CN210360124U - 升降旋转同步运动机构 - Google Patents
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Abstract
一种升降旋转同步运动机构,包括底座,所述底座的两端分别安装有侧板,所述侧板的顶部安装一块顶板,所述顶板的上表面安装气缸,所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块,所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座,所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴,所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮,另一端头部安装产品吸引头。通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合,带动左右摇动杆发生位移,从而带动主动齿轮发生旋转,即带动了空心旋转轴的转动,同时通过气缸的动作,实现上下位移工作,即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生,边下降边旋转的动作,动作灵敏,大大提高了工作效率,速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其是一种升降旋转同步运动机构。
背景技术
输液软管在加工过程中,根据工艺的需求,需要对其进行升降和旋转,现有技术中,通常分成两套机构,一个升降机构和一个旋转机构,其占用面积大,工作效率低,成本高。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的升降旋转同步运动机构,从而可以在同一个机构上即实现旋转和升降两个动作,工作可靠,占用空间小,成本低。
本实用新型所采用的技术方案如下:
一种升降旋转同步运动机构,包括底座,所述底座的两端分别安装有侧板,所述侧板的顶部安装一块顶板,所述顶板的上表面安装气缸,所述气缸的输出端穿过顶板固定一移动块,所述移动块的外端面两头分别安装有上下移动基座,所述移动块中部通过轴承装置安装有空心旋转轴,所述空心旋转轴横穿整个移动块并在空心旋转轴一端安装从动齿轮,另一端头部安装产品吸引头;其中一个侧板的外侧固定有直角板,所述直角板外端固定有凸轮板,所述凸轮板的内侧设置有斜面;还包括两块间隔的固定座,所述固定座底部通过连接板与上下移动基座固定,固定座的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆,所述左右摇动杆的一头安装有凸轮随动器,所述凸轮随动器与斜面配合,一个固定座上方和另一个固定座的外侧分别安装有固定块,两个固定块之间安装拉簧,位于两个固定座之间的左右摇动杆上安装有驱动凸轮块,所述驱动凸轮块下部开有孔,还包括与从动齿轮啮合的主动齿轮,所述主动齿轮上固定有凸轮块,所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块的孔中。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述顶板和底座之间安装有导向杆,移动块的两端穿过导向杆,所述导向杆的下方还安装有下限位挡块。
两块固定座的前方还固定有摇杆导向板,所述摇杆导向板中间开有长圆形孔,所述长圆形孔内安装有导向销,所述导向销与驱动凸轮块固定。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑、合理,操作方便,通过凸轮随动器与凸轮板之间的配合,带动左右摇动杆发生位移,从而带动主动齿轮发生旋转,即带动了空心旋转轴的转动,同时通过气缸的动作,实现上下位移工作,即方便的实现了放置在产品吸引头上的产生,边下降边旋转的动作,动作灵敏,大大提高了工作效率,速度快。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
其中:1、气缸;2、顶板;3、侧板;4、产品吸引头;5、直角板;6、斜面;7、凸轮随动器;8、凸轮板;9、左右摇动杆;10、固定块;11、固定座;12、拉簧;13、导向销;14、驱动凸轮块;15、长圆形孔;16、主动齿轮;17、移动块;18、从动齿轮;19、导向杆;20、下限位挡块;21、底座;22、上下移动基座;23、空心旋转轴。
具体实施方式
下面结合附图,说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实施例的升降旋转同步运动机构,包括底座21,底座21的两端分别安装有侧板3,侧板3的顶部安装一块顶板2,顶板2的上表面安装气缸1,气缸1的输出端穿过顶板2固定一移动块17,移动块17的外端面两头分别安装有上下移动基座22,移动块17中部通过轴承装置安装有空心旋转轴23,空心旋转轴23横穿整个移动块17并在空心旋转轴23一端安装从动齿轮18,另一端头部安装产品吸引头4;其中一个侧板3的外侧固定有直角板5,直角板5外端固定有凸轮板8,凸轮板8的内侧设置有斜面6;还包括两块间隔的固定座11,固定座11底部通过连接板(图中未画出)与上下移动基座22固定,固定座11的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆9,左右摇动杆9的一头安装有凸轮随动器7,凸轮随动器7与斜面6配合,一个固定座11上方和另一个固定座11的外侧分别安装有固定块10,两个固定块10之间安装拉簧12,位于两个固定座11之间的左右摇动杆9上安装有驱动凸轮块14,驱动凸轮块14下部开有孔,还包括与从动齿轮18啮合的主动齿轮16,主动齿轮16上固定有凸轮块,凸轮块嵌入在驱动凸轮块14的孔中。
顶板2和底座21之间安装有导向杆19,移动块17的两端穿过导向杆19,导向杆19的下方还安装有下限位挡块20。
两块固定座11的前方还固定有摇杆导向板,摇杆导向板中间开有长圆形孔15,长圆形孔15内安装有导向销13,导向销13与驱动凸轮块14固定。
实际使用过程中,通过如下步骤完成:
第一步:产品吸引头4上放置所需加工的产品;
第二步:气缸1动作,向下运作;带动移动块17向下行走,通过上下移动基座22的作用,带动整个固定座11和左右摇动杆9向下运动,则凸轮随动器7沿着斜面6向下滑移,从而左右摇动杆9向右移动;
第三步:驱动凸轮块14带动凸轮块向右侧移动,达到旋转主动齿轮16目的,主动齿轮16通过4:1的齿轮比,带动从动齿轮18,完成转动180°的动作;产品吸引头4通过空心旋转轴23配负压吸住产品,防止掉落,实现产品的翻转180°,并从高处放置到底处。
本实用新型主要用于薄片类零件的上料,组装。工作效率提高,同时完成上下和翻转动作。
以上描述是对本实用新型的解释,不是对实用新型的限定,本实用新型所限定的范围参见权利要求,在本实用新型的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
Claims (3)
1.一种升降旋转同步运动机构,其特征在于:包括底座(21),所述底座(21)的两端分别安装有侧板(3),所述侧板(3)的顶部安装一块顶板(2),所述顶板(2)的上表面安装气缸(1),所述气缸(1)的输出端穿过顶板(2)固定一移动块(17),所述移动块(17)的外端面两头分别安装有上下移动基座(22),所述移动块(17)中部通过轴承装置安装有空心旋转轴(23),所述空心旋转轴(23)横穿整个移动块(17)并在空心旋转轴(23)一端安装从动齿轮(18),另一端头部安装产品吸引头(4);其中一个侧板(3)的外侧固定有直角板(5),所述直角板(5)外端固定有凸轮板(8),所述凸轮板(8)的内侧设置有斜面(6);还包括两块间隔的固定座(11),所述固定座(11)底部通过连接板与上下移动基座(22)固定,固定座(11)的上部通过轴承装置安装有左右摇动杆(9),所述左右摇动杆(9)的一头安装有凸轮随动器(7),所述凸轮随动器(7)与斜面(6)配合,一个固定座(11)上方和另一个固定座(11)的外侧分别安装有固定块(10),两个固定块(10)之间安装拉簧(12),位于两个固定座(11)之间的左右摇动杆(9)上安装有驱动凸轮块(14),所述驱动凸轮块(14)下部开有孔,还包括与从动齿轮(18)啮合的主动齿轮(16),所述主动齿轮(16)上固定有凸轮块,所述凸轮块嵌入在驱动凸轮块(14)的孔中。
2.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构,其特征在于:所述顶板(2)和底座(21)之间安装有导向杆(19),移动块(17)的两端穿过导向杆(19),所述导向杆(19)的下方还安装有下限位挡块(20)。
3.如权利要求1所述的升降旋转同步运动机构,其特征在于:两块固定座(11)的前方还固定有摇杆导向板,所述摇杆导向板中间开有长圆形孔(15),所述长圆形孔(15)内安装有导向销(13),所述导向销(13)与驱动凸轮块(14)固定。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114988080A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-02 | 铜陵有色兴铜机电制造有限公司 | 一种升降旋转同步式的过渡台 |
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921088174.2U patent/CN210360124U/zh active Active
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CN114988080A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-09-02 | 铜陵有色兴铜机电制造有限公司 | 一种升降旋转同步式的过渡台 |
CN114988080B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-09-29 | 铜陵有色兴铜机电制造有限公司 | 一种升降旋转同步式的过渡台 |
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