CN210333849U - 一种自动化钣金折弯流水线 - Google Patents
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Abstract
一种自动化钣金折弯流水线,包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和两台机械手,所述的机械手位于自动折弯机的前方,所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方,所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间,所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。本实用新型无需反复更换模具,浪费时间及人力,严重影响工作效率,能够有效的减少安装时间,提高生产率,提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯设备的技术领域,尤其涉及一种自动化钣金折弯流水线。
背景技术
现有的自动化钣金折弯技术,由于自动折弯机的局限性,无法安装足够的模具,导致一些比较复杂的钣金件无法一次成型。为达到工艺要求,需反复更换模具,浪费时间及人力,严重影响工作效率,因每次更换模具,进行二次折弯的时候需重新找寻定位点,容易造成定位不准确,严重影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化钣金折弯流水线,能够有效的减少安装时间,提高生产率。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自动化钣金折弯流水线,包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和两台机械手,每个所述的自动折弯机前方至少设有一机械手,所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方,所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间,所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。
进一步的,所述的工件物理定位平台包括底座、支撑柱及放置板,所述的支撑柱设置在底座上,所述的放置板焊接在支撑柱上,所述的放置板与支撑柱形成一倾斜角,所述的支撑板的底部及左侧和/或右侧上设有定位板。
进一步的,所述的倾斜角为30°~60°。
进一步的,所述的机械手下方设置有一导轨,所述的机械手可延导轨的轨迹进行运动。
进一步的,所述的工件过渡平台包括一支撑机构及若干工件放置架,所述的放置架活动的设置在支撑机构上,放置架可延支撑机构水平旋转。
进一步的,所述的工件放置架上设工件固定吸盘。
进一步的,所述的支撑机构包括平台支撑架、平台导轨及至少两个平台滑块,所述的平台导轨设置在平台支撑架上,所述的平台滑块活动的设置在平台导轨上,所述的工件放置架设置在平台滑块上。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:能够有效的减少安装时间,提高生产率,提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为工件物理定位平台结构示意图。
图3为工件物理定位平台另一方向示意图。
图4为工件过渡平台结构示意图。
主要组件符号说明:
1:自动折弯机, 2:机械手,3:导轨,4:控制柜,5:工件物理定位平台,51:底座,52:支撑柱,53:放置板,54:定位板,6:工件过渡平台,61:支撑机构,611:平台支撑架,612:平台导轨,613:平台滑块,62:工件放置架,63:工件固定吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示,本实施例公开了一种自动化钣金折弯流水线,包括工件物理定位5、工件过渡平台6,控制柜4及至少两台自动折弯机1和至少两台机械手2。自动折弯机1固定设有各类折弯模具,每台自动折弯机1的前方均设有至少一个机械手2,机械手2用于夹取工件放置折弯机1中的折弯模具折弯加工。机械手2下方设有一导轨3,机械手2可延导轨3的轨迹进行运动,可以提高机械手2的工作范围。控制柜4用于控制机械手2及自动折弯及1的运行。
如图2~图3所示,工件物理定位平台5设置在第一台自动折弯机1的前方,工件物理定位平台5用于定位工件。工件物理定位平台5包括底座51、支撑柱52及放置板53,支撑柱52设置在底座51上,放置板53焊接设置在支撑柱52上,放置板53与支撑柱52之间形成一倾斜角a,倾斜角a为30°~60°。放置板53的底部及右侧和/或左侧设有定位板54,定位板54用于固定工件,避免工件掉落,当工件放置到物理定位平台5上时,工件会通过自身的重力滑到放置板53的底部,从而实现物理定位。
如图4所示,工件过渡平台6设置在相邻的两台自动折弯机1之间,工件过渡平台6用于暂时放置工件,是工件进入下一个折弯工序的周转地。工件过渡平台6包括一支撑机构61及若干放置架62,放置架62活动的设置在支撑机构61上,放置架61可延支撑机构61水平旋转,工件放置架62上设有工件固定吸盘63,工件固定吸盘63能够更加牢靠的将工件固定。
支撑机构61包括平台支撑架611、平台轨道612及至少两个平台滑块613,平台轨道612设置在平台支撑架611上,平台滑块613设置在平台导轨612上,可延平台导轨612的轨道移动,工件放置架62设置在平台滑块613上,两个平台滑块63可根据工件的宽度进行调节。
工作原理:
将工件放置到工件物理定位平台5中,由于工件物理定位平台5形成一倾斜角a,当工件放到工件物理定位平台5时会落到放置板53的底部定位板54进行定位,第一台机械手将工件夹取放入第一台折弯机的折弯模具里,第一台折弯机1对折弯模具里的工件进行折弯,折弯完成后第一台机械手将工件抓取,通过机械手下方的导轨移动到工件过渡平台6的旁边,将通过第一次折弯的工件放置到工件过渡平台6上。工件过渡平台6可根据工件的大小进行调节两个平台滑块613的距离以及工件放置架62的位置,将第一次折弯的工件放置到工件固定吸盘63上,工件固定吸盘63能够更加牢靠的固定工件。控制柜4控制第二台机械手将工件过渡平台6上的工件抓取,通过第二台机械手底下的导轨移动,将工件放置到第二台折弯机的折弯模具内,进行折弯。如产品有多个折弯工序,将按照上方步骤重复对工件进行抓取与折弯。由于第一台机械手将工件放置在工件固定平台的位置是固定的,只需在控制柜4上控制第二台机械手的运动轨迹即可,无需在第二次折弯时进行定位。
综上所述,本实用新型无需反复更换模具,浪费时间及人力,严重影响工作效率,能够有效的减少安装时间,提高生产率,提高产品质量。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化钣金折弯流水线,其特征在于:包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和至少两台机械手,所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方,每个所述的自动折弯机前方至少设置有一机械手,所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间,所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。
2.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的工件物理定位平台包括底座、支撑柱及放置板,所述的支撑柱设置在底座上,所述的放置板固定设置在支撑柱上,所述的放置板与支撑柱形成一倾斜角,所述的支撑柱的底部及左侧和/或右侧上设有定位板。
3.如权利要求2所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的倾斜角为30°~60°。
4.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的机械手下方设置有一导轨,所述的机械手可延导轨的轨迹进行运动。
5.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的工件过渡平台包括一支撑机构及若干工件放置架,所述的放置架活动的设置在支撑机构上,放置架可延支撑机构水平旋转。
6.如权利要求5所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的工件放置架上设工件固定吸盘。
7.如权利要求5或6任意一项所述的自动化钣金折弯流水线,其特征在于:所述的支撑机构包括平台支撑架、平台导轨及至少两个平台滑块,所述的平台导轨设置在平台支撑架上,所述的平台滑块活动的设置在平台导轨上,所述的工件放置架设置在平台滑块上。
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