CN210365736U - 一种三工位托盘供料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电路板加工技术领域,提供一种三工位托盘供料器,包括机身底座、工作工位和输送装置,所述输送装置架设于所述机身底座上,所述工作工位设于所述输送装置上;所述工作工位包括供料工位,上料工位和下料工位,所述供料工位,上料工位和下料工位设于同一条直线上,从而使所述托盘能够在所述工作工位之间流动,便于对所述托盘进行不同的作业;所述供料工位下方设有供料升降机构;所述上料工位侧方设有分盘机构,下方设有上料工位顶料气缸;所述下料工位下方设有下料工位顶料气缸,侧方设有止回组件;本实用新型三工位托盘供料器适用于不同规格的托盘送料和收料,能实现自动化供料,以及自动化回收空托盘,实用性高,提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板加工技术领域,特别是涉及一种三工位托盘供料器。
背景技术
随着电子元器件的越来越微型化、多样化、个性化、精密化,对电子电路表面组装技术及其机器的精度、速度要求越来越高。自动化行业也随电子行业的发展而兴起,自动化设备的广泛使用是无法取代的,随着科技的发展,先进的自动化设备逐渐取代传统设备,提高了各个行业的加工水平和产品的品质,增加了经济效益。在电子电路表面组装过程中需要使用TRAY盘来存放料,TRAY盘是一种在生产线上运转的载料托盘,当使用TRAY盘来对物料进行流动时,先将载料托盘进行堆叠,送料至固定工位后再依次取料和下料,操作流程比较复杂,需要控制好各环节的工作内容。现有技术中的供料机构不能实现供料、上料和下料的全自动一体化,因此生产效率较低。由于现有料盘送料机构不能满足市场对生产效率需求,为了能够实现自动化生产,提高生产效率,有必要提供能自动化供料下料的设备。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种三工位托盘供料器,能够实现供料、上料和下料的全自动一体化,具有较高的生产效率。
本实用新型提供一种三工位托盘供料器,包括机身底座、工作工位和输送装置,所述输送装置架设于所述机身底座上,所述工作工位设于所述输送装置上方,以便于所述输送装置对所述工作工位上的托盘进行传输;所述工作工位包括供料工位,上料工位和下料工位,所述供料工位,上料工位和下料工位设于同一条直线上,从而使所述托盘能够在所述工作工位之间流动,便于对所述托盘进行不同的作业;所述供料工位下方设有供料升降机构,能将流入供料工位的所述托盘顶起至预设位置,从而便于供料;所述上料工位侧方设有分盘机构,从而能从底部将堆叠的托盘进行分隔,下方设有上料工位顶料气缸,以能够将所述上料工位上堆叠的托盘顶起,并能够将被分盘机构分隔的托盘降至输送装置上;所述下料工位下方设有下料工位顶料气缸,侧方设有止回组件,所述下料工位顶料气缸能够将流入下料工位的托盘顶起至所述止回组件上方,所述止回组件可撑起其上方的托盘。
优选的,所述供料升降机构穿设于所述机身底座上并通过支架固定。
优选的,所述工作工位上均设有托盘支架,所述托盘支架通过支架安装板设于所述输送装置上方,所述托盘支架与所述输送装置之间留有空隙,所述托盘支架之间的间距可调节。
优选的,所述输送装置包括两条平行设置的输送架和输送皮带,所述输送皮带设于所述输送架上方,所述输送装置可带动所述托盘来回移动。
优选的,所述上料工位顶料气缸通过安装底座设于所述机身底座上,所述分盘机构设于所述输送架上,所述分盘机构包括分盘顶升气缸,顶板,横向推动装置和分盘基板,所述顶板设于所述分盘顶升气缸上方,所述横向推动装置设于所述顶板上,所述横向推动装置和所述分盘基板连接。
优选的,所述下料工位顶料气缸通过安装底座设于所述机身底座上,所述止回组件通过安装座设于所述输送架上。
优选的,所述上料工位设于所述供料工位和下料工位之间,从而便于供料和下料工作。
有益效果:本实用新型提供的三工位托盘供料器,通过将供料工位,上料工位和下料工位设于同一输送线上,可以使托盘在三个工位之间来回流动,从而实现自动化供料,以及自动化回收空托盘,实用性高,提高加工效率;通过在工作工位上设置托盘支架,从而能够使托盘摆放平稳,防止翻料,并且托盘支架之间的间距可调节,从而使装置能适用于不同规格的托盘送料和收料;通过设置分盘机构,可完成对托盘的分离操作,代替人工操作,提高的加工效率和加工质量,通过止回组件和下料工位顶料气缸的配合使用,使空料盘固定于下料工位并向上叠加,能够实现空料盘统一回收,进一步提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型一种三工位托盘供料器主视图;
附图标记说明:1-机身底座,2-供料升降机构,3-供料工位,4-输送架,5- 输送皮带,6-上料工位,7-下料工位,8-托盘支架,9-分盘机构,10-上料工位顶料气缸,11-止回组件,12-下料工位顶料气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是,本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
参考图1,本实用新型提供一种三工位托盘供料器,包括机身底座1、工作工位和输送装置,输送装置架设于机身底座1上,工作工位设于输送装置上方,以便于输送装置对工作工位上的托盘进行传输,输送装置包括两条平行设置的输送架4和输送皮带5,输送皮带5设于输送架4上方,输送装置可带动工作工位上的托盘来回移动;
工作工位共设三个,包括供料工位3,上料工位6和下料工位7,将供料工位3,上料工位6和下料工位7设于同一条直线上,从而只需设一个直线输送装置,就可以完成三个工位的传输,使托盘能够在工作工位之间来回流动,便于对托盘进行不同的作业;
在上料工位6的侧方设有分盘机构9,下方设有上料工位顶料气缸10,上料工位顶料气缸10通过安装底座设于机身底座1上,分盘机构9设于输送架4 上,分盘机构9包括分盘顶升气缸,顶板,横向推动装置和分盘基板,分盘顶升气缸设于输送架4上,顶板设于分盘顶升气缸上方与穿出气缸本体的伸缩活塞杆的端部连接,顶板能够在分盘升降气缸的作用下上下移动,横向推动装置设于顶板上,横向推动装置和分盘基板连接,横向推动装置能够推动分盘基板向靠近上料工位6的方向移动,人工将满料托盘放入上料工位6,上料工位顶料气缸10将托盘顶起,此时横向推动装置推动分盘基板伸出,将最底部托盘与上部托盘分离,分盘升降气缸再将顶板顶起,从而使设于顶板上的横向推动装置以及与横向推动装置连接的分盘基板上升,使分盘基板上部托盘被顶起,此时上料工位顶料气缸10下降,分盘基板底部的托盘落到输送装置上,输送装置带动托盘流入供料工位3;
在供料工位3的下方设有一个供料升降机构2,供料升降机构2穿设于所述机身底座1上并通过支架固定,当通过输送装置从上料工位6流入供料工位 3的托盘,供料升降机构2将其顶起至预设位置,从而便于下一步的取料工作,取料后,运输装置翻转再将空托盘运输至下料工位7;
在下料工位7的下方设有下料工位顶料气缸12,在侧方设有止回组件11,下料工位顶料气缸12能够将通过运输装置从供料工位3流入下料工位7的空托盘顶起至止回组件11的上方,下料工位顶料气缸12再复位,止回组件11可撑起其上方的托盘,实现集中收料;
本实用新型各个工作工位上均设有托盘支架8,托盘支架8通过支架安装板设于所述输送装置上方,托盘支架8与输送装置之间留有空隙,托盘支架8 与输送装置之间的空隙至少能容纳一个满料托盘,托盘支架8之间的间距可调节,从而可以根据托盘的大小来进行调节,适用于多种规格的托盘;
本实用新型提供的三工位托盘供料器,通过将供料工位3,上料工位6和下料工位7设于同一输送线上,可以使托盘在三个工位之间来回流动,从而实现自动化供料,以及自动化回收空托盘,实用性高,提高加工效率;通过在工作工位上设置托盘支架8,从而能够使托盘摆放平稳,防止翻料,并且托盘支架8之间的间距可调节,从而使装置能适用于不同规格的托盘送料和收料;通过设置分盘机构9,可完成对托盘的分离操作,代替人工操作,提高的加工效率和加工质量,通过止回组件11和下料工位顶料气缸12的配合使用,使空料盘固定于下料工位7并向上叠加,能够实现空料盘统一回收,进一步提高加工效率。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种三工位托盘供料器,其特征在于,包括机身底座、工作工位和输送装置,所述输送装置架设于所述机身底座上,所述工作工位设于所述输送装置上方,以便于所述输送装置对所述工作工位上的托盘进行传输;所述工作工位包括供料工位,上料工位和下料工位,所述供料工位,上料工位和下料工位设于同一条直线上,从而使所述托盘能够在所述工作工位之间流动,便于对所述托盘进行不同的作业;所述供料工位下方设有供料升降机构,能将流入供料工位的所述托盘顶起至预设位置,从而便于供料;所述上料工位侧方设有分盘机构,从而能从底部将堆叠的托盘进行分隔,所述上料工位下方设有上料工位顶料气缸,以能够将所述上料工位上堆叠的托盘顶起,并能够将被分盘机构分隔的托盘降至输送装置上;所述下料工位下方设有下料工位顶料气缸,侧方设有止回组件,所述下料工位顶料气缸能够将流入下料工位的托盘顶起至所述止回组件上方,所述止回组件可撑起其上方的托盘。
2.根据权利要求1所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述供料升降机构穿设于所述机身底座上并通过支架固定。
3.根据权利要求1所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述工作工位上均设有托盘支架,所述托盘支架通过支架安装板设于所述输送装置上方,所述托盘支架与所述输送装置之间留有空隙,所述托盘支架之间的间距可调节。
4.根据权利要求1所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述输送装置包括两条平行设置的输送架和输送皮带,所述输送皮带设于所述输送架上方,所述输送装置可带动所述托盘来回移动。
5.根据权利要求4所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述上料工位顶料气缸通过安装底座设于所述机身底座上,所述分盘机构设于所述输送架上,所述分盘机构包括分盘顶升气缸,顶板,横向推动装置和分盘基板,所述顶板设于所述分盘顶升气缸上方,所述横向推动装置设于所述顶板上,所述横向推动装置和所述分盘基板连接。
6.根据权利要求4所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述下料工位顶料气缸通过安装底座设于所述机身底座上,所述止回组件通过安装座设于所述输送架上。
7.根据权利要求1所述的三工位托盘供料器,其特征在于,所述上料工位设于所述供料工位和下料工位之间,从而便于供料和下料工作。
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