CN210334841U - 开放式总拼高速切换输送的牵引装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置,包括支撑底座、设置在支撑底座上的一对纵向支撑轨、以及滑动安装在所述纵向支撑轨上的牵引台,所述支撑底座上还设置有位于所述一对纵向支撑轨之间并沿其走向的齿条,所述牵引台上设有驱动电机,该驱动电机的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮,在牵引台后端设有牵引钩;通过驱动电机带动齿轮转动,使得牵引台沿纵向支撑轨滑动。与现有技术相比,本实用新型适用于汽车多车型快速切换总拼工位侧围定位工装的高速输送。
Description
技术领域
本实用新型属于输送设备技术领域,涉及一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置。
背景技术
在汽车工业里的白车身焊装中,多车型共线生产已成为一种主流生产方式。为实现多车型共线生产,多车型可自由切换,装备占用空间小,成本增加少,可重复利用的目的。总拼装置中待运输工件切换时,通常通过特定的牵引装置来切换实现,具体工作时,装有工件的牵引小车安装在轨道上,牵引装置切换并通过牵引钩拉动牵引小车沿轨道方向实现快速切换。但是现有的牵引装置的输送精度较低,牵引载荷也比较小,难以适应总拼装置多车型快速精确切换的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置,适用于汽车多车型快速切换总拼工位侧围定位工装的高速输送。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置,包括支撑底座、设置在支撑底座上的一对纵向支撑轨、以及滑动安装在所述纵向支撑轨上的牵引台,所述支撑底座上还设置有位于所述一对纵向支撑轨之间并沿其走向的齿条,所述牵引台上设有驱动电机,该驱动电机的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮,在牵引台后端设有牵引钩;通过驱动电机带动齿轮转动,使得牵引台沿纵向支撑轨滑动。
进一步的,沿输送方向,所述纵向支撑轨的外侧端面突出支撑底座侧壁,在牵引台的侧面上还沿竖直方向间隔布置有上导向轮和下导向轮,所述上导向轮和下导向轮分别对应滑动贴合纵向支撑轨外侧端的上下表面,并形成沿竖直方向定位所述牵引台的竖向定位间隙。
更进一步的,所述上导向轮和下导向轮分别对应在牵引台的每个侧面设有至少一个。
进一步的,在一对纵向支撑轨之间还固定设有沿其走向的导向轨,所述牵引台上还沿水平方向间隔布置有左导向轮和右导向轮,所述左导向轮和右导向轮分别对应滑动贴合所述导向轨的两侧表面,并形成水平横向定位所述牵引台的横向定位间隙。
更进一步的,左导向轮和右导向轮分别设有至少一个。
更进一步的,所有左导向轮、所有右导向轮分别位于一条平行导向轨的直线上。
进一步的,在牵引台的前端两侧还分别设有撞块。
进一步的,所述牵引台的前端和后端分别设有用于贴合纵向支撑轨的刮板,通过刮板可以及时的将纵向支撑轨上的灰尘杂物等清扫干净,以免影响牵引台在纵向支撑轨上的滑动。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
(1)将驱动牵引台前进的啮合的齿条与齿轮设置在纵向支撑轨之间,这样,可以有效防止碰撞和杂物绞入到运动的齿条和齿条之间,防异物干扰能力突出。
(2)啮合的齿条与齿轮的输送精度高,便于实现总拼工件的精确输送。
(3)通过上导向轮、下导向轮、左导向轮和右导向轮等可限制牵引装置在上下左右方向的自由度,进而有效防止小车跑偏和倾覆。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部剖视图;
图3为本实用新型的俯视视角的示意图;
图中标记说明:
1-纵向支撑轨,2-导向轨,3-牵引钩,4-刮板,5-驱动电机,6-支撑底座,7- 上导向轮,8-下导向轮,9-撞块,10-左导向轮,11-齿轮,12-齿条,13-牵引台,14- 右导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其结构参见图1-图3所示,包括支撑底座6、设置在支撑底座6上的一对纵向支撑轨1、以及滑动安装在纵向支撑轨1上的牵引台13,支撑底座6上还设置有位于一对纵向支撑轨1之间并沿其走向的齿条12,牵引台13上设有驱动电机5,该驱动电机5的输出端上设有与齿条 12啮合的齿轮11,在牵引台13后端设有牵引钩3;通过驱动电机5带动齿轮11 转动,使得牵引台13沿纵向支撑轨1滑动。
请再参见图1和图3所示,沿输送方向,纵向支撑轨1的外侧端面突出支撑底座6侧壁,在牵引台13的侧面上还沿竖直方向间隔布置有上导向轮7和下导向轮 8,上导向轮7和下导向轮8分别对应滑动贴合纵向支撑轨1外侧端的上下表面,并形成沿竖直方向定位牵引台13的竖向定位间隙,上导向轮7和下导向轮8分别对应在牵引台13的每个侧面设有两个。
请再参见图1和图3所示,在一对纵向支撑轨1之间还固定设有沿其走向的导向轨2,牵引台13上还沿水平方向间隔布置有左导向轮10和右导向轮14,左导向轮10和右导向轮14分别对应滑动贴合导向轨2的两侧表面,并形成水平横向定位牵引台13的横向定位间隙,所有左导向轮10、所有右导向轮14分别位于一条平行导向轨2的直线上。
请再参见图3所示,在牵引台13的前端两侧还分别设有撞块9,牵引台13的前端和后端的两侧上还设有刮板4。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本实用新型不限于上述实施例,本领域技术人员根据本实用新型的揭示,不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,包括支撑底座、设置在支撑底座上的一对纵向支撑轨、以及滑动安装在所述纵向支撑轨上的牵引台,所述支撑底座上还设置有位于所述一对纵向支撑轨之间并沿其走向的齿条,所述牵引台上设有驱动电机,该驱动电机的输出端上设有与所述齿条啮合的齿轮,在牵引台后端设有牵引钩;通过驱动电机带动齿轮转动,使得牵引台沿纵向支撑轨滑动。
2.根据权利要求1所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,沿输送方向,所述纵向支撑轨的外侧端面突出支撑底座侧壁,在牵引台的侧面上还沿竖直方向间隔布置有上导向轮和下导向轮,所述上导向轮和下导向轮分别对应滑动贴合纵向支撑轨外侧端的上下表面,并形成沿竖直方向定位所述牵引台的竖向定位间隙。
3.根据权利要求2所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,所述上导向轮和下导向轮分别对应在牵引台的每个侧面设有至少一个。
4.根据权利要求1所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,在一对纵向支撑轨之间还固定设有沿其走向的导向轨,所述牵引台上还沿水平方向间隔布置有左导向轮和右导向轮,所述左导向轮和右导向轮分别对应滑动贴合所述导向轨的两侧表面,并形成水平横向定位所述牵引台的横向定位间隙。
5.根据权利要求4所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,左导向轮和右导向轮分别设有至少一个。
6.根据权利要求4或5所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,所有左导向轮、所有右导向轮分别位于一条平行导向轨的直线上。
7.根据权利要求1所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,在牵引台的前端两侧还分别设有撞块。
8.根据权利要求7所述的开放式总拼高速切换输送的牵引装置,其特征在于,所述撞块的侧部还设有侧向突出的刮板。
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