CN210342070U - 一种无人操作抓钢机 - Google Patents

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聂瑞刚
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Hebei Hongrui Renewable Resources Utilization Co Ltd
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Hebei Hongrui Renewable Resources Utilization Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人操作抓钢机,包括视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室,所述视频监控模块与设备控制模块相连接,所述设备控制模块与PLC自动控制模块相连接,所述PLC自动控制模块与中继模块相连接,所述中继模块与抓钢机接收模块相连接,所述抓钢机接收模块与执行模块相连接,所述中控室与视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接,所述视频监控模块包括摄像头和行车记录仪。本实用新型实用性好,无需现场亲自操作抓钢机,降低了企业的成本,消除了安全隐患。

Description

一种无人操作抓钢机
技术领域
本实用新型涉及抓钢机技术领域,尤其涉及一种无人操作抓钢机。
背景技术
目前破碎生产行业,各种型号抓钢机,都是配有专业驾驶人员,在现场亲自操控抓钢机的上料、卸车,劳动强度大,人员配置多,无形中增加了企业的成本,也存在较大的安全隐患,因此我们提出了一种无人操作抓钢机用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无人操作抓钢机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人操作抓钢机,包括视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室,所述视频监控模块与设备控制模块相连接,所述设备控制模块与PLC自动控制模块相连接,所述PLC自动控制模块与中继模块相连接,所述中继模块与抓钢机接收模块相连接,所述抓钢机接收模块与执行模块相连接。
优选的,所述中控室与视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接。
优选的,所述视频监控模块包括摄像头和行车记录仪。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室相配合,由司机操作中控室,在中控室内,值班人员通过对监控视频的观察,操作电脑画面,对现场抓钢机发号指令,指令经过传输至PLC自动控制模块,经信号处理,输出至信号中继模块,信号中继模块将信号通过无线电波传输至现场抓钢机接受模块,抓钢机接受模块对信号处理后,执行中控室发出的各种动作,将抓钢机的操作,程序化,远程化,现场设置360度,无死角摄像头,抓钢机本身设置行车记录仪,这些摄像头,对抓钢机工作环境进行适时无死角监控,对抓钢机的启动,停机,各项动作采用自动化模块输出控制,各种操作动作由司机远程操控室,集中发布。
本实用新型实用性好,无需现场亲自操作抓钢机,降低了企业的成本,消除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人操作抓钢机的框图示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1,一种无人操作抓钢机,包括视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室,视频监控模块与设备控制模块相连接,设备控制模块与PLC自动控制模块相连接,PLC自动控制模块与中继模块相连接,中继模块与抓钢机接收模块相连接,抓钢机接收模块与执行模块相连接,通过视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室相配合,由司机操作中控室,在中控室内,值班人员通过对监控视频的观察,操作电脑画面,对现场抓钢机发号指令,指令经过传输至PLC自动控制模块,经信号处理,输出至信号中继模块,信号中继模块将信号通过无线电波传输至现场抓钢机接受模块,抓钢机接受模块对信号处理后,执行中控室发出的各种动作,将抓钢机的操作,程序化,远程化,现场设置360度,无死角摄像头,抓钢机本身设置行车记录仪,这些摄像头,对抓钢机工作环境进行适时无死角监控,对抓钢机的启动,停机,各项动作采用自动化模块输出控制,各种操作动作由司机远程操控室,集中发布,本实用新型实用性好,无需现场亲自操作抓钢机,降低了企业的成本,消除了安全隐患。
本实用新型中,中控室与视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接,视频监控模块包括摄像头和行车记录仪,通过视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室相配合,由司机操作中控室,在中控室内,值班人员通过对监控视频的观察,操作电脑画面,对现场抓钢机发号指令,指令经过传输至PLC自动控制模块,经信号处理,输出至信号中继模块,信号中继模块将信号通过无线电波传输至现场抓钢机接受模块,抓钢机接受模块对信号处理后,执行中控室发出的各种动作,将抓钢机的操作,程序化,远程化,现场设置360度,无死角摄像头,抓钢机本身设置行车记录仪,这些摄像头,对抓钢机工作环境进行适时无死角监控,对抓钢机的启动,停机,各项动作采用自动化模块输出控制,各种操作动作由司机远程操控室,集中发布,本实用新型实用性好,无需现场亲自操作抓钢机,降低了企业的成本,消除了安全隐患。
工作原理:使用中,由司机操作中控室,在中控室内,值班人员通过对监控视频的观察,操作电脑画面,对现场抓钢机发号指令,指令经过传输至PLC自动控制模块,经信号处理,输出至信号中继模块,信号中继模块将信号通过无线电波传输至现场抓钢机接受模块,抓钢机接受模块对信号处理后,执行中控室发出的各种动作,将抓钢机的操作,程序化,远程化,现场设置360度,无死角摄像头,抓钢机本身设置行车记录仪,这些摄像头,对抓钢机工作环境进行适时无死角监控,对抓钢机的启动,停机,各项动作采用自动化模块输出控制,各种操作动作由司机远程操控室,集中发布。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种无人操作抓钢机,包括视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室,其特征在于,所述视频监控模块与设备控制模块相连接,所述设备控制模块与PLC自动控制模块相连接,所述PLC自动控制模块与中继模块相连接,所述中继模块与抓钢机接收模块相连接,所述抓钢机接收模块与执行模块相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人操作抓钢机,其特征在于,所述中控室与视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人操作抓钢机,其特征在于,所述视频监控模块包括摄像头和行车记录仪。
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