CN210333853U - 一种应用推料机构的折弯结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用推料机构的折弯结构，涉及折弯技术领域，所述折弯结构包括托料平台、定位挡指及折弯模具，托料平台和定位挡指位于折弯模具的两侧，所述托料平台上设置有推料挡指，所述推料挡指包括伺服电机、丝杆及气缸，所述丝杆的一端连接伺服电机，另一端连接设有活动支架，推料气缸与活动支架固定连接，推料气缸上还设置有位移传感器。用于解决现有技术中的折弯装置工作效率低，人工成本较高，并且折弯误差大的技术问题。

Description

一种应用推料机构的折弯结构

技术领域

本实用新型涉及折弯技术领域，特别是涉及一种应用推料机构的折弯结构。

背景技术

目前，大多数厚钢板折弯还停留在手动折弯状态，需要人工将一块厚钢板放置折弯机模具上，折弯机将厚钢板折弯成型，且厚钢板的折弯尺寸和折弯位置由人工控制，将厚钢板推至定位挡指处，由定位挡指对厚钢板进行定位，这种折弯方式一般应用在对钢板折弯精度不高的情况下。

由于普通的折弯机只有一个定位挡指(基准面)，钢板通常有多处需要折弯，钢板在折弯的过程中，往往只能保证其中一条折弯边的长度达到要求，而另一条折弯边的长度往往不合格，多次折弯后的误差可能会累积到同一个折弯点，该折弯点的误差往往较大，不合要求。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种应用推料机构的折弯结构，用于解决上述技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种应用推料机构的折弯结构，所述折弯结构包括托料平台、定位挡指及折弯模具，托料平台和定位挡指位于折弯模具的两侧，所述托料平台上设置有推料挡指，所述推料挡指包括伺服电机、丝杆及推料气缸，所述丝杆的一端连接伺服电机，另一端连接设有活动支架，推料气缸与活动支架固定连接，推料气缸上还设置有位移传感器。

于本实用新型的一实施例中，所述托料平台由支撑架和导向板组成，导向板固定在支撑架的上方。

于本实用新型的一实施例中，所述活动支架设置有通孔，活动支架通过通孔套接在导向板的外部，丝杆带动活动支架和推料气缸沿导向板的长度方向滑动。

于本实用新型的一实施例中，所述推料气缸的推杆的伸缩方向与推料气缸的滑动方向相同。

于本实用新型的一实施例中，所述定位挡指包括夹紧气缸、挡指头及直线位移传感器，所述夹紧气缸和挡指头并列设置，直线位移传感器位于挡指头的一端部，其中，夹紧气缸的伸缩杆的伸缩方向与推杆的伸缩方向相同。

于本实用新型的一实施例中，还包括控制***，在控制***的调控下，推料气缸和夹紧气缸的推动同步进行，以使推杆和伸缩杆同时夹紧工件。

于本实用新型的一实施例中，所述直线位移传感器感应工件的折弯位置信号，并将该信号反馈至所述控制***。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型将机械手、伺服电机与控制***相结合，替代人工完成上料、精确度调整及折弯一套完整的操作，减轻了人工成本，提高了生产效率。

2、本实用新型增加了推料挡指，相当于增加了一个基准面，有挡指头对工件进行定位后，推料挡指和夹紧气缸同时夹紧工件，再由直线位移传感器保证工件的折弯位置达到要求，以减小尺寸偏差，保证工件的折弯精确度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中公开的折弯机构的结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中公开的A处放大图。

图3显示为本实用新型实施例中公开的折弯机构的工作原理图。

图4显示为本实用新型实施例中公开的托料平台的结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中公开的推料挡指的结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中公开的定位挡指的结构示意图。

元件标号说明

1-托料平台；2-定位挡指；3-机械手；4-推料挡指；5-伺服电机；6-丝杆；7-推料气缸；8-活动支架；9-位移传感器；10-支撑架；11-导向板；12-夹紧气缸；13-挡指头；14-直线位移传感器；15-上模具；16-下模具；17-推杆；18-伸缩杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种应用推料机构的折弯结构，所述折弯结构包括托料平台1、定位挡指2及折弯模具，托料平台1和定位挡指2位于折弯模具的两侧，所述托料平台1上设置有推料挡指4，请参阅图5，所述推料挡指4包括伺服电机5、丝杆6及推料气缸7，所述丝杆6的一端连接伺服电机5，另一端连接设有活动支架8，推料气缸7与活动支架8固定连接，推料气缸7上还设置有位移传感器9。

请参阅图3，本实施例中，折弯模具包括折弯机上梁和下模具16，折弯机上梁的底部设置有上模具15，上模具15位于下模具16的正上方，下模具16向下凹形成90°凹槽，上模具15向下凸形成90°直角。

本折弯结构与机械手3配合使用，首先由伺服电机5带动丝杆6进行初步调整，将活动支架8和推料气缸7推至预设位置，机械手3将工件置于推料气缸7的前方，再由推料气缸7推动工件，调整工件至预设位置。

请参阅图4，基于以上实施例，所述托料平台由支撑架10和导向板11组成，导向板11固定在支撑架10的上方。

基于以上实施例，所述活动支架8设置有通孔，活动支架8通过通孔套接在导向板11的外部，丝杆6带动活动支架8和推料气缸7沿导向板11的长度方向滑动。

基于以上实施例，所述推料气缸7的推杆17的伸缩方向与推料气缸7的滑动方向相同。

本实施例中，位移传感器9将工件的位置反馈给控制***，由控制***控制推杆17推动工件的位移量。

请参阅图6，基于以上实施例，所述定位挡指2包括夹紧气缸12、挡指头13及直线位移传感器14，所述夹紧气缸12和挡指头13并列设置，直线位移传感器14位于挡指头13的一端部，其中，夹紧气缸12的伸缩杆18的伸缩方向与推杆17的伸缩方向相同。

本实施例中，所述挡指头13用于为工件定位，夹紧气缸12和推料气缸7配合将工件夹紧，直线位移传感器14用于感应工件的折弯位置。

基于以上实施例，还包括控制***，在控制***的调控下，推料气缸7和夹紧气缸12的推动同步进行，以使推杆17和伸缩杆18同时夹紧工件。

本实施例中，由两个基准面同时夹紧工件可防止工件出现偏移，使定位更加精准，减小误差。

基于以上实施例，所述直线位移传感器14感应工件的折弯位置信号，并将该信号反馈至所述控制***。

本实施例中，工件的位置由直线位移传感器14获取，若直线位移传感器14感应到折弯位置，则说明工件到位，并将该信号反馈至控制***，由折弯机上梁带动上模具15下行完成工件的折弯，使工件折弯形成90°夹角；反之，折弯机上梁不做动作，从而保证工件最终的折弯位置在预设位置，使折弯度和折弯点更加精准。

使用方法：首先，挡指头13、夹紧气缸12及推料气缸7到达预设位置，机械手3将工件放置托料平台上，由位移传感器9将工件的位置信号传送至控制***，控制***控制推料气缸7的推杆17和夹紧气缸12的伸缩杆18同时推出，使工件到达挡指头13的预设位置的同时，工件被推杆17和伸缩杆18夹紧，此时直线位移传感器14用于感应工件的折弯位置信号，判断工件是否到位，若到位，折弯机上梁带动上模具15下行完成折弯操作。

综上所述，本实用新型将机械手3、伺服电机5与控制***相结合，替代人工实完成上料、精确度调整及折弯一套完整的操作，减轻了人工成本，提高了生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种应用推料机构的折弯结构，其特征在于，所述折弯结构包括托料平台(1)、定位挡指(2)及折弯模具，托料平台(1)和定位挡指(2)位于折弯模具的两侧，所述托料平台(1)上设置有推料挡指(4)，所述推料挡指(4)包括伺服电机(5)、丝杆(6)及推料气缸，所述丝杆(6)的一端连接伺服电机(5)，另一端设有活动支架(8)，推料气缸(7)与活动支架(8)固定连接，推料气缸(7)上还设置有位移传感器(9)。

2.根据权利要求1所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：所述托料平台(1)由支撑架(10)和导向板(11)组成，导向板(11)固定在支撑架(10)的上方。

3.根据权利要求2所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：所述活动支架(8)设置有通孔，活动支架(8)通过通孔套接在导向板(11)的外部，丝杆(6)带动活动支架(8)和推料气缸(7)沿导向板(11)的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：所述推料气缸(7)的推杆(17)的伸缩方向与推料气缸(7)的滑动方向相同。

5.根据权利要求4所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：所述定位挡指(2)包括夹紧气缸(12)、挡指头(13)及直线位移传感器(14)，所述夹紧气缸(12)和挡指头(13)并列设置，直线位移传感器(14)位于挡指头(13)的一端部，其中，夹紧气缸(12)的伸缩杆(18)的伸缩方向与推杆(17)的伸缩方向相同。

6.根据权利要求5所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：还包括控制***，在控制***的调控下，推料气缸(7)和夹紧气缸(12)的推动同步进行，以使推杆(17)和伸缩杆(18)同时夹紧工件。

7.根据权利要求6所述的应用推料机构的折弯结构，其特征在于：所述直线位移传感器(14)感应工件的折弯位置信号，并将该信号反馈至所述控制***。

Images