CN219665498U - 一种带轴螺旋叶片焊接工装台及焊接工作站 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种带轴螺旋叶片焊接工装台及焊接工作站，属于带轴螺旋叶片焊接技术领域，通过激光对位装置对工件初始位置进行定位，并利用工业智能相机识别焊缝信息，将其得到的信息发送至电柜平台，电柜发布控制指令，由伺服电机驱动配有焊枪的焊接机器人沿导轨做直线往复运动以及三爪卡盘夹持旋转带轴螺旋叶片进行焊接。该焊接***采用机器人进行焊接，提高了焊接质量及焊接一致性同时也提高了生产效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及带轴螺旋叶片焊接技术领域，特别涉及一种螺旋叶片视觉引导焊接工作站。
背景技术
带轴螺旋叶片一般用于收割机械、粮食机械、建筑机械、钻探机械的物料输送。该产品在生产制造过程中，有多种叶片成型方法，但最终都需点焊至管轴上，在修整之后进行满焊。该过程大多采用人工焊接，需要焊接人员不断调整自身位置对不同角度的叶片进行焊接，这就导致焊接效率较低且焊接质量无法得到保证，因而后期需要耗费较多的时间进行校正，且对于批量生产来说，人工焊接效率较低，成本较高，因此急需一种可以保证焊接质量及焊后产品一致性，且高效率的技术方案来解决上述问题。
发明内容
鉴于此，本申请提供了一种带轴螺旋叶片焊接工装台，通过对带轴螺旋叶片实现自动旋转，能够配合焊接机器人对不同角度的叶片进行自动焊接，从而获得较高的焊接质量及加工效率。
上述目的通过以下技术方案来实现：
一种带轴螺旋叶片焊接工装台，所述带轴螺旋叶片焊接工装台包括头架夹持组件和手动调节模组，所述手动调节模组滑动安装在工装台上，所述头架夹持组件与所述手动调节模组相对设置，所述手动调节模组包括轴支撑组件和升降调节组件；所述头架夹持组件用于对带轴螺旋叶片的轴的一端进行夹持，并带动所述带轴螺旋叶片旋转，所述手动调节模组的轴支撑组件用于支撑所述带轴螺旋叶片的轴的另一端，并使所述带轴螺旋叶片的轴从动旋转。
优选的，所述轴支撑组件包括并排设置的两个支撑轴承，两个所述支撑轴承相互靠近的上方位置形成轴支撑部，用于支撑旋转轴并引导其转动；
优选的，所述升降调节组件包括轴支撑组件支撑座、支撑座滑块、支撑座导轨、滚珠丝杆、滚珠丝杆调节手轮、丝杆支座，所述支撑座滑块与所述滚珠丝杆的螺母连接。
优选的，所述丝杆支座设有丝杆锁紧机构，用于锁紧丝杆位置，避免丝杆因惯性作用继续移动，影响滚珠丝杆副的传动精度的问题。
优选的，所述支撑座导轨一侧设有标尺，所述标尺与所述支撑座导轨平行设置。
优选的，所述手动调节模组滑动安装在所述工装台上。
优选的，所述头架夹持组件包括三爪卡盘。
本申请还提供了一种带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站，所述焊接工作站包扩一种带轴螺旋叶片焊接工装台，还包括焊接机器人，激光引导***、电柜平台；所述焊接机器人包括所述焊枪***和六轴机械臂，所述焊枪***包括电焊机、清枪器，以及固定在六轴机械臂末端的焊枪，所述电焊机为所述焊枪供电供气；所述激光引导***包括工业智能相机和激光发射器，所述激光引导***固定在焊枪一侧；所述电柜平台集成了所述焊接工作站的控制***，包括对所述焊接机器人、所述焊枪***、所述激光引导***、所述工装台的控制。
优选的，所述带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站还包括激光对位装置，所述激光对位装置固定在头架夹持组件的侧面，所述激光对位装置用于对所述带轴螺旋叶片安装的初始位置进行定位。
优选的，所述带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站还包括单轴地轨，所述焊接机器人的底部与单轴地轨滑动连接，所述单轴地轨平行于工装台设置。
有益效果：
现有技术中，对于螺旋叶片焊接方法大多采用人工进行焊接，其存在着焊接质量及焊后产品尺寸一致性较差，人工焊接效率低，成本高等缺点，本实用新型克服了上述缺点，采用机器人进行焊接，提高了生产效率，减少了人工成本。本实用新型的关键在于提供了一种焊接工装台，通过三爪卡盘对工件进行夹紧并采用伺服电机驱动，保证其精度，工件末端采用轴承支撑，轴承通过滚珠丝杆带动实现上下移动，从而根据工件不同进行高度调节，同时配合可移动的机器人，利用激光对工件进行定位并采用工业智能相机对焊缝进行识别来实现协同焊接。以此提高焊接质量及焊接一致性，减轻工人后期修整工作。同时工件上下料简单，操作方便。普通工人经培训后上手容易，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图
图2为本实用新型实施例的结构示意图
图3为本实用新型实施例的工装台示意图
图4为本实用新型实施例的手动调节模组示意图
图中：
1-电柜平台、2-带轴螺旋叶片焊接工装台、3-激光对位装置、4-焊接机器人、5-清枪器、6-单轴地轨、7-六轴机械臂、8-焊枪、31-手动调节模组、32-头架夹持组件、33-三爪卡盘、40-升降调节组件、41-支撑轴承、42-支撑座、43-支撑座滑块、44-丝杆支座、45-滚珠丝杆调节手轮、46-导轨和47-标尺。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图3所示，一种带轴螺旋叶片焊接工装台，包括头架夹持组件32和手动调节模组31，其作用是对工件进行定位夹紧，所述工装台的一端设有头架夹持组件32，所述头架夹持组件设有三爪卡盘33，头架由伺服电机及减速机带动三爪卡盘对带轴螺旋叶片进行夹持并旋转。
如图4所示，所述手动调节模组包31括轴支撑组件和升降调节组件40，所述轴支撑组件包括并排设置的两个支撑轴承41，两个所述支撑轴承相互靠近的上方位置形成轴支撑部，用于支撑旋转轴并引导其转动；所述升降调节组件包括轴支撑组件支撑座42、支撑座滑块43、支撑座导轨46、滚珠丝杆、滚珠丝杆调节手轮45、丝杆支座44，所述支撑座滑块43与所述滚珠丝杆的螺母连接，可通过转动滚珠丝杆调节手轮来调节螺母的位置以实现轴承的上下移动，所述丝杆支座44设有丝杆锁紧机构，用于工件调节至合适高度时锁紧丝杆位置，避免丝杆因惯性作用继续移动以固定工件位置，具体内容可见申请人青岛有屋科技有限公司于2017年5月25日申请的申请号为201720596711.9的中国实用新型专利中披露的一种丝杆锁紧机构。
所述导轨46起到了支撑轴承移动的引导作用；所述支撑座导轨46一侧设有标尺47，与支撑座导轨平行设置的标尺上标有刻度，不同刻度对应不同规格的产品型号，当完成某一产品的焊接需更换另一规格产品时，只需移动轴承至相应读数。
如图1和2所示，一种螺旋叶片视觉引导焊接工作站，包括电柜平台1、带轴螺旋叶片焊接工装台2、激光对位装置3、焊接机器人4、和单轴地轨6和激光引导***，所述激光对位装置3固定在头架夹持组件32的侧面，所述焊接机器人4包括六轴机械臂7和焊枪***，所述焊枪***包括电焊机、清枪器5以及固定在所述六轴机械臂末端的焊枪8，所述焊接机器人4底座与单轴地轨6滑动连接，可沿导轨直线移动，所述单轴地轨6平行于工装台2设置，所述激光引导***固定在所述焊枪的一侧。
所述电柜平台1集成了所述焊接工作站的控制***，所述控制***分别与所述焊接机器人4、所述焊枪***、所述激光引导***和所述工装台2通信连接，激光对位装置3用于对工件位置信息进行检测，焊接机器人4搭载工业智能相机，可对焊缝进行识别，控制***根据激光对位装置3及工业智能相机检测到的信息发布控制指令，由伺服电机驱动头架夹持组件32及焊接机器人旋转、移动对工件进行焊接。
如图1所示，所述激光对位装置3安装于头架夹持组件32的侧面，所述激光对位装置主要用于对工件初始位置进行定位，确保每次工件安装都在同一方向，并将检测到的工件的位置信息传递给控制***，控制***对采集的信号进行分析，发布控制指令，由伺服电机驱动焊接机器人沿导轨移动并带动焊枪的移动。
所述焊接机器人4利用激光引导***对焊缝进行识别，并将得到的信息发送至电柜1，电柜控制***发布指令控制六轴机械臂8转动进行焊接，清枪器5主要作用在于清理机器人在自动焊接过程中产生的沾堵在焊枪气体保护套内的飞溅物，确保气体长期畅通无阻。
Claims (10)
1.一种带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：包括头架夹持组件(32)和手动调节模组(31)，所述头架夹持组件(32)与所述手动调节模组(31)相对设置，所述手动调节模组(31)包括轴支撑组件和升降调节组件(40)；所述头架夹持组件(32)用于夹持带轴螺旋叶片的轴的一端，并带动所述带轴螺旋叶片旋转，所述手动调节模组(31)的轴支撑组件用于支撑所述带轴螺旋叶片的轴的另一端，并使所述带轴螺旋叶片的轴的另一端从动旋转。
2.根据权利要求1所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述轴支撑组件包括并排设置的两个支撑轴承(41)，两个所述支撑轴承的相互靠近的上方的位置形成轴支撑部。
3.根据权利要求1所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述升降调节组件(40)，包括轴支撑组件支撑座(42)，支撑座滑块(43)、支撑座导轨(46)、滚珠丝杆、滚珠丝杆调节手轮(45)、丝杆支座(44)、所述支撑座滑块(43)与所述滚珠丝杆的螺母链接。
4.根据权利要求3所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述丝杆支座设有丝杆锁紧机构。
5.根据权利要求3所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述支撑座导轨一侧设有标尺(47)，所述标尺(47)与所述支撑座导轨(46)平行设置。
6.根据权利要求1所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述手动调节模组(31)滑动安装在所述工装台上。
7.根据权利要求1所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，其特征在于：所述头架夹持组件(32)包括三爪卡盘(33)。
8.一种带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站，其特征在于：包含权利要求1～7任一项所述的带轴螺旋叶片焊接工装台，还包括焊接机器人(4)，激光引导***、电柜平台(1)；所述焊接机器人包括焊枪***和六轴机械臂(7)，所述焊枪***包括电焊机、清枪器(5)，以及固定在六轴机械臂末端的焊枪(8)，所述电焊机为所述焊枪供电供气；所述激光引导***包括工业智能相机和激光发射器，所述激光引导***固定在焊枪一侧；所述电柜平台集成了所述焊接工作站的控制***，包括对所述焊接机器人、所述焊枪***、所述激光引导***、所述工装台的控制。
9.根据权利要求8所述的带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站，其特征在于：还包括激光对位装置(3)，所述激光对位装置(3)固定在头架夹持组件(32)的侧面，所述激光对位装置(3)用于对所述带轴螺旋叶片安装的初始位置进行定位。
10.根据权利要求8所述的带轴螺旋叶片视觉引导焊接工作站，其特征在于：还包括单轴地轨(6)，所述焊接机器人(4)的底部与单轴地轨(6)滑动连接，所述单轴地轨(6)平行于工装台(2)设置。
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| CN202320798064.5U CN219665498U (zh) | 2023-04-12 | 2023-04-12 | 一种带轴螺旋叶片焊接工装台及焊接工作站 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117884827A (zh) * | 2023-12-29 | 2024-04-16 | 江苏佳禾输送设备科技有限公司 | 一种螺旋叶片焊接用支架结构及其成型方法 |
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2023
- 2023-04-12 CN CN202320798064.5U patent/CN219665498U/zh active Active
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