CN210358168U - 小型slt测试分选*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型SLT测试分选***，包括工控机、单轴伺服、四轴机械手、吸盘模组、若干双工位压头、CCD定位模块和检测机，所述工控机分别连接四轴机械手、吸盘模组、单轴伺服、CCD定位模块和检测机，所述吸盘模组固定连接四轴机械手，所述双工位压头固定连接单轴伺服。本实用新型小型SLT测试分选***实现了半导体的自动化检测分选，电气及机械结构相对简易，四轴机械手配合CCD定位具有精度更高，动作更快等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及SLT测试技术领域，具体涉及一种小型SLT测试分选***。
背景技术
随着手机和电脑更频繁的更新换代，半导体行业正飞速发展，很多半导体工厂引进大型自动化测试(高低温等)、封装等设备用于保证芯片的使用量。但仍有很多实验室或者小型无生产车间，空间过小，无法使用如此大型的自动化设备，并且此类设备由于使用电气元器件过多，电气装配及程序设计比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型SLT测试分选***，用以解决现有技术中的小空间的实验室和车间无法使用大型自动化设备进行芯片检测的问题。
本实用新型提供了一种小型SLT测试分选***，包括工控机、单轴伺服、四轴机械手、吸盘模组、若干双工位压头、CCD定位模块和检测机，所述工控机分别连接四轴机械手、吸盘模组、单轴伺服、CCD定位模块和检测机，所述吸盘模组固定连接四轴机械手，所述双工位压头固定连接单轴伺服。
进一步的，还包括光纤传感器，用于检测芯片有无，所述光纤传感器连接工控机。
进一步的，所述工控机通过RS232协议与工厂测试机通信连接。
进一步的，所述工控机通过Ethernet/IP协议与单轴伺服、四轴机械手通信。
进一步的，还包括与工控机电连接的输入键盘模块和输出信号灯模块，通过输入键盘模块输入各种参数控制信息，通过输出信号灯模块显示***工作状态。
采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型小型SLT测试分选***实现了半导体的自动化检测分选，电气及机械结构相对简易，四轴机械手配合CCD定位具有精度更高，动作更快等优点。
附图说明
图1为本实用新型小型SLT测试分选***结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实用新型提供了一种小型SLT测试分选***，包括工控机、单轴伺服、四轴机械手、吸盘模组、若干双工位压头、CCD定位模块和检测机，所述工控机分别连接四轴机械手、吸盘模组、单轴伺服、CCD定位模块和检测机，所述吸盘模组固定连接四轴机械手，所述双工位压头固定连接单轴伺服。
还包括光纤传感器，用于检测芯片有无，所述光纤传感器连接工控机。
所述工控机通过RS232协议与工厂测试机通信连接，所述工控机通过Ethernet/IP协议与单轴伺服、四轴机械手通信。
还包括与工控机电连接的输入键盘模块和输出信号灯模块。
该分选***的工作流程为：作业员将满芯片的料盘放置到待测料盘区，并各放置一个空料盘到Pass料盘区和Fail料盘区，自动化流程开始后，四轴机械手移动至待测料盘区，配合吸盘模组吸取待测芯片，随后四轴机械手将吸取待测芯片的吸盘模组移动至CCD定位模块处进行二次定位，然后将此芯片放置在空的双工位压头的Socket内，单轴伺服驱动双工位压头下压，Socket接触底部的检测机开始检测，该检测机为PCB板测试机，芯片通过Socket与PCB板测试机连接，可以开始测试芯片的功能好坏，检测完成后，测试机分辨当前芯片为Pass或者Fail，将信息传输至工控机，工控机控制四轴机械手动作，配合吸盘模组将此芯片放到对应的料盘区，如此重复，完成所有芯片的检测，当光纤传感器检测到待测区料盘内的芯片拿取完毕时，工控机控制四轴机械手动作，配合吸盘模组将空料盘放置到空料盘区，并提醒工作人员添加新的待测料盘。
综上，本实用新型小型SLT测试分选***实现了半导体的自动化检测分选，电气及机械结构相对简易，四轴机械手配合CCD定位具有精度更高，动作更快等优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (5)
1.一种小型SLT测试分选***，其特征在于，包括工控机、单轴伺服、四轴机械手、吸盘模组、若干双工位压头、CCD定位模块和检测机，所述工控机分别连接四轴机械手、吸盘模组、单轴伺服、CCD定位模块和检测机，所述吸盘模组固定连接四轴机械手，所述双工位压头固定连接单轴伺服。
2.根据权利要求1所述的小型SLT测试分选***，其特征在于，还包括光纤传感器，用于检测芯片有无，所述光纤传感器连接工控机。
3.根据权利要求1所述的小型SLT测试分选***，其特征在于，所述工控机通过RS232协议与工厂测试机通信连接。
4.根据权利要求1所述的小型SLT测试分选***，其特征在于，所述工控机通过Ethernet/IP与单轴伺服、四轴机械手通信。
5.根据权利要求1所述的小型SLT测试分选***，其特征在于，还包括与工控机电连接的输入键盘模块和输出信号灯模块。
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-07-25 CN CN201921177325.1U patent/CN210358168U/zh active Active
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