CN210339540U - 一种卷盘定位平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备领域，提供了一种卷盘定位平移机构，包括工作基台、固定支架、驱动机械臂、定位装置、卷盘料仓装置，固定支架固定安装于工作基台上，驱动机械臂安装于固定支架上，定位装置安装于固定支架，定位装置包括定位臂以及安装于定位臂的第一光纤传感器和第二光纤传感器，通过对定位孔的感应实现卷盘瞬速可靠定位，结合安装在固定支架上驱动机械臂在第一直线导轨和第二直线导轨上做平移运动，进而带动卷盘工件完成定位平移。本实用新型实现了卷盘工件快速定位平移，增强了定位稳定性，提高了生产效率，降低了成本。

Description

一种卷盘定位平移机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种卷盘定位平移机构。

背景技术

目前卷盘贴标的过程中，传统的定位方式主要是半自动人工取料选工位，其扫描效率低，且定位误差较大，不适用于大量卷盘工件生产，产品质量可靠性不强，不利于现代装备制造业的高速发展；极少大型企业追求高运动精度、高加速度、高制造精度和高可靠性的现代装备制造，采用CCD视觉检测***进行扫描定位，使得效率提高，但其成本较高。

因此，需要研发一种既能实现极高的分辨率和运动精度，又可以减少成本投入的精密定位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种卷盘定位平移机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种卷盘定位平移机构，包括工作基台、固定支架、驱动机械臂、定位装置、卷盘料仓装置，所述固定支架固定安装于所述工作基台上，所述驱动机械臂安装于所述固定支架上，所述固定支架设置第一直线导轨和第二直线导轨；

所述驱动机械臂包括传动电机、传送链条、传动滑块、无杆气缸、真空吸盘组、气动旋转轴组件，所述气动旋转轴组件包括气缸、旋转花键、气动滑环，所述定位装置安装于所述固定支架，所述定位装置包括定位臂、依次安装于所述定位臂的第一光纤传感器、第二光纤传感器、定位块、光纤移动气缸和光纤调整座，所述卷盘料仓装置包括料仓底板、定位导向柱、卷盘工件和自动升降控制单元。

优选的，所述第一直线导轨和第二直线导轨为滚珠直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨都设有凹槽，引导驱动机械臂做往复直线运动。

优选的，所述无杆气缸开设贯通槽，所述传动滑块安装于所述无杆气缸上。

优选的，所述卷盘工件上开设第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔呈角度分布。所述真空吸盘组与所述卷盘工件接触面积，不足以覆盖所述第一定位孔和第二定位孔。

优选的，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器的平行间距可通过光纤移动气缸调整，及其相对高度可通过光纤调整座调节，适合不同规格所述卷盘工件定位。

优选的，所述气缸为旋转气缸，所述旋转花键在所述气缸驱动下做旋转运动，并带动所述真空吸盘组与所述卷盘工件一起水平旋转。

优选的，所述定位导向柱包括第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱留有可伸缩的水平间距，并固定垂直连接料仓底板上。

优选的，所述工作基台设有两个定位销，所述定位销的水平间距为可调节的，其布局对应所述第一定位孔和第二定位孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一种位置状态的结构示意图；

图2是本实用新型第二种位置状态的结构示意图；

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

其中，1-工作基台、2-固定支架、3-驱动机械臂、4-定位装置、5-卷盘料仓装置、6-真空吸盘组、7-气动旋转轴组件、8-定位臂、21-第一直线导轨、22-第二直线导轨、31-传动电机、32-传送链条、33-传动滑块、34-无杆气缸、 71-气缸、72-旋转花键、73-气动滑环、41-第一光纤传感器、42-第二光纤传感器、43-定位块、44-光纤移动气缸、45-光纤调整座、51-料仓底板、52-定位导向柱、53-卷盘工件、54-自动升降控制单元、531-第一定位孔、532-第二定位孔、11-第一定位销、12-第二定位销、521-第一导向柱、522-第二导向柱

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种卷盘定位平移机构，如图1和图2所示，包括工作基台、固定支架、驱动机械臂、定位装置、卷盘料仓装置，所述固定支架固定安装于所述工作基台上，所述驱动机械臂安装于所述固定支架上，所述固定支架设置第一直线导轨和第二直线导轨；

所述驱动机械臂包括传动电机、传送链条、传动滑块、无杆气缸、电机、真空吸盘组、气动旋转轴组件，所述气动旋转轴组件包括气缸、旋转花键、气动滑环，所述定位装置安装于所述固定支架，所述定位装置包括定位臂、依次安装于所述定位臂的第一光纤传感器、第二光纤传感器、定位块、光纤移动气缸和光纤调整座，所述卷盘料仓装置包括料仓底板、定位导向柱、卷盘工件和自动升降控制单元。

具体的，所述第一直线导轨和第二直线导轨为滚珠直线导轨，所述第一直线导轨和第二直线导轨都设有凹槽，引导驱动机械臂做往复直线运动。

进一步的，所述无杆气缸开设贯通槽，所述传动滑块安装于所述无杆气缸上。

进一步的，所述卷盘工件上开设第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔呈角度分布。所述真空吸盘组与所述卷盘工件接触面积，不足以覆盖所述第一定位孔和第二定位孔。

进一步的，所述第一光纤传感器和第二光纤传感器的平行间距可通过光纤移动气缸调整，及其相对高度可通过光纤调整座调节，适合不同规格所述卷盘工件定位。

进一步的，所述气缸为旋转气缸，所述旋转花键在所述气缸驱动下做旋转运动，并带动所述真空吸盘组与所述卷盘工件一起水平旋转。

进一步的，所述定位导向柱包括第一导向柱和第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱留有可伸缩的水平间距，并固定垂直连接料仓底板上。

进一步的，所述工作基台设有两个定位销，所述定位销的水平间距为可调节的，其布局对应所述第一定位孔和第二定位孔。

具体工作原理如下：

卷盘工件装载到卷盘料仓装置上，把卷盘工件输送到设定位置停止；通过定位导向柱将卷盘工件进行初步定位，顶升机构把卷盘工件顶升到预定待料位；机械手取料气缸带动真空吸盘下降吸取卷盘工件，气缸上升的过程中，电机带动吸盘和卷盘工件一起转动，在卷盘工件转动的过程中光纤感应器检测到卷盘工件的定位孔，转盘停止转动；机械手平移把卷盘工件放置在第一个贴标盖章工位的定位销上，放下卷盘工件后，无杆气缸带动取料吸盘返回到卷盘工件预定待料位，取第二个卷盘工件，完成一个循环。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种卷盘定位平移机构，其特征在于：包括工作基台(1)、固定支架(2)、驱动机械臂(3)、定位装置(4)、卷盘料仓装置(5)，所述固定支架(2)固定安装于所述工作基台(1)上，所述驱动机械臂(3)安装于所述固定支架(2)上，所述固定支架(2)设置第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)；

所述驱动机械臂(3)包括传动电机(31)、传送链条(32)、传动滑块(33)、无杆气缸(34)、真空吸盘组(6)、气动旋转轴组件(7)，所述气动旋转轴组件(7)包括气缸(71)、旋转花键(72)、气动滑环(73)，所述定位装置(4)安装于所述固定支架(2)，所述定位装置(4)包括定位臂(8)、依次安装于所述定位臂(8)的第一光纤传感器(41)、第二光纤传感器(42)、定位块(43)、光纤移动气缸(44)和光纤调整座(45)，所述卷盘料仓装置(5)包括料仓底板(51)、定位导向柱(52)、卷盘工件(53)和自动升降控制单元(54)。

2.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)为滚珠直线导轨，所述第一直线导轨(21)和第二直线导轨(22)都设有凹槽，引导驱动机械臂(3)做往复直线运动。

3.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述无杆气缸(34)开设贯通槽，所述传动滑块(33)安装于所述无杆气缸(34)上。

4.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述第一光纤传感器(41)和第二光纤传感器(42)的平行间距可通过光纤移动气缸(44)调整，及其相对高度可通过光纤调整座(45)调节。

5.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述气缸(71)为旋转气缸，所述旋转花键(72)在所述气缸(71)驱动下做旋转运动。

6.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述卷盘工件(53)上开设第一定位孔(531)和第二定位孔(532)，所述第一定位孔(531)和第二定位孔(532)呈角度分布。

7.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述定位导向柱(52)包括第一导向柱(521)和第二导向柱(522)，所述第一导向柱(521)和第二导向柱(522)留有可伸缩的水平间距，并固定垂直连接料仓底板(51)上。

8.根据权利要求1所述一种卷盘定位平移机构，其特征在于：所述工作基台(1)设有第一定位销(11)和第二定位销(12)，所述第一定位销(11)和第二定位销(12)水平间距为可调节的。

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