CN210333849U - 一种自动化钣金折弯流水线 - Google Patents
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Abstract
一种自动化钣金折弯流水线，包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和两台机械手，所述的机械手位于自动折弯机的前方，所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方，所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间，所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。本实用新型无需反复更换模具，浪费时间及人力，严重影响工作效率，能够有效的减少安装时间，提高生产率，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯设备的技术领域，尤其涉及一种自动化钣金折弯流水线。
背景技术
现有的自动化钣金折弯技术，由于自动折弯机的局限性，无法安装足够的模具，导致一些比较复杂的钣金件无法一次成型。为达到工艺要求，需反复更换模具，浪费时间及人力，严重影响工作效率，因每次更换模具，进行二次折弯的时候需重新找寻定位点，容易造成定位不准确，严重影响产品质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化钣金折弯流水线，能够有效的减少安装时间，提高生产率。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种自动化钣金折弯流水线，包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和两台机械手，每个所述的自动折弯机前方至少设有一机械手，所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方，所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间，所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。
进一步的，所述的工件物理定位平台包括底座、支撑柱及放置板，所述的支撑柱设置在底座上，所述的放置板焊接在支撑柱上，所述的放置板与支撑柱形成一倾斜角，所述的支撑板的底部及左侧和/或右侧上设有定位板。
进一步的，所述的倾斜角为30°～60°。
进一步的，所述的机械手下方设置有一导轨，所述的机械手可延导轨的轨迹进行运动。
进一步的，所述的工件过渡平台包括一支撑机构及若干工件放置架，所述的放置架活动的设置在支撑机构上，放置架可延支撑机构水平旋转。
进一步的，所述的工件放置架上设工件固定吸盘。
进一步的，所述的支撑机构包括平台支撑架、平台导轨及至少两个平台滑块，所述的平台导轨设置在平台支撑架上，所述的平台滑块活动的设置在平台导轨上，所述的工件放置架设置在平台滑块上。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：能够有效的减少安装时间，提高生产率，提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为工件物理定位平台结构示意图。
图3为工件物理定位平台另一方向示意图。
图4为工件过渡平台结构示意图。
主要组件符号说明：
1：自动折弯机， 2：机械手，3：导轨，4：控制柜，5：工件物理定位平台，51：底座，52：支撑柱，53：放置板，54：定位板，6：工件过渡平台，61：支撑机构，611：平台支撑架，612：平台导轨，613：平台滑块，62：工件放置架，63：工件固定吸盘。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，本实施例公开了一种自动化钣金折弯流水线，包括工件物理定位5、工件过渡平台6，控制柜4及至少两台自动折弯机1和至少两台机械手2。自动折弯机1固定设有各类折弯模具，每台自动折弯机1的前方均设有至少一个机械手2，机械手2用于夹取工件放置折弯机1中的折弯模具折弯加工。机械手2下方设有一导轨3，机械手2可延导轨3的轨迹进行运动，可以提高机械手2的工作范围。控制柜4用于控制机械手2及自动折弯及1的运行。
如图2～图3所示，工件物理定位平台5设置在第一台自动折弯机1的前方，工件物理定位平台5用于定位工件。工件物理定位平台5包括底座51、支撑柱52及放置板53，支撑柱52设置在底座51上，放置板53焊接设置在支撑柱52上，放置板53与支撑柱52之间形成一倾斜角a，倾斜角a为30°～60°。放置板53的底部及右侧和/或左侧设有定位板54，定位板54用于固定工件，避免工件掉落，当工件放置到物理定位平台5上时，工件会通过自身的重力滑到放置板53的底部，从而实现物理定位。
如图4所示，工件过渡平台6设置在相邻的两台自动折弯机1之间，工件过渡平台6用于暂时放置工件，是工件进入下一个折弯工序的周转地。工件过渡平台6包括一支撑机构61及若干放置架62，放置架62活动的设置在支撑机构61上，放置架61可延支撑机构61水平旋转，工件放置架62上设有工件固定吸盘63，工件固定吸盘63能够更加牢靠的将工件固定。
支撑机构61包括平台支撑架611、平台轨道612及至少两个平台滑块613，平台轨道612设置在平台支撑架611上，平台滑块613设置在平台导轨612上，可延平台导轨612的轨道移动，工件放置架62设置在平台滑块613上，两个平台滑块63可根据工件的宽度进行调节。
工作原理：
将工件放置到工件物理定位平台5中，由于工件物理定位平台5形成一倾斜角a，当工件放到工件物理定位平台5时会落到放置板53的底部定位板54进行定位，第一台机械手将工件夹取放入第一台折弯机的折弯模具里，第一台折弯机1对折弯模具里的工件进行折弯，折弯完成后第一台机械手将工件抓取，通过机械手下方的导轨移动到工件过渡平台6的旁边，将通过第一次折弯的工件放置到工件过渡平台6上。工件过渡平台6可根据工件的大小进行调节两个平台滑块613的距离以及工件放置架62的位置，将第一次折弯的工件放置到工件固定吸盘63上，工件固定吸盘63能够更加牢靠的固定工件。控制柜4控制第二台机械手将工件过渡平台6上的工件抓取，通过第二台机械手底下的导轨移动，将工件放置到第二台折弯机的折弯模具内，进行折弯。如产品有多个折弯工序，将按照上方步骤重复对工件进行抓取与折弯。由于第一台机械手将工件放置在工件固定平台的位置是固定的，只需在控制柜4上控制第二台机械手的运动轨迹即可，无需在第二次折弯时进行定位。
综上所述，本实用新型无需反复更换模具，浪费时间及人力，严重影响工作效率，能够有效的减少安装时间，提高生产率，提高产品质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化钣金折弯流水线，其特征在于：包括工件物理定位平台、工件过渡平台、控制柜及至少两台自动折弯机和至少两台机械手，所述的工件物理定位平台位于第一台自动折弯机的前方，每个所述的自动折弯机前方至少设置有一机械手，所述的工件过渡平台位于相邻两台自动折弯机之间，所述的控制柜用于控制机械手与自动折弯机的运行。
2.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的工件物理定位平台包括底座、支撑柱及放置板，所述的支撑柱设置在底座上，所述的放置板固定设置在支撑柱上，所述的放置板与支撑柱形成一倾斜角，所述的支撑柱的底部及左侧和/或右侧上设有定位板。
3.如权利要求2所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的倾斜角为30°～60°。
4.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的机械手下方设置有一导轨，所述的机械手可延导轨的轨迹进行运动。
5.如权利要求1所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的工件过渡平台包括一支撑机构及若干工件放置架，所述的放置架活动的设置在支撑机构上，放置架可延支撑机构水平旋转。
6.如权利要求5所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的工件放置架上设工件固定吸盘。
7.如权利要求5或6任意一项所述的自动化钣金折弯流水线，其特征在于：所述的支撑机构包括平台支撑架、平台导轨及至少两个平台滑块，所述的平台导轨设置在平台支撑架上，所述的平台滑块活动的设置在平台导轨上，所述的工件放置架设置在平台滑块上。
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- 2019-04-30 CN CN201920619575.XU patent/CN210333849U/zh active Active
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