CN210386389U - 一种智能型伺服控制点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型伺服控制点胶装置，涉及点胶机技术领域，常规生产方式根据不同点胶要求需人工手动调整点胶辊的位置，这样不仅效率低，手动调整的精度不准确，造成大量的人工成本。本方案相较一般点胶机构，采用伺服智能控制点胶辊点胶，无需人工手动调整点胶位置，点胶更加精确，也节省了大量人工成本，本技术方案要点是：包括移动底座、点胶装置和伺服装置，所述移动底座包括底座和墙板，一侧墙板上安装齿轮，所述齿轮上安装角度编码器，所述墙板之间安装托辊；所述点胶装置包括槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条、连杆，所述槽辊、点胶辊、手动配准辊、圆拉条依次与墙板连接，所述点胶辊与齿轮连接；所述伺服装置与底座一侧连接。

Description

一种智能型伺服控制点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，更具体地说，它涉及一种基于伺服控制的批量点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，随着越来越多的新型技术的诞生，点胶机已实现半自动化点胶操作，但其点胶机构因其操控方式比较繁琐，常规生产方式需人工手动调整点胶辊的位置，然后进行点胶操作，根据不同点胶要求，每次点胶前均需要重新调整点胶辊，依赖人工调整进行点胶不仅会造成点胶效率低，并且手动调整点胶辊的精确度也不够。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能型伺服控制点胶装置，无需人工手动调整点胶位置，采用伺服智能控制点胶辊点胶角度，使得点胶位置更加精确，也节省了大量人工调试成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：智能型伺服控制点胶装置，包括移动底座、点胶机构和伺服装置，其中点胶机构由点胶辊、托辊、槽辊和圆拉条组成，通过设置点胶辊、托辊、槽辊之间的相对位置，构成可让纸张传动的通道，纸张在传动过程中，点胶辊上的角度编码器将点胶辊转动数据传递给伺服装置，伺服装置控制点胶辊自动调整成合适的点胶角度，对传动纸张进行点胶，点胶完成后，纸张经过由手动配准辊和圆拉条组成的滤胶装置。

通过采用上述技术方案，首先将待点胶卷纸从托辊下方递入，从槽辊上方穿过，再从手动配准辊和圆拉条之间穿出，摆放好带点胶卷纸后，启动伺服装置，伺服装置带动齿轮转动，齿轮转动带动点胶辊转动，此过程中，待点胶卷纸依次经过托辊、槽辊，待点胶卷纸传送到槽辊上时，点胶辊上的点胶头对卷纸进行点胶操作。常规生产方式根据不同点胶要求需人工手动调整点胶辊的位置和角度，这样不仅效率低，手动调整的精度不准确，而且会造成大量的人工成本。本方案相较一般点胶机构，采用伺服智能控制点胶辊点胶角度，无需人工手动调整点胶位置和角度，点胶更加精确，也节省了调试校准的时间和人工成本。

本实用新型进一步设置为：点胶机构的点胶辊由主轴和点胶头组成，其中主轴包括夹紧架、轴套、波纹手轮，主轴两端连接轴套，其中一侧轴套与齿轮连接，另一侧轴套与波纹手轮连接，所述夹紧架上安装夹紧块，主轴通过夹紧块与夹紧架连接。

通过采用上述技术方案，伺服电机驱动齿轮转动，在齿轮带动下，主轴转动并带动夹紧架转动，使夹紧架上的点胶头朝槽辊方向做偏心位移，达到预设角度后，伺服电机停止驱动，齿轮停止转动，点胶头连带停止位移。通过伺服电机驱动点胶头位移，比人工校准更加方便快捷，并且精准度更高。点胶辊另一侧设置波纹手轮，出现机械故障仍可通过人工手动控制，使得设备适用性更高。

本实用新型进一步设置为：手动配准辊由转动轴和滚筒组成，转动轴一侧通过轴套与安装在墙板上的手柄连接，另一侧与墙板可转动连接，转动轴上方两侧设置与转动轴垂直的短臂，滚筒通过短臂与转动轴平行连接，转动轴轴心的位置低于圆拉条的位置，圆拉条处于滚筒偏心位移的运动轨迹线上。

通过采用上述技术方案，工作人员可以转动手柄带动转动轴转动，转动轴转动带动滚筒发生偏心位移，滚筒越靠近圆拉条，它们之间形成的缝隙越窄，纸张传动时可以过滤更多的胶，滚筒与圆拉条的距离越远，过滤更的胶更少甚至不过滤直接传送。滚筒与圆拉条距离可以调整，可以适应不同上胶量需求；同时避免了上胶量过大纸张粘合后边角将多余的胶挤出污染纸张的问题。

本实用新型进一步设置为：设置至少三组点胶机构，且呈竖直方向排布，每相邻上下两组点胶机构中的齿轮之间均啮合有点胶介轮，所述点胶介轮转动连接在墙板的外侧。

通过采用上述技术方案，在相同面积设置多层点胶机构，节约设备占地面积，并且实现批量点胶；通过齿轮和点胶介轮啮合带动多层点胶机构运作，只需一台伺服装置带动所有点胶机构运作，结构更加紧凑，跟同行之间的同型号的设备相比更加节能，从而节约制造成本。

本实用新型进一步设置为：移动装置的底座呈H形，底座上方两侧设置相互平行的墙板，墙板上开设圆孔，底座上设置脚踏板，脚踏板两侧固定在墙板上，脚踏板底部固定在底座上，底部两侧设置与墙板平行的移动导轨，所述移动导轨两端设置与移动导轨垂直的导轨横拉条。

通过采用上述技术方案，墙板上开设圆孔便于齿轮和点胶机构的定点安装；设置脚踏板，便于人工对多层点胶机构进行调整和维护；移动底座底部设置移动导轨，避免了装置移动的不便，使用者可根据实际情况合理安排装备摆放位置。

本实用新型进一步设置为：所述伺服装置中，电机板座固定在一层墙板外侧，电机板座连接安装减速机安装座，减速机安装座连接减速机，减速机另一端与伺服电机相连，伺服电机与角度编码器相连，伺服电机底部固定安装支撑杆。

通过采用上述技术方案，伺服装置在启动或者停止时，伺服电机都是缓慢变速，相对于普通电机而言，采用伺服电机，使得伺服装置的运行更加平稳；伺服装置独立设置在点胶机构一侧，便于工作人员操作设置，装置底部固定支撑杆，更加稳固。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二：

图3是本实用新型的整体结构的正视图；

图4是本实用新型的点胶辊的结构示意图；

图5是本实用新型的手动配准辊的结构示意图；

图6是本实用新型的伺服装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：1、移动底座，2、点胶机构，3、伺服装置，4、底座，5、墙板，6、齿轮，7、托辊，8、槽辊，9、点胶辊，10、手动配准辊，11、圆拉条，12、脚踏板，13、扶手，14、导轨横拉条，91、主轴，911、夹紧架,912、夹紧块，913、点胶头，92、轴套，93、移动导轨，94、点胶介轮，95、波纹手轮，101、转动轴，102、手柄，103、短臂，104、滚筒，31、电机板座，32、减速机安装座，33、减速机，34、伺服电机，35、支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，包括移动底座1、点胶机构2和伺服装置3，移动底座包括底座4和底座4上方两侧墙板5，其中一侧墙板5上安装齿轮6，齿轮6上安装角度编码器，两侧墙板5之间安装托辊7；点胶机构2包括槽辊8、点胶辊9、手动配准辊10、圆拉条11，托辊7、槽辊8的轴心处于同一水平高度，点胶辊 9的主轴91和手动配准辊10的转动轴101处于同一水平高度，点胶辊9的主轴 91和手动配准辊10的转动轴101的水平位置高于托辊7和槽辊8，槽辊8、点胶辊9、手动配准辊10、圆拉条11依次与墙板5连接，点胶辊9与齿轮6连接；伺服装置3与底座4一侧连接。点胶辊9又包括点胶头913，主轴91两端连接轴套92，其中一侧轴套92与齿轮6连接，另一侧轴套92与波纹手轮95连接，夹紧架911上安装夹紧块912，主轴91通过夹紧块912与夹紧架911连接。

在本实施例中，齿轮6上安装角度编码器，齿轮6与点胶辊9的主轴91连接，本实施例采用的点胶过程为：伺服装置3控制点胶辊9和槽辊8转动到预设角度，纸张从托辊7下方进入、从槽辊8上方绕过，纸张在槽辊8上方传递时，点胶辊9就对纸张进行点胶，点胶完成后经过圆拉条11和手动配准辊10 形成的窄缝，挤压掉多余的胶，被挤压掉的多余的胶落入下侧安装的集胶槽(图中未画出)中，整个过程实现全自动化操作，无需人工参与，提高点胶效率、降低制造人工成本。

在本实施例中，伺服装置3驱动齿轮6转动，齿轮6转动带动点胶辊9转动，齿轮上的角度编码器将齿轮6转动的角度转换成光栅数据传递给伺服装置3，伺服装置3将接收到的数据与预设数据做对比，数据一致时，伺服装置3停止驱动，点胶辊9转动到设定位置后停止转动，点胶辊9上的点胶头在槽辊8上传递的纸张进行点胶操作。使用伺服装置3控制的点胶辊9转动的弧度控制更加精准，避免人工对准不齐造成有的纸张出胶量大从而胶浪费、有的纸张出胶量太小达不到使用标准只能报废的问题。

本实施例中，利用托辊7、槽辊8、点胶辊9、手动配准辊10、圆拉条11 的配合，实现长距离纸张的持续点胶操作，从上至下设置多层点胶机构，可同时进行多层点胶操作，实现批量点胶，极大提高点胶效率；并且机器竖向设计占地面积小，节约空间。

本实施例中，通过齿轮6和点胶介轮94啮合带动多层点胶机构运作，只需一台伺服装置3带动所有点胶机构运作，结构更加紧凑，跟同行之间的同型号的设备相比更加节能，从而节约制造成本。

本实施例中，点胶辊9与齿轮6连接，齿轮6上的角度编码器与伺服装置3 电性连接，伺服电机34驱动齿轮6转动，齿轮6转动带动点胶辊9在一定角度范围内摆动；手动配准辊10中的转动轴101与手柄102连接，转动轴101上通过短臂103连接有滚筒104，通过转动手柄102带动转动轴101转动，转动轴 101转动的同时带动转动轴101上的滚筒104发生偏心位移；上述设置使得点胶辊9、槽辊8和手动配准辊10均可调整位置，便于适配不同情况下的不同点胶要求。

在本实施例中，底座4底部两侧设置与墙板5平行的移动导轨93，底座4 上方设置脚踏板12，墙板5两侧设置扶手13；该机器属于大型自动化生产设备，其体积和重量不便移动，设置移动导轨93便于设备移动位置；由于设置多层点胶机构会导致设备较高，日常维护有所不便，设置脚踏板和扶手13便于工人调整较高位置的零部件，设备上方部件出现故障也方便维修。

本实施例中，电机板座31固定在一侧墙板5外侧，电机板座31安装减速机安装座32，减速机安装座32上安装减速机33，减速机33另一端与伺服电机 34相连，伺服电机34与角度编码器相连，伺服电机34底部固定安装两根支撑杆35。伺服装置3独立设置在点胶机构2一侧，便于工作人员操作设置，装置底部固定支撑杆35，更加稳固；伺服装置3采用伺服电机34，相较于普通电机，伺服电机34启动、停止都更加平稳，使得伺服装置运行更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能型伺服控制点胶装置，包括移动底座(1)、点胶机构(2)和伺服装置(3)，其特征在于：所述移动底座(1)包括底座(4)和底座(4)上方两侧的墙板(5)，其中一侧的墙板(5)上安装有齿轮(6)，所述齿轮(6)同轴安装有角度编码器，所述两侧墙板(5)之间安装托辊(7)；所述点胶机构(2)包括槽辊(8)、点胶辊(9)、手动配准辊(10)、圆拉条(11)、移动导轨(93)，所述点胶辊(9)又包括主轴(91)，所述手动配准辊(10)又包括转动轴(101)，所述主轴(91)和转动轴(101)处于同一平面高度，所述主轴(91)和转动轴(101)高于托辊(7)和槽辊(8)，所述圆拉条(11)与手动配准辊(10)的滚筒(104)处于同一平面高度，所述槽辊(8)、点胶辊(9)、手动配准辊(10)、圆拉条(11)依次与墙板(5)连接，所述点胶辊(9)与齿轮(6)连接；所述伺服装置(3)与底座(4)一侧连接。

2.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述点胶机构的点胶辊(9)又包括点胶头(913)，所述主轴(91)包括夹紧架(911)、轴套(92)、波纹手轮(95)，所述主轴(91)两端连接轴套(92)，其中一侧轴套(92)与齿轮(6)连接，另一侧轴套(92)与波纹手轮(95)连接，所述夹紧架(911)上安装夹紧块(912)，所述主轴(91)通过夹紧块(912)与夹紧架(911)连接。

3.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述手动配准辊(10)又包括转手柄(102)、短臂(103)、滚筒(104)；所述转动轴(101)与两侧墙板(5)连接，所述墙板(5)上设置手柄(102)，所述手柄(102)与转动轴(101)连接，所述转动轴(101)两侧设置与转动轴(101)垂直的短臂(103)，所述短臂(103)与滚筒(104)连接，所述滚筒(104)与转动轴(101)平行，所述滚筒(104)与圆拉条(11)相对于移动底座(1)处于同一平面。

4.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述伺服装置(3)中包括电机板座(31)、减速机安装座(32)、减速机(33)、伺服电机(34)；所述伺服电机(34)输出轴连接减速机(33)，所述减速机(33)输出轴连接减速机安装座(32)，所述减速机安装座(32)与电机板座(31)固定连接；所述伺服电机(34)与角度编码器电性连接，所述伺服电机(34)底部固定安装有支撑杆(35)。

5.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述点胶机构(2)的数量为至少三组，且呈竖直方向分布，每相邻两组点胶机构(2)中的齿轮(6)之间均啮合有点胶介轮(94)，所述点胶介轮(94)转动连接在墙板(5)的外侧。

6.根据权利要求1所述的智能型伺服控制点胶装置，其特征在于：所述墙板(5)上设置有扶手(13)，所述底座(4)上方设置有脚踏板(12)，所述脚踏板(12)两侧水平横向固定安装在墙板(5)上，所述脚踏板(12)底部水平横向固定在底座(4)上，所述底座(4)底部两侧设置有移动导轨(93)，所述移动导轨(93)两端设置有与移动导轨(93)垂直的导轨横拉条(14)。

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