CN210335033U - 一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，包括机架和第一传送带，所述第一传送带设置于所述机架之上，所述第一传送带上设置有用于运送硒鼓的转运板；送料装置，所述送料装置包括布置于所述机架一侧的感光辊储料机构和用于将感光辊送至硒鼓上的机械手；销钉安装装置，所述销钉安装装置设置于第一传送带一侧，所述销钉安装装置包括伸出至第一传送带上方的固定机构和设置于所述固定机构底部的推动机构。采用本装置后，整个安装过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

Description

一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置

技术领域

本实用新型涉及硒鼓生产领域，特别是一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置。

背景技术

硒鼓主要由粉仓和废粉仓两大部分组成，废粉仓中需要安装感光辊，安装感光辊一般需要将感光辊放置于硒鼓废粉仓中，再使用销钉固定。目前，安装感光辊一般采用人工完成，运送感光辊和安装销钉的过程浪费的时间较多，使得加工效率降低，安装的质量也难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，包括机架，还包括第一传送带，所述第一传送带设置于所述机架之上，所述第一传送带上设置有用于运送硒鼓的转运板；送料装置，所述送料装置包括布置于所述机架一侧的感光辊储料机构和用于将感光辊送至硒鼓上的机械手；销钉安装装置，所述销钉安装装置设置于第一传送带一侧，所述销钉安装装置包括伸出至第一传送带上方的固定机构和设置于所述固定机构底部的推动机构。

作为上述技术方案的改进，所述转运板可拆卸地固定于所述第一传送带之上，所述转运板上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感光辊储料机构包括箱体和设置于所述箱体外的第二传送带。

进一步，所述箱体中设置有多层储料架，所述储料架的出口处设置有抓取机构，所述抓取机构固定于所述第二传送带之上。

进一步，所述固定机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的扣紧架和用于调整所述支撑架的第一驱动装置。

进一步，所述扣紧架末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的钩爪。

进一步，所述推动机构包括推杆、位于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的第二驱动装置。

进一步，所述推杆一侧设置有手动推动杆。

进一步，所述机械手包括机体，所述机体两侧设置有与感光辊形状匹配的卡钳，所述机体顶部设置有相对所述机体水平布置的第一转轴和垂直布置的第二转轴。

进一步，所述推块底部设置有用于定位的摄像头，所述摄像头连接第一驱动装置和第二驱动装置。

本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型的其中一个技术方案工作时，待加工硒鼓废粉仓放置于转运板上由第一传送带运送至安装工位后停止，然后机械手从感光辊储料机构中将感光辊取出并放置于硒鼓废粉仓之中，与此同时，一侧的销钉安装装置中的固定机构向下移动，压在待加工硒鼓废粉仓边沿，当感光辊放置完成后，推动机构推动销钉通过硒鼓废粉仓侧面的通孔钉入废粉仓中，完成对感光辊的固定。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中转运板的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中感光辊储料机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中销钉安装装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中机械手的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

参照图1，一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，包括机架100，还包括第一传送带200，所述第一传送带200设置于所述机架100之上，所述第一传送带200上设置有用于运送硒鼓的转运板210；送料装置300，所述送料装置300包括布置于所述机架100一侧的感光辊储料机构310和用于将感光辊送至硒鼓上的机械手320；销钉安装装置400，所述销钉安装装置400设置于第一传送带200一侧，所述销钉安装装置400包括伸出至第一传送带100上方的固定机构410和设置于所述固定机构410底部的推动机构420。工作时，待加工硒鼓废粉仓放置于转运板210上由第一传送带200运送至安装工位后停止，然后机械手320从感光辊储料机构310中将感光辊取出并放置于硒鼓废粉仓之中，与此同时，一侧的销钉安装装置400中的固定机构410向下移动，压在待加工硒鼓废粉仓边沿，固定硒鼓废粉仓，当感光辊放置完成后，推动机构420推动销钉通过硒鼓废粉仓侧面的通孔钉入废粉仓中，完成对感光辊的固定。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

参照图2，作为上述技术方案的改进，所述转运板210可拆卸地固定于所述第一传送带200之上，所述转运板210上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷211。优选地，所述凹陷211为通孔。优选地，所述转运板210通过螺栓固定于所述第一传送带200上。在运送过程中，放置于转运板210上的硒鼓废粉仓容易因惯性作用发生侧移或倾倒。设置与硒鼓废粉仓底部匹配的凹陷211，可使硒鼓在转运过程中固定牢靠，不会发生侧移或倾倒。而设置可拆卸结构，则能更换转运板210，使整个装置灵活性更高，可适配不同型号和尺寸的硒鼓废粉仓。

参照图3，作为上述技术方案的进一步改进，所述感光辊储料机构310包括箱体311和设置于所述箱体311外的第二传送带312。箱体311中储藏有待安装的感光辊，第二传送带312则用于将感光辊运出箱体311，方便机械手320拾取。优选地，所述箱体311中设置有多层储料架313，所述储料架313的出口处设置有抓取机构315，所述抓取机构315固定于所述第二传送带312之上。所述第二传送带312末端设置有等待区316，机械手320会从等待区316抓取感光辊再运至加工工位上。箱体311中设置多层储料架313，可将箱体311中的空间完全利用，减少成本。底层储料架313出口处正对第二传送带312，第二传送带312上的抓取机构315可抓起感光辊，随后抓取机构315在第二传送带312的带动下，将感光辊送至等待区316。整个过程完全自动化，无需工人手动上料，提高了效率，节省了人力成本。

参照图4，进一步，所述固定机构410包括支撑架411、设置于所述支撑架411上的扣紧架412和用于调整所述支撑架411的第一驱动装置。所述固定机构410用于将销钉安装装置400固定于硒鼓废粉仓一侧。当硒鼓废粉仓随转运板210运至加工工位上时，第一驱动装置驱动支撑架411向下移动，带动固定于支撑架411顶部的扣紧架412向下压住硒鼓废粉仓边沿，使其固定在加工工位处，限制了其在垂直方向上的位移，不会因感光辊的放置而发生垂直方向的运动。优选地，所述扣紧架412末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的钩爪413。所述钩爪413下落后紧贴于硒鼓废粉仓的侧壁，限制了其在水平方向上的位移，使硒鼓废粉仓的固定更为稳定牢靠。

进一步，所述推动机构420包括推杆421、位于所述推杆421末端的推块422和驱动所述推杆421的第二驱动装置。工作时，第二驱动装置驱动推杆421移动，推杆421推动推块422将销钉顶入硒鼓废粉仓中固定感光辊，无需工人操作，节省人力成本。优选地，所述推杆421一侧设置有手动推动杆423，当驱动装置发生故障无法将推杆421退回时，可使用手动推动杆423，将推杆421复位，便于维修和维护。

参照图5，进一步，所述机械手320包括机体321，所述机体321两侧设置有与感光辊形状匹配的卡钳322，所述机体321顶部设置有相对所述机体321水平布置的第一转轴323和垂直布置的第二转轴324。机械手320通过卡钳322固定等待区316的感光辊，再将感光辊由等待区316运至加工工位上。设置相互垂直的第一转轴323和第二转轴324可使机械手320更为灵活地转动。

进一步，所述推块422底部设置有用于定位的摄像头424，所述摄像头424连接第一驱动装置和第二驱动装置。当摄像头424拍摄到硒鼓废粉仓运送至加工工位时，发出信号控制第一驱动装置驱动支撑架411下移对硒鼓废粉仓进行固定；当感光辊由机械手320运至硒鼓废粉仓中放置完成时，发出信号控制第二驱动装置驱动推杆421进行销钉的安装。由拍摄到的信息控制第一驱动装置和第二驱动装置，无需工人手动操作，提高了加工效率。

以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，包括机架，其特征在于：还包括

第一传送带，所述第一传送带设置于所述机架之上，所述第一传送带上设置有用于运送硒鼓的转运板；

送料装置，所述送料装置包括布置于所述机架一侧的感光辊储料机构和用于将感光辊送至硒鼓上的机械手；

销钉安装装置，所述销钉安装装置设置于第一传送带一侧，所述销钉安装装置包括伸出至第一传送带上方的固定机构和设置于所述固定机构底部的推动机构。

2.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述转运板可拆卸地固定于所述第一传送带之上，所述转运板上设置有与硒鼓废粉仓匹配的凹陷。

3.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述感光辊储料机构包括箱体和设置于所述箱体外的第二传送带。

4.根据权利要求3所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述箱体中设置有多层储料架，所述储料架的出口处设置有抓取机构，所述抓取机构固定于所述第二传送带之上。

5.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的扣紧架和用于调整所述支撑架的第一驱动装置。

6.根据权利要求5所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述扣紧架末端可拆卸地设置有与硒鼓边沿匹配的钩爪。

7.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述推动机构包括推杆、位于所述推杆末端的推块和驱动所述推杆的第二驱动装置。

8.根据权利要求7所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述推杆一侧设置有手动推动杆。

9.根据权利要求1所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述机械手包括机体，所述机体两侧设置有与感光辊形状匹配的卡钳，所述机体顶部设置有相对所述机体水平布置的第一转轴和垂直布置的第二转轴。

10.根据权利要求7所述的硒鼓废粉仓的感光辊安装装置，其特征在于：所述推块底部设置有用于定位的摄像头，所述摄像头连接第一驱动装置和第二驱动装置。

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