CN210339551U - 一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于转运设备技术领域，特别涉及一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，包括可拆卸连接的上盖板和下托板，下托板的下端面设有吸附板，吸附板的下端面均布有负压吸附腔，下托板的端面上设有与负压吸附腔同轴分布的通孔，下托板的上端并排设置有若干条形板，条形板的端面上设有上下贯通的且与下托板上的通孔同轴分布的通气槽，所述通气槽由同轴分布的上柱状槽和下柱状槽组成，且上柱状槽的内径小于下柱状槽的内径，下柱状槽内放置有一球体，本实用新型结构简单，在进行工件的转运时，可稳定、安全的的对工件进行吸附，成本较低，操作比较方便。
Description
技术领域
本实用新型属于转运设备技术领域，特别涉及一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置。
背景技术
在现今产业的加工或运送上越来越频繁的运用真空吸盘，真空吸盘的技术主要可分为两种，一种为接触式真空吸盘，另一种为非接触式真空吸盘，普遍而言，较为常见且应用层面较广泛的为接触式真空吸盘技术。以接触式真空吸盘而言，其原理是直接在吸盘进气口处直接施加负压，在吸盘出气口产生吸力以达到吸附工件的作用。
现有技术中的吸盘在进行工件的吸附转运时，在通过多个吸附部位对工件进行吸附转运时，为了保证工件的安全转运，每一个吸附部位均通过气管连接一真空发生器，通过一一对应的真空发生器与吸附端相对应，当其中的一个吸附端出现破真空的故障时，其不影响余下的吸附端的作业，但是这样的吸附方式会增加吸盘的成本，且在对不同尺寸的工件进行转运时，需要选择对应的真空发生器进行工作，使得操作较为繁琐。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，包括可拆卸连接的上盖板和下托板，上盖板与下托板之间形成供排布气管的空腔，上盖板的上端设有挂座，挂座上安装有真空发生器，所述上盖板的端面上设有上下贯通的负压气孔和加压气孔，且真空发生器的端部位于负压气孔处，加压气孔上安装有加压接头，所述下托板的下端面设有吸附板，所述吸附板的下端面均布有负压吸附腔，所述下托板的端面上设有与负压吸附腔同轴分布的通孔，且通孔与负压吸附腔的底部连通，所述下托板的上端并排设置有若干条形板，所述条形板可拆卸安装在下托板的上端面，所述条形板的端面上设有上下贯通的且与下托板上的通孔同轴分布的通气槽，所述通气槽由同轴分布的上柱状槽和下柱状槽组成，且上柱状槽的内径小于下柱状槽的内径，上柱状槽与条形板的上端面连通，下柱状槽与条形板的下端面连通，且下柱状槽与通孔连通，且所述下柱状槽的内径大于通孔的直径，所述下柱状槽内放置有一球体，所述球体的直径小于下柱状槽的内径，且大于上柱状槽的内径及其通孔的直径，每个上柱状槽上均设有一接头，所有的接头均串联在气管上，且与气管连通，气管一端与负压气孔连通，另一端与加压气孔连通。
优选的，所述吸附板由EPDM材料制成。
优选的，所述球体的外表面为粗糙面。
优选的，所述下托板的上端面设有若干个平行分布的条形凹槽，条形板安装在条形凹槽中，且与条形凹槽的底部密封接触。
本实用新型的优点：本实用新型在使用时，通过挂座安装在外部的悬吊设备上，在进行工件的悬吊作业时，通过外部的悬吊设备将本实用新型移动至工件的上方，且本实用新型中的吸附板与工件的表面相接触，然后启动真空发生器，真空发生器在启动后，通过气管对吸附板上的负压吸附腔进行抽真空操作，在进行抽真空作业时，在真空发生器的工作下，负压吸附腔处于真空状态，从而将工件吸附在吸附板的下端，然后通过悬吊设备进行工件的转运，当转运至指定的位置时，真空发生器停止工作，并启动外部的加压设备，加压设备通过气管对负压吸附腔进行加压作业，对负压吸附腔进行破真空作业，使得负压吸附腔由真空吸附状态变为“加压挤压”的状况，从而将吸附在吸附板下端的工件取下；
在抽真空作业时，位于下柱状槽中的球体在气流的作用下，会与上柱状槽的下端相接触，使得上柱状槽下端的开口被堵住(本申请文件中的堵住并非是完全密封堵死的状况，由于球体的表面为粗糙面，所以球体在于上柱状槽下端的开口接触时，且接触的部位仍旧会有一些间隙，不影响抽真空作业)，由于吸附板在于工件的表面接触时，由于受到工件的尺寸及其表面的实际情况的影响，吸附板的下端面只有部分与工件处于接触状况，由于所有的负压吸附腔是通过气管串联在一起的，所以在进行工件的吸附时，通过球体与上柱状槽的下端的开口相接触，从而消除了未与工件表面接触的负压吸附腔对已于工件表面接触的负压吸附腔的影响，避免了与工件接触的负压吸附腔出现破真空的状况，即使部分负压吸附腔处于破真空的状态，也不会影响其他的负压吸附腔的吸附业，通过这样的做法，无需对每个负压吸附腔配备单独的真空发生器及其气管，降低了整个设备的成本，且降低了整个设备的操作难度；
同理，在进行加压作业时，真空发生器停止工作，启动外部的加压设备，加压设备通过气管对负压吸附腔进行破真空作业，在破真空作业时，球体会与通孔上端的开口接触，为了提高气体的流量，可在通孔的上端的开口出开设斜槽，在进行破真空时，气流经由斜槽进入负压吸附腔，有利于更快速的进行工件的下料；
本实用新型结构简单，在进行工件的转运时，可稳定、安全的的对工件进行吸附，成本较低，操作比较方便。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型的仰视图；
图3图2中A处的放大图；
图4为本实用新型的局部装配示意图；
图5为本实用新型的的俯视图(不包括挂座)；
图6为图5的剖视图；
图7为图6中B处的放大图；
图8为抽真空时的气流的流向图；
图9为破真空时的气流的流向图；
附图标记说明：1-挂座，2-真空发生器，3-加压接头，4-上盖板，4-1-负压气孔，4-2-加压气孔，5-下托板，5-1-通孔，6-吸附板，6-1-负压吸附腔，7-条形板，7-1-上柱状槽，7-2-下柱状槽，8-球体，9-气管，10-接头。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，包括可拆卸连接的上盖板4和下托板5，上盖板4与下托板5之间形成供排布气管9(图中未画出)的空腔，上盖板4的上端设有挂座1，挂座1上安装有真空发生器2，所述上盖板4的端面上设有上下贯通的负压气孔4-1和加压气孔4-2，且真空发生器2的端部位于负压气孔4-1处，加压气孔4-2上安装有加压接头3，并通过加压接头3连接外部的加压设备，所述下托板5的下端面设有吸附板6，所述吸附板6的下端面均布有负压吸附腔6-1，所述下托板5的端面上设有与负压吸附腔6-1同轴分布的通孔5-1，且通孔5-1与负压吸附腔6-1的底部连通，且二者的接触部位处于密封状态，所述下托板5的上端并排设置有若干条形板7，所述条形板7可拆卸安装在下托板5的上端面，所述条形板7的端面上设有上下贯通的且与下托板5上的通孔5-1同轴分布的通气槽，所述通气槽由同轴分布的上柱状槽7-1和下柱状槽7-2组成，且上柱状槽7-1的内径小于下柱状槽7-2的内径，上柱状槽7-1与条形板7的上端面连通，下柱状槽7-2与条形板7的下端面连通，且下柱状槽7-2与通孔5-1连通，且二者的接触部位处于密封状态，且所述下柱状槽7-2的内径大于通孔5-1的直径，所述下柱状槽7-2内放置有一球体8，所述球体8的直径小于下柱状槽7-2的内径，且大于上柱状槽7-1的内径及其通孔5-1的直径，每个上柱状槽7-1上均设有一接头(图中未画出)，所有的接头均串联在气管上，且与气管连通，气管一端与负压气孔4-1连通，另一端与加压气孔4-2连通。
在本实施例中，所述吸附板6由EPDM材料制成。
在本实施例中，所述球体8的外表面为粗糙面。
在本实施例中，所述下托板5的上端面设有若干个平行分布的条形凹槽，条形板7安装在条形凹槽中，且与条形凹槽的底部密封接触，便于条形板7的安装。
本实用新型在使用时，通过挂座1安装在外部的悬吊设备上，在进行工件的悬吊作业时，通过外部的悬吊设备将本实用新型移动至工件的上方，且本实用新型中的吸附板6与工件的表面相接触，然后启动真空发生器2，真空发生器2在启动后，通过气管9对吸附板6上的负压吸附腔6-1进行抽真空操作，在进行抽真空作业时，在真空发生器2的工作下，负压吸附腔6-1处于真空状态，从而将工件吸附在吸附板6的下端，然后通过悬吊设备进行工件的转运，当转运至指定的位置时，真空发生器2停止工作，并启动外部的加压设备，加压设备通过气管9对负压吸附腔6-1进行加压作业，对负压吸附腔6-1进行破真空作业，使得负压吸附腔6-1由真空吸附状态变为“加压挤压”的状况，从而将吸附在吸附板6下端的工件取下；
在抽真空作业时，位于下柱状槽7-2中的球体8在气流的作用下，会与上柱状槽7-1的下端开口相接触，使得上柱状槽7-1下端的开口被堵住(本申请文件中的堵住并非是完全密封堵死的状况，由于球体8的表面为粗糙面，所以球体8在于上柱状槽7-1下端的开口接触时，且接触的部位仍旧会有一些间隙，不影响抽真空作业)，由于吸附板6在于工件的表面接触时，由于受到工件的尺寸及其表面的实际情况的影响，吸附板6的下端面只有部分与工件处于接触状况，由于所有的负压吸附腔6-1是通过气管9串联在一起的，所以在进行工件的吸附时，通过球体8与上柱状槽7-1的下端的开口相接触，从而消除了未与工件表面接触的负压吸附腔6-1对已于工件表面接触的负压吸附腔6-1的影响，避免了与工件接触的负压吸附腔6-1出现破真空的状况，即使部分负压吸附腔6-1处于破真空的状态，也不会影响其他的负压吸附腔6-1的吸附业，通过这样的做法，无需对每个负压吸附腔6-1配备单独的真空发生器2及其气管9，降低了整个设备的成本，且降低了整个设备的操作难度；
同理，在进行加压作业时，真空发生器2停止工作，启动外部的加压设备，加压设备2通过气管9对负压吸附腔6-1进行破真空作业，在破真空作业时，球体8会与通孔5-1上端的开口接触，为了提高气体的流量，可在通5-1孔的上端的开口出开设斜槽(图中未示出)，在进行破真空时，气流经由斜槽进入负压吸附腔6-1，有利于更快速的进行工件的下料；
本实用新型结构简单，在进行工件的转运时，可稳定、安全的的对工件进行吸附，成本较低，操作比较方便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，包括可拆卸连接的上盖板(4)和下托板(5)，上盖板(4)与下托板(5)之间形成供排布气管(9)的空腔，上盖板(4)的上端设有挂座(1)，挂座(1)上安装有真空发生器(2)，其特征在于：所述上盖板(4)的端面上设有上下贯通的负压气孔(4-1)和加压气孔(4-2)，且真空发生器(2)的端部位于负压气孔(4-1)处，加压气孔(4-2)上安装有加压接头(3)，所述下托板(5)的下端面设有吸附板(6)，所述吸附板(6)的下端面均布有负压吸附腔(6-1)，所述下托板(5)的端面上设有与负压吸附腔(6-1)同轴分布的通孔(5-1)，且通孔(5-1)与负压吸附腔(6-1)的底部连通，所述下托板(5)的上端并排设置有若干条形板(7)，所述条形板(7)可拆卸安装在下托板(5)的上端面，所述条形板(7)的端面上设有上下贯通的且与下托板(5)上的通孔(5-1)同轴分布的通气槽，所述通气槽由同轴分布的上柱状槽(7-1)和下柱状槽(7-2)组成，且上柱状槽(7-1)的内径小于下柱状槽(7-2)的内径，上柱状槽(7-1)与条形板(7)的上端面连通，下柱状槽(7-2)与条形板(7)的下端面连通，且下柱状槽(7-2)与通孔(5-1)连通，且所述下柱状槽(7-2)的内径大于通孔(5-1)的直径，所述下柱状槽(7-2)内放置有一球体(8)，所述球体(8)的直径小于下柱状槽(7-2)的内径，且大于上柱状槽(7-1)的内径及其通孔(5-1)的直径，每个上柱状槽(7-1)上均设有一接头(10)，所有的接头(10)均串联在气管(9)上，且与气管(9)连通，气管(9)一端与负压气孔(4-1)连通，另一端与加压气孔(4-2)连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，其特征在于：所述吸附板(6)由EPDM材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，其特征在于：所述球体(8)的外表面为粗糙面。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置，其特征在于：所述下托板(5)的上端面设有若干个平行分布的条形凹槽，条形板(7)安装在条形凹槽中，且与条形凹槽的底部密封接触。
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| CN113400425A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-09-17 | 衡阳市嘉兴木业有限公司 | 中板拼板机 |
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