CN210321686U - 一种差速器上层件间隙自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差速器上层件间隙自动检测装置，包括机座，在所述机座的前侧设置定位托盘，该定位托盘的表面设有若干定位销，在所述机座的后侧固定连接所述安装板，在所述安装板上布设有导轨组，所述背板滑动支撑在该导轨组上且可沿着导轨组上下滑动，在所述安装板的顶部固定有行程气缸，该行程气缸的伸缩杆与位于其下方的所述背板顶端相连接，在所述背板上分别安装有旋转检测机构、夹紧机构以及压紧机构，所述旋转检测机构位于所述定位托盘的正上方。其显著效果是：提升了自动化水平，降低了劳动强度，有效提高了检测效率，并有效确保了质量检测可靠性和有效性，提升了生产过程的质量水平。

Description

一种差速器上层件间隙自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及到汽车差速器装配质量检测技术领域，具体涉及一种差速器上层件间隙自动检测装置。

背景技术

汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在差速器的生产中，若差速器上层轴向齿轮与行星齿轮装配的齿隙过大会造成换挡有冲击响声，不仅影响车辆乘坐的舒适度，而且还影响差速器的使用寿命。

为改进差速器上层轴向齿轮与行星齿轮装配质量水平，避免出现因零件配合不好而影响产品性能，需要对差速器上层件间隙进行100％检测以确保装配质量。但是，现有技术中采用的检测方式为：人工将轴向齿轮和行星齿轮装配进差速器上层壳体内后，再由人工使用扭力间隙扳手进行定位，并进行100％扭力间隙检测。因此，检测过程中采用人工上下料，不仅劳动强度大，而且检测精度不高、稳定性不好，检测结果的可靠性存在较大问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种差速器上层件间隙自动检测装置，该装置通过自动检测方式，能够提升自动化水平，提高检测可靠性和有效性，提升过程质量水平。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种差速器上层件间隙自动检测装置，其关键在于：包括机座、定位托盘、安装板与背板，在所述机座的前侧设置所述定位托盘，该定位托盘的表面设有若干定位销，在所述机座的后侧固定连接所述安装板，在所述安装板上布设有导轨组，所述背板滑动支撑在该导轨组上且可沿着导轨组上下滑动，在所述安装板的顶部固定有行程气缸，该行程气缸的伸缩杆与位于其下方的所述背板顶端相连接，在所述背板上分别安装有旋转检测机构、夹紧机构以及压紧机构，所述旋转检测机构位于所述定位托盘的正上方，所述夹紧机构与压紧机构相配合以实现待检工件的定位夹紧。

进一步的，所述旋转检测机构包括伺服电机、主轴头，所述伺服电机固设于所述背板上，在所述伺服电机的转轴上设置有主动轮，所述主轴头通过转动座与所述背板相连接，在所述主轴头的上端设置有从动轮，该从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接，所述主轴头的下端设有与待检工件内的轴向齿轮相啮合的轴头花键。

检测时，首先行程气缸背板带动整个旋转检测机构下降直至到达检测位置，此时主轴头伸入待检工件内并与待检工件内的轴向齿轮相啮合，然后通过伺服电机通过皮带传动带动主轴头旋转，通过主轴头内设的位移传感器检测差速器上层件在转动过程中的参数，从而计算出差速器上层件的间隙，判断产品装配是否合格。

更进一步的，所述旋转检测机构还包括缓冲气缸，该缓冲气缸与所述背板固定相连，所述缓冲气缸位于所述主轴头的上方，且该缓冲气缸的输出轴通过联轴器与所述主轴头相连。

由于行程气缸的控制精度不高，且载荷较大，在带动背板等机构下沉过程中容易损坏工件，因此通过留设一定的余量，在行程气缸带动旋转检测机构运动到位后，控制缓冲气缸驱动主轴头再下行一段距离，从而通过粗精两段式控制，对待检测工件提供良好的保护，避免了待检测工件的损坏。

更进一步的，所述伺服电机的输出轴上还连接有感应块，在所述背板上还固定有与所述感应块相配合的接近开关。

通过感应块与接近开关的配合，能够对伺服电机转动圈数进行计数，便于对伺服电机的工作状态进行控制，从而可以进一步的通过设置合理的伺服电机转动圈数，来确保带动了待检工件轴向齿轮转动了360°，进而有效减小了误检的概率，提高了检测结构的准确性。

进一步的，所述夹紧机构包括相对设置于所述背板左右两侧且结构一致的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定于所述背板上的微调气缸以及滑动连接于背板上的夹紧气缸，所述微调气缸朝下设置且其伸缩杆通过连接杆与所述夹紧气缸相连，通过微调气缸能够带动夹紧气缸上下移动，所述夹紧气缸朝内设置且其伸缩杆上连接有拉压板，该拉压板的自由端通过与待检工件销轴相接触实现夹紧固定。

通过两个相对设置的夹紧组件，在检测时两个压紧气缸推动两个拉压板将差速器销轴的两侧夹紧固定，而所述微调气缸可带动夹紧气缸、拉压板上下运动，实现差速器上层件不同位置间隙的检测，也即是当微调气缸带动夹紧气缸、拉压板向上微调后，即对差速器上层件的上间隙进行检测，当微调气缸带动夹紧气缸、拉压板向下微调后，即对差速器上层件的下间隙进行检测。

进一步的，所述压紧机构包括压紧气缸、连接块与压紧块，所述压紧气缸固定安装在所述背板上，所述压紧气缸的伸缩杆与所述连接块的一端相连，所述连接块的另一端与所述压紧块相连，所述压紧块上形成有与待检工件上表面相适应的压紧面。通过上述压紧机构和定位托盘的配合以实现待检工件Z向上的固定，并配合以上述的夹紧机构，能够实现待检工件连号的固定定位，有效避免了检测时因位移印象的检测结果准确度不高的现象。

进一步的，所述定位销的上端部呈锥形结构，以更好的对带检测差速器进行定位，从而确保检测精度。

本实用新型的显著效果是：结构设计新颖，控制方便，实现了对差速器上层件进行自动化间隙检测，提升了自动化水平，降低了劳动强度，有效提高了检测效率，并有效确保了质量检测可靠性和有效性，提升了生产过程的质量水平。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是所述旋转检测机构的结构示意图；

图3是所述夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种差速器上层件间隙自动检测装置，包括机座1、定位托盘2、安装板3与背板4，在所述机座1的前侧设置所述定位托盘2，该定位托盘2的表面设有若干定位销5，在所述机座1的后侧固定连接所述安装板3，在所述安装板3上布设有导轨组6，所述背板4滑动支撑在该导轨组6上且可沿着导轨组6上下滑动，在所述安装板3的顶部固定有行程气缸7，该行程气缸7的伸缩杆与位于其下方的所述背板4顶端相连接，在所述背板4上分别安装有旋转检测机构8、夹紧机构9以及压紧机构10，所述旋转检测机构8位于所述定位托盘2的正上方，所述夹紧机构9与压紧机构10相配合以实现待检工件S的定位夹紧。

参见附图2，所述旋转检测机构8包括伺服电机81、主轴头82，所述伺服电机81固设于所述背板4上，在所述伺服电机81的转轴上设置有主动轮，所述主轴头82通过转动座84与所述背板4相连接，在所述主轴头82的上端设置有从动轮，该从动轮通过皮带83与所述主动轮传动连接，所述主轴头82的下端设有与待检工件S内的轴向齿轮相啮合的轴头花键。

从图2中还可以看出，所述旋转检测机构8还包括缓冲气缸85，该缓冲气缸85与所述背板4固定相连，所述缓冲气缸85位于所述主轴头82的上方，且该缓冲气缸85的输出轴通过联轴器86与所述主轴头82相连。

进一步的，所述伺服电机81的输出轴上还连接有感应块87，在所述背板4上还固定有与所述感应块87相配合的接近开关88，所述接近开关88的信号上传至控制中心，控制中心依据接近开关88的信号获取伺服电机81转动圈数，从而对伺服电机81的工作状态进行控制。

参见附图3，所述夹紧机构9包括相对设置于所述背板4左右两侧且结构一致的夹紧组件9a，所述夹紧组件9a包括固定于所述背板4上的微调气缸901以及滑动连接于背板4上的夹紧气缸902，所述微调气缸901朝下设置且其伸缩杆通过连接杆903与所述夹紧气缸902相连，通过微调气缸901能够带动夹紧气缸902上下移动，所述夹紧气缸902朝内设置且其伸缩杆上连接有拉压板904，该拉压板904的自由端通过与待检工件S销轴相接触实现夹紧固定。

本例中，所述压紧机构10包括压紧气缸10a、连接块10b与压紧块10c，所述压紧气缸10a固定安装在所述背板4上，所述压紧气缸10a的伸缩杆与所述连接块10b的一端相连，所述连接块10b的另一端与所述压紧块10c相连，所述压紧块10c上形成有与待检工件S上表面相适应的压紧面。

优选的，所述定位销5的上端部呈锥形结构。

检测时，首先人工将装配有轴向齿轮和行星齿轮的待检工件S放定位托盘2上，并通过定位销5进行定位，行程气缸7驱动背板4带动各机构下沉，然后压紧气缸10a通过压紧块10c将待检工件S端面压紧，之后夹紧气缸902自动推进拉压板904运动将差速器销轴压紧，同时缓冲气缸85驱动主轴头82再次向下运动一段距离，此时主轴头82将通过轴头花键与差速器轴向齿轮内花键自动啮合，最后伺服电机81带动主轴头82旋转进行间隙检测，检测合格则工件正常流转，检测不合格时报警并将不合格件送回到上道序返工处理。

在具体实施过程中，也可将定位托盘2固定于输送料道上，并配合以挡料机构实现流水线式作业，从而与生产线相匹配，进一步的提高检测效率。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：包括机座、定位托盘、安装板与背板，在所述机座的前侧设置所述定位托盘，该定位托盘的表面设有若干定位销，在所述机座的后侧固定连接所述安装板，在所述安装板上布设有导轨组，所述背板滑动支撑在该导轨组上且可沿着导轨组上下滑动，在所述安装板的顶部固定有行程气缸，该行程气缸的伸缩杆与位于其下方的所述背板顶端相连接，在所述背板上分别安装有旋转检测机构、夹紧机构以及压紧机构，所述旋转检测机构位于所述定位托盘的正上方，所述夹紧机构与压紧机构相配合以实现待检工件的定位夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述旋转检测机构包括伺服电机、主轴头，所述伺服电机固设于所述背板上，在所述伺服电机的转轴上设置有主动轮，所述主轴头通过转动座与所述背板相连接，在所述主轴头的上端设置有从动轮，该从动轮通过皮带与所述主动轮传动连接，所述主轴头的下端设有与待检工件内的轴向齿轮相啮合的轴头花键。

3.根据权利要求2所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述旋转检测机构还包括缓冲气缸，该缓冲气缸与所述背板固定相连，所述缓冲气缸位于所述主轴头的上方，且该缓冲气缸的输出轴通过联轴器与所述主轴头相连。

4.根据权利要求2所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述伺服电机的输出轴上还连接有感应块，在所述背板上还固定有与所述感应块相配合的接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置于所述背板左右两侧且结构一致的夹紧组件，所述夹紧组件包括固定于所述背板上的微调气缸以及滑动连接于背板上的夹紧气缸，所述微调气缸朝下设置且其伸缩杆通过连接杆与所述夹紧气缸相连，通过微调气缸能够带动夹紧气缸上下移动，所述夹紧气缸朝内设置且其伸缩杆上连接有拉压板，该拉压板的自由端通过与待检工件销轴相接触实现夹紧固定。

6.根据权利要求1所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述压紧机构包括压紧气缸、连接块与压紧块，所述压紧气缸固定安装在所述背板上，所述压紧气缸的伸缩杆与所述连接块的一端相连，所述连接块的另一端与所述压紧块相连，所述压紧块上形成有与待检工件上表面相适应的压紧面。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种差速器上层件间隙自动检测装置，其特征在于：所述定位销的上端部呈锥形结构。

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