CN210343066U

CN210343066U - 一种内摆门驱动机构

Info

Publication number: CN210343066U
Application number: CN201921036216.8U
Authority: CN
Inventors: 董健
Original assignee: Jinhu Chunchen Bus Door System Co Ltd
Current assignee: Jinhu Chunchen Bus Door System Co Ltd
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-07-04

Abstract

本实用新型涉及客车零配件技术领域，且公开了一种内摆门驱动机构。该内摆门驱动机构，包括车体，所述车体的外壁上活动安装有左车门，所述左车门的右侧活动安装有右车门，所述车体的内部开设有两个转动凹槽，每个转动凹槽的底端内壁上均固定安装有轴承，所述左车门左侧外壁的内部固定安装有左转轴。该内摆门驱动机构，控制步进电机使其转动半圈，带动连接杆摆动半圈，连接柱摆动至右侧水平位置，使齿轮杆恰好带动联动齿轮转动90度，从而使左转轴带动左车门逆时针转动90度，右转轴带动右车门顺时针转动90度，从而打开车门；同理，关闭车门时，只需控制步进电机继续转动半圈，即可使车门关闭。

Description

一种内摆门驱动机构

技术领域

本发明涉及客车零配件技术领域，具体为一种内摆门驱动机构。

背景技术

目前中巴客车操作乘客门的方式，大体分为手动操作和动力源操作两类。低档的中巴车直接用人工来开闭乘客门，且大量使用折叠门。这些车型载客除驾驶员外往往需配备一名工作人员帮助乘客上下车。随技术进步，动力源操作乘客门开闭已成为趋势。其中内摆门就是主要用于大中型客车车门的启、闭动作的实现产品，且随着消费要求提升，旅游行业的发展，会有越来越多的中巴客车安装动力源操作的乘客们。

目前市面上的内摆门的驱动装置有气动和电动两种方式，主要应用于客车门***的启闭装置。其中的气动驱动装置受气源的影响并不稳定，且开关门过程中噪声大，传动效率低下，存在一定的安全隐患；同时气缸驱动是由电转化为气，再由气转化为动能，存在一定的能源浪费；而现有的电动驱动的内摆门，内部结构复杂，制造成本高，经济效益低。因此，我们提出一种内摆门驱动机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种内摆门驱动机构，具备结构简洁等优点，解决了现有的内摆门驱动机构结构复杂、制造成本高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内摆门驱动机构，包括车体，所述车体的外壁上活动安装有左车门，所述左车门的右侧活动安装有右车门，所述车体的内部开设有两个转动凹槽，每个转动凹槽的底端内壁上均固定安装有轴承，所述左车门左侧外壁的内部固定安装有左转轴，所述右车门右侧外壁的内部固定安装有右转轴，所述车体的内部且位于左车门的上方固定安装有装置箱，所述左转轴和右转轴的顶端外壁上且位于装置箱的内部均固定有联动齿轮，所述装置箱右侧的内壁上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁上活动安装有齿轮杆，所述齿轮杆的左端固定安装有联动块，所述联动块的内部开设有联动凹槽，所述装置箱的底部内壁上且位于联动块的右侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端上固定安装有转动轮，所述转动轮侧面的外壁上固定安装有连接杆，所述连接杆远离转动轮一端顶部固定安装有连接柱，所述支撑杆的外壁上且位于齿轮杆的右侧固定安装有关门限位块，所述齿轮杆的上方一侧的外壁上固定安装有挡块，所述装置箱上方一侧的内壁上固定安装有开门限位块。

进一步的，所述左转轴贯穿左车门，右转轴贯穿右车门，且左转轴和右转轴的底端均与轴承内圈的内壁固定连接。

进一步的，所述左转轴和右转轴的顶端均贯穿装置箱的顶部外壁并与其活动连接。

进一步的，所述齿轮杆的内部开设有滑槽，支撑杆与滑槽活动连接。

进一步的，所述左转轴位于齿轮杆的下方的一侧，右转轴位于齿轮杆上方的一侧，且齿轮杆与两个联动齿轮均啮合连接。

进一步的，所述连接柱与联动凹槽活动连接。

进一步的，所述转动轮圆心与连接柱圆心间距离的数值与联动齿轮外圈周长数值的八分之一相等，且挡块与开门限位块间的距离为转动轮圆心与连接柱圆心间距离的两倍。

本发明的有益效果是：

1、该内摆门驱动机构，控制步进电机使其转动半圈，带动连接杆摆动半圈，连接柱摆动至右侧水平位置，使齿轮杆恰好带动联动齿轮转动90度，从而使左转轴带动左车门逆时针转动90度，右转轴带动右车门顺时针转动90度，从而打开车门；同理，关闭车门时，只需控制步进电机继续转动半圈，即可使车门关闭，本发明采用电动驱动，避免了气动驱动噪音大、能源浪费等问题，且相较于现有的电动驱动的驱动机构，本发明结构简单、制造成本低，从而提高了实用性。

2、该内摆门驱动机构，通过开门限位块和关门限位块的设置，车门完全关闭时，齿轮杆恰好移动至关门限位块处，车门完全打开时，挡块恰好移动至开门限位块处，从而避免车门开关幅度过大，造成安全事故，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装置箱内部的俯视图。

附图标记说明：1车体、2左车门、3右车门、4转动凹槽、5轴承、6左转轴、7右转轴、8装置箱、9支撑杆、10齿轮杆、11滑槽、12联动块、13联动凹槽、14联动齿轮、15步进电机、16转动轮、17连接杆、18连接柱、19关门限位块、20开门限位块、21挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-2，一种内摆门驱动机构，包括车体1，车体1的外壁上活动安装有左车门2，左车门2的右侧活动安装有右车门3，车体1的内部开设有两个转动凹槽4，每个转动凹槽4的底端内壁上均固定安装有轴承5，左车门2左侧外壁的内部固定安装有左转轴6，右车门3右侧外壁的内部固定安装有右转轴7，左转轴6贯穿左车门2，右转轴7贯穿右车门3，且左转轴6和右转轴7的底端均与轴承5内圈的内壁固定连接，车体1的内部且位于左车门2的上方固定安装有装置箱8，左转轴6和右转轴7的顶端均贯穿装置箱8的顶部外壁并与其活动连接，左转轴6和右转轴7的顶端外壁上且位于装置箱8的内部均固定有联动齿轮14，装置箱8右侧的内壁上固定安装有支撑杆9，支撑杆9的外壁上活动安装有齿轮杆10，左转轴6位于齿轮杆10的下方的一侧，右转轴7位于齿轮杆10上方的一侧，且齿轮杆10与两个联动齿轮14均啮合连接，齿轮杆10的内部开设有滑槽11，支撑杆9与滑槽11活动连接，齿轮杆10的左端固定安装有联动块12，联动块12的内部开设有联动凹槽13，装置箱8的底部内壁上且位于联动块12的右侧固定安装有步进电机15，步进电机15的输出端上固定安装有转动轮16，转动轮16侧面的外壁上固定安装有连接杆17，连接杆17远离转动轮16一端顶部固定安装有连接柱18，连接柱18与联动凹槽13活动连接，支撑杆9的外壁上且位于齿轮杆10的右侧固定安装有关门限位块19，齿轮杆10的上方一侧的外壁上固定安装有挡块21，装置箱8上方一侧的内壁上固定安装有开门限位块20，转动轮16圆心与连接柱18圆心间距离的数值与联动齿轮14外圈周长数值的八分之一相等，从而使当步进电机15转动半圈时，连接柱18摆动至右侧水平位置，齿轮杆10恰好带动联动齿轮14转动90度。挡块21与开门限位块20间的距离为转动轮16圆心与连接柱18圆心间距离的两倍，从而车门完全打开时，挡块21恰好移动至开门限位块20的右侧。

在使用时，启动步进电机15，使转动轮16带动连接杆17摆动，从而使连接柱18通过联动凹槽13带动齿轮杆10左右移动。控制步进电机15使其转动半圈，带动连接杆17摆动半圈，连接柱18摆动至右侧水平位置，使齿轮杆10恰好带动联动齿轮14转动90度，从而使左转轴6带动左车门2逆时针转动90度，右转轴7带动右车门3顺时针转动90度，从而打开车门；同理，关闭车门时，只需控制步进电机15继续转动半圈，即可使车门关闭。通过开门限位块20和关门限位块19的设置，车门完全关闭时，齿轮杆10恰好移动至关门限位块19处，车门完全打开时，挡块21恰好移动至开门限位块20处，从而避免车门开关幅度过大，造成安全事故。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种内摆门驱动机构，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的外壁上活动安装有左车门（2），所述左车门（2）的右侧活动安装有右车门（3），所述车体（1）的内部开设有两个转动凹槽（4），每个转动凹槽（4）的底端内壁上均固定安装有轴承（5），所述左车门（2）左侧外壁的内部固定安装有左转轴（6），所述右车门（3）右侧外壁的内部固定安装有右转轴（7），所述车体（1）的内部且位于左车门（2）的上方固定安装有装置箱（8），所述左转轴（6）和右转轴（7）的顶端外壁上且位于装置箱（8）的内部均固定有联动齿轮（14），所述装置箱（8）右侧的内壁上固定安装有支撑杆（9），所述支撑杆（9）的外壁上活动安装有齿轮杆（10），所述齿轮杆（10）的左端固定安装有联动块（12），所述联动块（12）的内部开设有联动凹槽（13），所述装置箱（8）的底部内壁上且位于联动块（12）的右侧固定安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出端上固定安装有转动轮（16），所述转动轮（16）侧面的外壁上固定安装有连接杆（17），所述连接杆（17）远离转动轮（16）一端顶部固定安装有连接柱（18），所述支撑杆（9）的外壁上且位于齿轮杆（10）的右侧固定安装有关门限位块（19），所述齿轮杆（10）的上方一侧的外壁上固定安装有挡块（21），所述装置箱（8）上方一侧的内壁上固定安装有开门限位块（20）。

2.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）贯穿左车门（2），右转轴（7）贯穿右车门（3），且左转轴（6）和右转轴（7）的底端均与轴承（5）内圈的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）和右转轴（7）的顶端均贯穿装置箱（8）的顶部外壁并与其活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述齿轮杆（10）的内部开设有滑槽（11），支撑杆（9）与滑槽（11）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述左转轴（6）位于齿轮杆（10）的下方的一侧，右转轴（7）位于齿轮杆（10）上方的一侧，且齿轮杆（10）与两个联动齿轮（14）均啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述连接柱（18）与联动凹槽（13）活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种内摆门驱动机构，其特征在于：所述转动轮（16）圆心与连接柱（18）圆心间距离的数值与联动齿轮（14）外圈周长数值的八分之一相等，且挡块（21）与开门限位块（20）间的距离为转动轮（16）圆心与连接柱（18）圆心间距离的两倍。