检测。所述第一识别工位32下方设置有第一定位气缸43，所述第一定位气缸43的输出轴上连接有定位块，所述第一定位气缸43可带动所述定位块穿过所述传输轨道30，将所述第一识别工位32上的物料顶紧在所述盖板31上，防止所述物料移动，便于所述第一检测相机41对所述物料进行识别。当所述第一检测相机41对物料识别完成后，所述第一定位气缸43带动所述定位块回位，所述物料继续沿所述传输轨道30移动。

所述第一检测相机41的上方设置有第一传送分离气缸44，当所述第一识别工位32上有物料时，所述第一传送分离气缸44通定位件阻止所述物料进入第一识别工位32，当所述第一识别工位32上的物料继续沿所述传输轨道滑动30时，所述第一传送分离气缸44回位，后续的物料可进入所述第一识别工位32。

当所述物料处于正向状态时，所述物料可穿过所述旋转组件42，继续移动，当所述物料的方向为反向状态时，所述物料可定位在所述旋转组件42上，并且旋转组件42可带动所述物料旋转一定角度，使所述物料处于正向状态，在本实施例中，所述角度为180度。所述旋转组件42包括转向驱动电机421、转台422以及第一升降气缸423，所述转向驱动电机421与所述工作平台11固定连接，可驱动所述转台422转动，所述第一升降气缸423可通过挡位件4231阻止物料继续移动，所述转向驱动电机421驱动所述转台转动180度，使所述物料转向，所述物料可继续沿所述传输轨道30滑动，所述第一升降气缸423带动所述挡位件4231回位。

如图3所示，所述检测机构50设置在所述传输轨道30的下方，所述检测机构50用于对穿过所述传输轨道30的物料进行检测。所述检测机构50包括检测导轨51，穿过所述传输轨道30的物料可进入所述检测导轨51中。所述检测导轨51上设置有检测分离气缸52、检测夹紧气缸53以及检测阻挡气缸54，所述检测夹紧气缸53设置在所述检测分离气缸52与所述检测阻挡气缸54之间，并且所述检测分离气缸52设置在所述检测夹紧气缸53的上方。所述检测导轨51上设置有检测工位511，所述检测夹紧气缸53的位置与所述检测工位511相对应，当所述物料移动到所述检测工位511时，所述检测夹紧气缸53通过检测金手指531对所述检测工位511上的物料进行检测。当所述检测工位511上有物料时，所述检测分离气缸52通过定位件阻止其他物料进入所述检测工位511，所述检测阻挡气缸54通过定位件阻止检测工位511上的物料离开所述检测工位511。当对所述检测工位511上的物料检测完成后，所述检测阻挡气缸54回位，所述检测工位511上的物料继续沿所述检测导轨51滑动，所述检测分离气缸52回位，后续的物料可移动进所述检测工位511上。

请结合图1参看图4，在本实施例中，为提高设备的工作效率，所述检测机构50的数量有两个，两个所述检测机构50相互平行设置。两个所述检测机构50与所述传输轨道30之间设置有上分料组件12，所述上料分料组件12可将物料分别传送至两个所述检测机构50上，所述上分料组件12包括分料电机121以及分料导轨122，所述分料导轨122与所述检测导轨51相互垂直，所述分料导轨上122设置有分料滑块123，所述分料滑块123上固定有分料梭124，所述分料电机121通过皮带驱动所述分料滑块123沿所述分料导轨122移动，进而带动所述分料梭124沿所述分料导轨122移动，所述分料梭124可将穿过所述传输轨道30的物料分别运送至两个所述检测导轨51上。

在本实施例中，所述分料梭124上设置有第一导轨槽1241，所述传输轨道30中的物料可进入所述分料梭124的第一导轨槽1241中，并可沿所述第一导轨槽1241滑动。分料梭124上设置有分料定位气缸125，所述分料定位气缸125可通过定位件阻止所述物料沿所述第一导轨槽1241继续滑动。当所述分料梭124移动到相应位置时，所述分料定位气缸125回位，所述物料可通过所述第一导轨槽1241移动到检测导轨51中。

请参看图2，所述传输轨道30的底端设置有第二传送分离气缸33，所述第二传送分离气缸33通过定位件阻止物料继续沿所述传输轨道30移动，当所述分料梭124移动到与所述传输轨道30相对应的位置时，所述第二传送分离气缸33回位，所述物料进入所述分料梭124的第一导轨槽1241中。

在本实施例中，所述检测导轨51的下方设置有下料导轨60以及不良品下料机构70，所述下料导轨60用于将良品的物料传送至下一工位，所述不良品下料机构70用于收集不良品物料，所述不良品下料机构70设置在所述下料导轨60的一侧。所述下料导轨60与所述检测机构50之间设置有下分料组件13，所述下分料组件13的结构与所述上分料组件12的结构相同，所述下分料组件13可根据检测情况将检测完成的物料分别运送至下料导轨60上或者移动至不良品下料机构70上。所述检测导轨51的下端设置有第三传送分离气缸55，所述第三传送分离气缸55通过定位件来控制物料在检测轨道51上的传送。

如图5所示，所述不良品下料机构70包括传导组件71、定位组件72以及不良品收料管73，所述定位组件72可将所述不良品收料管73定位在所述工作平台11上，所述不良品收料管73的一端伸进所述传导组件71中，所述下分料组件13通过所述传导组件71将所述物料传递进所述不良品收料管73中。如图6所示，所述传导组件71包括固定板711以及固定盖板712，所述固定板711上设置有第二导轨槽7111，所述固定盖板712设置在所述固定板711上方，所述不良品收料管73的顶端可伸进所述固定板711与所述固定盖板712之间，并且与所述第二导轨槽7111相对应，所述下分料组件13可将所述物料传送至所述第二导轨槽7111中，并且通过所述第二导轨槽7111传递至所述不良品下料管73中。在本实施例中，所述第二导轨槽7111的数量的有六个，相互平行设置。

所述定位组件72包括夹紧板721以及固定块722，所述夹紧板721上设置有第一夹紧件7211，所述固定块722上设置有第二夹紧件7221，所述不良品下料管73穿过所述夹紧板721与所述固定块722之间，并且通过所述第一夹紧件7211与所述第二夹紧件7221对所述不良品下料管73进行固定。

所述检测设备可对检测为良品的物料进行编带，在对所述物料编带之前需要进行编带分拣。所述下料导轨60上设置有编带分拣机构80，所述编带分拣机构80包括载带82、取放料组件83、第二检测相机84以及分拣组件85，所述载带82、取放料组件83、第二检测相机84以及分拣组件85均设置在编带平台81上，所述编带平台81与所述工作平台11固定连接，所述下料导轨60上设置有取料位61，所述取放料组件83可将所述取料位61上的物料放置到所述载带82的收容槽中。如图8所示，所述取放料组件83上设置有第一吸头831，用于抓取所述物料。所述取料位61的两侧设置有夹紧气缸62，所述夹紧气缸62可通过夹紧块621将所述物料定位在所述取料位61上，便于所述取放料机构83获取物料。

所述编带平台81上设置有第二识别工位，所述第二检测相机84通过第二相机支架841固定在所述第二识别工位上方，所述载带82上的收容槽可逐个移动至所述第二识别工位上，所述第二检测相机84可对所述第二识别工位上的物料进行检测。在本实施例中，所述第二检测相机84用于识别所述物料的外形。当所述物料的外形合格时，位于编带平台上的编带机构可对所述物料进行编带处理；当所述物料的外形不合格时，所述分拣组件85可将所述第二识别工位上的物料移动至废料桶86中，所述废料桶86设置在所述编带平台81的下方，所述编带平台81上设置有与所述废料桶86的开口连通的通孔。如图9所示，所述分拣组件85上设置有三轴移动滑台851以及第二吸头852，所述三轴移动滑台851通过所述第二吸头852抓取所述物料，并可带动所述物料移动。

请参看图1，所述下料导,60的下方设置有收料机构90，所述收料机构90上设置有收料支架91以及良品收料管92，所述良品收料管92通过所述收料支架91固定在所述工作平台11上，所述良品收料管92的顶部与所述下料导轨60的底部开口相对应。当检测合格的产品不需要进行编带时，所述物料可通过所述下料导轨60向下移动，直至进入所述良品收料管92。所述良品收料92管用于对检测为良品的物料进行收料。

本实用新型在不脱离本实用新型的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明实用新型，但并不限定本实用新型的范围。

Claims (9)

1.一种带有振动盘的检测设备，包括机架以及振动盘，其特征在于，所述机架上设置有工作平台，所述工作平台与所述机架的底面之间存在一定角度，所述工作平台上设置有一个传输轨道，所述传输轨道的顶部与所述振动盘的出料口连通，所述传输轨道上设置有转向机构，所述转向机构包括第一检测相机以及旋转组件，所述第一检测相机可识别第一识别工位上的物料的方向，所述旋转组件包括转向驱动电机、转台以及第一升降气缸，所述第一升降气缸可通过定位件将物料定位在所述转台上，所述转向驱动电机可驱动所述转台旋转一定角度，将所述物料进行转向。

2.如权利要求1所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，所述工作平台与所述底面之间的夹角为锐角。

3.如权利要求1所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括检测导轨，所述检测导轨上设置有检测分离气缸、检测夹紧气缸以及检测阻挡气缸，所述检测分离气缸与所述检测阻挡气缸分别通过定位件阻止所述物料在所述检测导轨上移动，所述检测夹紧气缸设置在所述检测分离气缸与所述检测阻挡气缸之间，所述检测夹紧气缸通过检测金手指对位于检测工位上的物料进行检测。

4.如权利要求3所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，所述检测机构的数量有两个，并且相互平行设置，两个所述检测机构上方设置有上分料组件，下方设置有下分料组件，所述上分料组件用于将所述传输轨道上的物料分别传送至两个所述检测导轨上，所述下分料组件用于对检测完成的物料进行分料，所述上分料组件与所述下分料组件均包括分料电机以及分料导轨，所述分料导轨上设置有分料滑块，所述分料滑块上连接有分料梭，所述分料导轨与所述检测导轨相互垂直，所述分料电机通过皮带驱动所述分料滑块沿所述分料导轨滑动，进而带动所述分料梭沿所述分料导轨移动。

5.如权利要求4所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，所述分料梭上设置有分料定位气缸，所述分料定位气缸通过定位件将物料定位在所述分料梭中。

6.如权利要求5所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，还包括下料导轨以及不良品下料机构，所述下分料组件可根据检测情况将物料分别运输至下料导轨或者不良品下料机构，所述不良品下料机构设置在所述下料导轨的一侧。

7.如权利要求6所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，所述不良品下料机构包括传导组件、定位组件以及不良品收料管，所述不良品收料管的一端可伸进所述传导组件中，所述定位组件用于对所述不良品收料管进行固定，所述下分料组件可将不良品物料通过所述传导组件传递至所述不良品收料管中。

8.如权利要求7所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，所述下料导轨上设置有编带分拣机构，所述编带分拣机构包括载带、取放料组件、第二检测相机以及分拣组件，所述下料导轨上设置有取料位，所述取放料组件可将所述取料位上的物料放置到所述载带的收容槽中，所述第二检测相机用于检测所述收容槽中的物料的外形，所述分拣组件根据所述第二检测相机的检测情况对所述收容槽中的物料进行分拣。

9.如权利要求7所述的一种带有振动盘的检测设备，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括若干良品收料管，所述良品收料管与所述下料导轨的底部连通，用于收取所述下料导轨中的良品物料。

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