CN210364517U - 一种自动玻璃瓶卸垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动玻璃瓶卸垛机，涉及卸垛机技术领域，包括两个相对称的基板，两个所述基板之间放置有固定板，固定板的内部安装有调节机构，固定板的正下方放置有固定箱，固定箱的下方安装有卸垛机构。该自动玻璃瓶卸垛机，达到了通过第二电动推杆带动真空吸盘进行上下移动的效果，具备了通过真空泵和真空吸盘对玻璃瓶进行吸附的功能，能够对玻璃瓶进行快速的装卸，具有自动化性能的优点，达到了通过正反转电机带动真空吸盘左右移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点，达到了通过第一电动推杆带动真空吸盘进行前后移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点。

Description

一种自动玻璃瓶卸垛机

技术领域

本实用新型涉及卸垛机技术领域，具体为一种自动玻璃瓶卸垛机。

背景技术

卸垛机是用来装卸箱机，是啤酒包装生产线上的关键设备，其工作程序只是将成品酒或空酒瓶装入或取出塑料周转箱，用于食品饮料行业和化工行业等，配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

用于对玻璃瓶进行装卸的卸垛机，在对玻璃瓶进行装卸时，自动化性能较差，通常需要卸垛机和人力共同完成玻璃瓶的装卸，装卸效率较慢，基本不具备自动化性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动玻璃瓶卸垛机，具备了自动化性能的优点，解决了现有玻璃瓶卸垛机不具备自动化性能的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板，两个所述基板之间放置有固定板，所述固定板的内部安装有调节机构，所述固定板的正下方放置有固定箱，所述固定箱的下方安装有卸垛机构。

进一步的，所述调节机构包括第一电动推杆、固定杆、连接柱、正反转电机、齿轮、固定块、齿条、通槽、第一空腔、滑块、固定柱、滑槽、滑环和滑杆，两个所述基板相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽，所述固定板的左右两侧面均固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内，所述固定板的内部开设有第一空腔，所述第一空腔内侧壁的上部固定连接有与第一空腔相适配的齿条，所述第一空腔的内底壁开设有通槽，所述第一空腔的内部放置有正反转电机，所述正反转电机输出端的上表面固定连接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合，所述正反转电机的底面固定连接有连接柱，所述连接柱的底端贯穿通槽并延伸至固定板的下方，所述固定板底面的左右两侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱之间放置有滑杆，所述滑杆的左右两侧面分别与两个固定柱相互靠近的一侧面固定连接，所述连接柱的底面固定连接有与滑杆相适配的滑环，且滑环套接在滑杆的外表面，所述固定箱的上表面与滑环的底面固定连接。

进一步的，所述卸垛机构包括第二空腔、真空吸盘、卸剁箱、导管、第一通孔、真空泵、第二电动推杆和第二通孔，所述固定箱的内部开设有第二空腔，所述第二空腔内底壁的中部开设有第二通孔，所述第二空腔内底壁的右侧开设有第一通孔，所述第二空腔的内底壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩端的底端贯穿第二通孔并延伸至固定箱的下方，所述固定箱的下方放置有卸剁箱，所述卸剁箱的上表面与第二电动推杆伸缩端的底面固定连接，所述第二空腔内底壁的右侧固定连接有真空泵，所述真空泵的输出端固定连通有导管，所述导管远离真空泵的一端贯穿第一通孔并延伸至固定箱的下方，且导管远离真空泵的一端与卸剁箱固定连通，所述卸剁箱的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘。

进一步的，每个所述基板的上表面均固定连接有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆之间放置有固定杆，所述固定杆的左右两侧面分别与两个第一电动推杆伸缩端的外表面固定连接，所述固定杆底面的中部固定连接有固定块，所述固定块的底面与固定板的上表面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够通过第一电动推杆的推动带动真空吸盘进行前后移动，提高了整体的自动化性能，节省了较多的人力。

进一步的，每个所述基板的底面均固定连接有配重块，且配重块的水平长度值大于基板的水平长度值。

通过采用上述技术方案，具备了支撑基板的效果，进一步的保证了整体的稳定。

进一步的，每个所述基板左侧面的下部均开设有缺口，且缺口内顶壁所在的水平面高于固定箱上表面所在的水平面。

通过采用上述技术方案，防止了基板阻挡真空吸盘移动装卸的情况发生。

进一步的，所述第二电动推杆伸缩端的直径值小于第二通孔的直径值，所述导管的直径值小于第一通孔的直径值。

通过采用上述技术方案，防止了第二电动推杆与第二通孔之间产生摩擦的情况发生，防止了导管与第一通孔之间产生摩擦的情况发生。

进一步的，所述连接柱呈圆柱状，且连接柱的直径值小于通槽的宽度值。

通过采用上述技术方案，防止了连接柱与通槽之间产生摩擦的情况发生。

与现有技术相比，该自动玻璃瓶卸垛机具备如下有益效果：

1、本实用新型通过固定箱的内部开设有第二空腔，以及第二电动推杆、真空泵、第一通孔、第二通孔、卸剁箱和真空吸盘之间的配合设置，达到了通过第二电动推杆带动真空吸盘进行上下移动的效果，具备了通过真空泵和真空吸盘对玻璃瓶进行吸附的功能，能够对玻璃瓶进行快速的装卸，具有自动化性能的优点。

2、本实用新型通过固定板的内部开设有第一空腔，以及齿轮、齿条、正反转电机、滑环、滑杆、通槽和连接柱之间的配合设置，达到了通过正反转电机带动真空吸盘左右移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点，通过每个基板的上表面均固定连接有第一电动推杆，以及固定杆、固定块、滑槽和滑块之间的配合设置，达到了通过第一电动推杆带动真空吸盘进行前后移动的效果，具备了带动玻璃瓶进行位置移动的功能，具有自动化性能的优点。

附图说明

图1为本实用新型基板正视图的剖视图；

图2为本实用新型基板的侧面图；

图3位本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1-调节机构，101-第一电动推杆，102-固定杆，103-连接柱，104-正反转电机，105-齿轮，106-固定块，107-齿条，108-通槽，109-第一空腔，110-滑块，111-固定柱，112-滑槽，113-滑环，114-滑杆，2-卸垛机构，201-第二空腔，202-真空吸盘，203-卸剁箱，204-导管，205-第一通孔，206-真空泵，207-第二电动推杆，208-第二通孔，3-固定箱，4-缺口，5-固定板，6-配重块，7-基板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板7，两个基板7之间放置有固定板5，固定板5的内部安装有调节机构1，固定板5的正下方放置有固定箱3，固定箱3的下方安装有卸垛机构2。

调节机构1包括第一电动推杆101、固定杆102、连接柱103、正反转电机104、齿轮105、固定块106、齿条107、通槽108、第一空腔109、滑块110、固定柱111、滑槽112、滑环113和滑杆114，两个基板7相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽112，固定板5的左右两侧面均固定连接有与滑槽112相适配的滑块110，且滑块110卡接在滑槽112内，固定板5的内部开设有第一空腔109，第一空腔109内侧壁的上部固定连接有与第一空腔109相适配的齿条107，第一空腔109的内底壁开设有通槽108，第一空腔109的内部放置有正反转电机104，正反转电机104型号为60YYJT，正反转电机104代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机104是现有技术所公知的设备，正反转电机104输出端的上表面固定连接有齿轮105，且齿轮105与齿条107相啮合，正反转电机104的底面固定连接有连接柱103，连接柱103的底端贯穿通槽108并延伸至固定板5的下方，固定板5底面的左右两侧均固定连接有固定柱111，两个固定柱111之间放置有滑杆114，滑杆114的左右两侧面分别与两个固定柱111相互靠近的一侧面固定连接，连接柱103的底面固定连接有与滑杆114相适配的滑环113，且滑环113套接在滑杆114的外表面，固定箱3的上表面与滑环113的底面固定连接。

卸垛机构2包括第二空腔201、真空吸盘202、卸剁箱203、导管204、第一通孔205、真空泵206、第二电动推杆207和第二通孔208，固定箱3的内部开设有第二空腔201，第二空腔201内底壁的中部开设有第二通孔208，第二空腔201内底壁的右侧开设有第一通孔205，第二空腔201的内底壁固定连接有第二电动推杆207，电动推杆又称直线驱动器，是旋转电机在结构方面的一种延伸，电动推杆主要由电机杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，电动推杆的原理是把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作，电动推杆为现有技术所公知的设备，第二电动推杆207伸缩端的底端贯穿第二通孔208并延伸至固定箱3的下方，固定箱3的下方放置有卸剁箱203，卸剁箱203的上表面与第二电动推杆207伸缩端的底面固定连接，第二空腔201内底壁的右侧固定连接有真空泵206，真空泵206是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备，通俗来讲，真空泵206是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置，真空泵206的输出端固定连通有导管204，导管204远离真空泵206的一端贯穿第一通孔205并延伸至固定箱3的下方，且导管204远离真空泵206的一端与卸剁箱203固定连通，卸剁箱203的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘202。

进一步的，每个基板7的上表面均固定连接有第一电动推杆101，两个第一电动推杆101之间放置有固定杆102，固定杆102的左右两侧面分别与两个第一电动推杆101伸缩端的外表面固定连接，固定杆102底面的中部固定连接有固定块106，固定块106的底面与固定板5的上表面固定连接，能够通过第一电动推杆101的推动带动真空吸盘202进行前后移动，提高了整体的自动化性能，节省了较多的人力。

进一步的，每个基板7的底面均固定连接有配重块6，且配重块6的水平长度值大于基板7的水平长度值，具备了支撑基板7的效果，进一步的保证了整体的稳定，配重块6是一种呈长方体状的金属块，配重块6的横向长度值大于其水平长度值，并利用配重块6自身的重力，能够和地面进行有效的贴合，避免了该卸垛机的倾倒，其自身重力完全能够保证该卸垛机工作状态下的平稳性。

进一步的，每个基板7左侧面的下部均开设有缺口4，且缺口4内顶壁所在的水平面高于固定箱3上表面所在的水平面，防止了基板7阻挡真空吸盘202移动装卸的情况发生。

进一步的，第二电动推杆207伸缩端的直径值小于第二通孔208的直径值，导管204的直径值小于第一通孔205的直径值，防止了第二电动推杆207与第二通孔208之间产生摩擦的情况发生，防止了导管204与第一通孔205之间产生摩擦的情况发生。

进一步的，连接柱103呈圆柱状，且连接柱103的直径值小于通槽108的宽度值，防止了连接柱103与通槽108之间产生摩擦的情况发生。

使用时，利用第二电动推杆207的伸缩带动真空吸盘202向下移动，对玻璃瓶进行吸附，再次将第二电动推杆207带动玻璃瓶上下移动，利用正反转电机104的旋转带动齿轮105转动，利用齿轮105与齿条107相啮合，以及滑环113与滑杆114之间的配合移动，带动玻璃瓶左右移动位置，利用第一电动推杆101的伸缩带动玻璃瓶进行前后移动，从而实现自动化装卸。

在本实用新型的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动玻璃瓶卸垛机，包括两个相对称的基板(7)，其特征在于：两个所述基板(7)之间放置有固定板(5)，所述固定板(5)的内部安装有调节机构(1)，所述固定板(5)的正下方放置有固定箱(3)，所述固定箱(3)的下方安装有卸垛机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述调节机构(1)包括第一电动推杆(101)、固定杆(102)、连接柱(103)、正反转电机(104)、齿轮(105)、固定块(106)、齿条(107)、通槽(108)、第一空腔(109)、滑块(110)、固定柱(111)、滑槽(112)、滑环(113)和滑杆(114)，两个所述基板(7)相互靠近一侧面的上部开设有两个相对称的滑槽(112)，所述固定板(5)的左右两侧面均固定连接有与滑槽(112)相适配的滑块(110)，且滑块(110)卡接在滑槽(112)内，所述固定板(5)的内部开设有第一空腔(109)，所述第一空腔(109)内侧壁的上部固定连接有与第一空腔(109)相适配的齿条(107)，所述第一空腔(109)的内底壁开设有通槽(108)，所述第一空腔(109)的内部放置有正反转电机(104)，所述正反转电机(104)输出端的上表面固定连接有齿轮(105)，且齿轮(105)与齿条(107)相啮合，所述正反转电机(104)的底面固定连接有连接柱(103)，所述连接柱(103)的底端贯穿通槽(108)并延伸至固定板(5)的下方，所述固定板(5)底面的左右两侧均固定连接有固定柱(111)，两个所述固定柱(111)之间放置有滑杆(114)，所述滑杆(114)的左右两侧面分别与两个固定柱(111)相互靠近的一侧面固定连接，所述连接柱(103)的底面固定连接有与滑杆(114)相适配的滑环(113)，且滑环(113)套接在滑杆(114)的外表面，所述固定箱(3)的上表面与滑环(113)的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述卸垛机构(2)包括第二空腔(201)、真空吸盘(202)、卸剁箱(203)、导管(204)、第一通孔(205)、真空泵(206)、第二电动推杆(207)和第二通孔(208)，所述固定箱(3)的内部开设有第二空腔(201)，所述第二空腔(201)内底壁的中部开设有第二通孔(208)，所述第二空腔(201)内底壁的右侧开设有第一通孔(205)，所述第二空腔(201)的内底壁固定连接有第二电动推杆(207)，所述第二电动推杆(207)伸缩端的底端贯穿第二通孔(208)并延伸至固定箱(3)的下方，所述固定箱(3)的下方放置有卸剁箱(203)，所述卸剁箱(203)的上表面与第二电动推杆(207)伸缩端的底面固定连接，所述第二空腔(201)内底壁的右侧固定连接有真空泵(206)，所述真空泵(206)的输出端固定连通有导管(204)，所述导管(204)远离真空泵(206)的一端贯穿第一通孔(205)并延伸至固定箱(3)的下方，且导管(204)远离真空泵(206)的一端与卸剁箱(203)固定连通，所述卸剁箱(203)的底面固定连通有三组等距离排列的真空吸盘(202)。

4.根据权利要求3所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：每个所述基板(7)的上表面均固定连接有第一电动推杆(101)，两个所述第一电动推杆(101)之间放置有固定杆(102)，所述固定杆(102)的左右两侧面分别与两个第一电动推杆(101)伸缩端的外表面固定连接，所述固定杆(102)底面的中部固定连接有固定块(106)，所述固定块(106)的底面与固定板(5)的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：每个所述基板(7)的底面均固定连接有配重块(6)，且配重块(6)的水平长度值大于基板(7)的水平长度值。

6.根据权利要求5所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：每个所述基板(7)左侧面的下部均开设有缺口(4)，且缺口(4)内顶壁所在的水平面高于固定箱(3)上表面所在的水平面。

7.根据权利要求6所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述第二电动推杆(207)伸缩端的直径值小于第二通孔(208)的直径值，所述导管(204)的直径值小于第一通孔(205)的直径值。

8.根据权利要求7所述的一种自动玻璃瓶卸垛机，其特征在于：所述连接柱(103)呈圆柱状，且连接柱(103)的直径值小于通槽(108)的宽度值。

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