CN209465922U - 一种顶丝锥垫组立设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种顶丝锥垫组立设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有安全罩(2),工作台(1)内则设置有组立机构,所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构(3),还包括与所述分度盘机构(3)相配的顶丝上料机构(4)和锥垫上料机构(5),在所述分度盘机构(3)的上方还设置有压装机构(6)和取件机构。这是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够自动化完成顶丝与锥垫的预组装,以达到节省人力、提高工作效率等目的的设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工、装配领域,特别是一种顶丝锥垫组立设备。
背景技术
在进行某些零件或零部件的装配时,有时需要使用顶丝,而每一颗顶丝上都需要预先嵌套锥垫,由于顶丝与锥垫的尺寸较小,因此并没有可以让它们实现预装配的自动化设备,因此传统上仍然会采用手工操作的方式进行,操作者需要将锥垫套在顶丝上,并利用压装工具让二者实现压合。这种方式不仅会占用大量的人力成本,同时还存在工作效率低,难以保证装配质量等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够自动化完成顶丝与锥垫的预组装,以达到节省人力、提高工作效率等目的的设备。
本实用新型的技术解决方案是:一种顶丝锥垫组立设备,包括工作台1,其特征在于:所述工作台1的顶部设置有安全罩2,工作台1内则设置有组立机构,
所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构3,还包括与所述分度盘机构3相配的顶丝上料机构4和锥垫上料机构5,在所述分度盘机构3的上方还设置有压装机构6和取件机构,
所述的分度盘机构3包括一个转动支撑在工作台1上的转盘7,所述转盘7的转轴与驱动电机8的工作端之间通过变速箱9相连,在转盘7的上端面上设置有四个装配治具10,并且这四个装配治具10在圆周方向上均匀分布,所述的四个装配治具10分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位,
所述的顶丝上料机构4包括振动式上料机11,所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有顶丝治具13,所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱14,所述两个第一支撑柱14之间共同支撑有第一安装板15,所述第一安装板15上滑动连接有第一支架16,且所述的第一支架16通过第一横移气缸17驱动,所述第一支架16上还滑动连接有第一气爪安装板18,所述第一气爪安装板18通过第一纵移气缸19驱动,所述第一气爪安装板18的底端设置有第一气爪20,且所述顶丝治具13与顶丝上料位均位于第一气爪20的工作范围内,
所述的锥垫上料机构5包括振动式上料机11,所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有锥垫治具21,所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱22,所述两个第二支撑柱22之间共同支撑有第二安装板23,所述第二安装板23上滑动连接有第二支架24,且所述的第二支架24通过第二横移气缸25驱动,所述第二支架24上还滑动连接有第二气爪安装板26,所述第二气爪安装板26通过第二纵移气缸27驱动,所述第二气爪安装板26的底端设置有第二气爪28,且所述锥垫治具21与锥垫上料位均位于第二气爪28的工作范围内,
所述的压装机构6包括四个设置在工作台1上的压装支撑柱29,所述压装支撑柱29的顶端共同支撑有压装顶板30,所述压装顶板30上设置有压装气缸31,所述压装气缸31的工作端通过浮动接头32与连接盘33相连,所述连接盘33与小压板34相连,所述小压板34滑动连接在四个直线轴承35上,所述直线轴承35设置在活动压板36上,所述的活动压板36滑动连接在四个压装支撑柱29上,所述活动压板36的底端则设置有压轴37,同时在活动压板36下方的压装支撑柱29上还设置有限位缓冲器38,
所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱39,两个取件支撑柱39的顶端共同支撑有取件板40,取件板40上滑动连接有通过取件横移电缸41驱动的连接板42,连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架43和检测滑架44,所述夹爪滑架43的底部设置有夹爪45,所述检测滑架44的底部则设置有检测机构46,所述检测机构46包括与检测滑架44固定连接的检测底板47,检测底板47上活动穿接有压杆48,压杆48的顶端与固定设置在检测滑架44上的位移传感器49相对应,
在工作台1上还设置有合格品料盒50和不合格品料盒51,与所述合格品料盒50相配有第一滑道52,与所述不合格品料盒51相配有第二滑道53。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的顶丝锥垫组立设备,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对顶丝与锥垫需要预先组装到一起才能使用的实际情况,设计出一种集自动上料、压装、检测等多种功能与一身的结构,这种设备可以实现全自动的顶丝、锥垫装配操作,解放了人力资源,同时还可以提高工作效率,降低人工成本,并且还可以有效地保证压装质量。因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中分度盘机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中顶丝上料机构的结构示意图。
图4是本实用新型实施例中锥垫上料机构的结构示意图。
图5是本实用新型实施例中压装机构的结构示意图。
图6是本实用新型实施例中取件机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图6所示:一种顶丝锥垫组立设备,包括工作台1,在这个工作台1的顶部设置有安全罩2,工作台1内则设置有组立机构,
所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构3,还包括与所述分度盘机构3相配的顶丝上料机构4和锥垫上料机构5,在所述分度盘机构3的上方还设置有压装机构6和取件机构,
所述的分度盘机构3包括一个转动支撑在工作台1上的转盘7,所述转盘7的转轴与驱动电机8的工作端之间通过变速箱9相连,在转盘7的上端面上设置有四个装配治具10,并且这四个装配治具10在圆周方向上均匀分布,所述的四个装配治具10分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位,
所述的顶丝上料机构4包括振动式上料机11,所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有顶丝治具13,所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱14,所述两个第一支撑柱14之间共同支撑有第一安装板15,所述第一安装板15上滑动连接有第一支架16,且所述的第一支架16通过第一横移气缸17驱动,所述第一支架16上还滑动连接有第一气爪安装板18,所述第一气爪安装板18通过第一纵移气缸19驱动,所述第一气爪安装板18的底端设置有第一气爪20,且所述顶丝治具13与顶丝上料位均位于第一气爪20的工作范围内,
所述的锥垫上料机构5包括振动式上料机11,所述振动式上料机11的直线料道12的末端设置有锥垫治具21,所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱22,所述两个第二支撑柱22之间共同支撑有第二安装板23,所述第二安装板23上滑动连接有第二支架24,且所述的第二支架24通过第二横移气缸25驱动,所述第二支架24上还滑动连接有第二气爪安装板26,所述第二气爪安装板26通过第二纵移气缸27驱动,所述第二气爪安装板26的底端设置有第二气爪28,且所述锥垫治具21与锥垫上料位均位于第二气爪28的工作范围内,
所述的压装机构6包括四个设置在工作台1上的压装支撑柱29,所述压装支撑柱29的顶端共同支撑有压装顶板30,所述压装顶板30上设置有压装气缸31,所述压装气缸31的工作端通过浮动接头32与连接盘33相连,所述连接盘33与小压板34相连,所述小压板34滑动连接在四个直线轴承35上,所述直线轴承35设置在活动压板36上,所述的活动压板36滑动连接在四个压装支撑柱29上,所述活动压板36的底端则设置有压轴37,同时在活动压板36下方的压装支撑柱29上还设置有限位缓冲器38,
所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱39,两个取件支撑柱39的顶端共同支撑有取件板40,取件板40上滑动连接有通过取件横移电缸41驱动的连接板42,连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架43和检测滑架44,所述夹爪滑架43的底部设置有夹爪45,所述检测滑架44的底部则设置有检测机构46,所述检测机构46包括与检测滑架44固定连接的检测底板47,检测底板47上活动穿接有压杆48,压杆48的顶端与固定设置在检测滑架44上的位移传感器49相对应,
在工作台1上还设置有合格品料盒50和不合格品料盒51,与所述合格品料盒50相配有第一滑道52,与所述不合格品料盒51相配有第二滑道53。
本实用新型实施例的顶丝锥垫组立设备的工作过程如下:将顶丝放置在顶丝上料机构4中,将锥垫放置在锥垫上料机构5中,顶丝在顶丝上料机构4的作用下被逐个地运送到分度盘机构3中的顶丝上料位中,然后转盘7转动,将顶丝运送至锥垫上料位,此时锥垫上料机构5在锥垫上料位处实现锥垫的上料,让锥垫套在顶丝上,然后转盘7再次转动,将套接在一起的顶丝与锥垫运送到压装工位处,压装工位处的压装机构6将二者压装为牢固的一体结构,之后,转盘7再次转动,将压装完成的顶丝与锥垫运送到检测工位,检测工位处的取件机构会对工件的压装质量进行检测,并利用夹爪45将工件从检测工位处取出,根据工件是否符合标准,将其放置在合格品料盒50或不合格品料盒51中。
所述的分度盘机构3的工作过程如下:驱动电机8工作,通过变速箱9将扭矩传递给转盘7,转盘7每一次精准转动一定的角度,带动工件按照顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位的顺序运动;
所述的顶丝上料机构4的工作过程如下:振动式上料机11将其中的顶丝运送至直线料道12处,当顶丝运动至直线料道12的末端时,会落入到顶丝治具13中(顶丝治具13的下方设置有传感器,能够检测到顶丝是否到位),然后第一横移气缸17和第二纵移气缸19配合动作,驱动第一气爪20运动,利用第一气爪20将位于顶丝治具13中的顶丝取出,并将其放置在转盘7上顶丝上料位处的装配治具10内;
所述锥垫上料机构5的工作过程如下:振动式上料机11将其中的锥垫运送至直线料道12处,当锥垫运动至直线料道12的末端时,会落入到锥垫治具21中(锥垫治具21的下方设置有传感器,能够检测到锥垫是否到位),然后第二横移气缸25和第二纵移气缸27配合动作,驱动第二气爪28运动,利用第二气爪28将位于锥垫治具21中的锥垫取出,并将其放置在转盘7上锥垫上料位处的装配治具10内,此时锥垫套接在顶丝上,但二者并未压实;
所述压装机构6的工作过程如下:压装气缸31工作,带动活动压板36以及压轴37下行,压轴37的底端会将锥垫压实在顶丝上,在此过程中,浮动接头32、连接盘33、滑动连接在直线轴承35上的小压板34等结构一方面能够保证压轴37与压装气缸31的同轴度,另一方面还能够起到缓冲的作用,可防止压装气缸31因受到反作用力而出现损伤;当活动压板36运动至与限位缓冲器38接触的位置时,说明压装到位,限位缓冲器38可防止压装过量;由于压装机构6与转盘7上的压装工位对应,因此只需要按照一定的频率做压装动作;
所述的取件机构的工作过程如下:取件横移气缸41可带动连接板42以及其上的夹爪45、检测机构46横向运动,首先让检测机构46运动至检测工位的正上方,检测机构46中的检测滑架44下行,让压杆48的底端与检测工位处的工件顶端接触,压杆48在工件的作用下相对于位移传感器49上行,位移传感器49通过检测压杆48的运动量来判断顶丝上的锥垫是否压装到位(如果没有压装到位,则顶丝的高度会与标准高度存在差值),检测结束后,在与压杆48相配的弹簧的作用下,压杆48重新恢复到初始状态;如工件的装配质量符合要求,横移电缸41带动夹爪45运动至检测工位上方,并利用夹爪45将工件抓取,再次利用横移电缸41带动夹爪45运动至第一滑道52的上方,夹爪45松开,合格品工件通过第一滑道52进入合格品料盒50;反之,不合格的工件便会通过第二滑道53进入不合格品料盒51。
Claims (1)
1.一种顶丝锥垫组立设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部设置有安全罩(2),工作台(1)内则设置有组立机构,
所述的组立机构包括位于中部的分度盘机构(3),还包括与所述分度盘机构(3)相配的顶丝上料机构(4)和锥垫上料机构(5),在所述分度盘机构(3)的上方还设置有压装机构(6)和取件机构,
所述的分度盘机构(3)包括一个转动支撑在工作台(1)上的转盘(7),所述转盘(7)的转轴与驱动电机(8)的工作端之间通过变速箱(9)相连,在转盘(7)的上端面上设置有四个装配治具(10),并且这四个装配治具(10)在圆周方向上均匀分布,所述的四个装配治具(10)分别对应顶丝上料位、锥垫上料位、压装工位和检测工位,
所述的顶丝上料机构(4)包括振动式上料机(11),所述振动式上料机(11)的直线料道(12)的末端设置有顶丝治具(13),所述的顶丝上料机构还包括两个对称设置的第一支撑柱(14),所述两个第一支撑柱(14)之间共同支撑有第一安装板(15),所述第一安装板(15)上滑动连接有第一支架(16),且所述的第一支架(16)通过第一横移气缸(17)驱动,所述第一支架(16)上还滑动连接有第一气爪安装板(18),所述第一气爪安装板(18)通过第一纵移气缸(19)驱动,所述第一气爪安装板(18)的底端设置有第一气爪(20),且所述顶丝治具(13)与顶丝上料位均位于第一气爪(20)的工作范围内,
所述的锥垫上料机构(5)包括振动式上料机(11),所述振动式上料机(11)的直线料道(12)的末端设置有锥垫治具(21),所述的锥垫上料机构还包括两个对称设置的第二支撑柱(22),所述两个第二支撑柱(22)之间共同支撑有第二安装板(23),所述第二安装板(23)上滑动连接有第二支架(24),且所述的第二支架(24)通过第二横移气缸(25)驱动,所述第二支架(24)上还滑动连接有第二气爪安装板(26),所述第二气爪安装板(26)通过第二纵移气缸(27)驱动,所述第二气爪安装板(26)的底端设置有第二气爪(28),且所述锥垫治具(21)与锥垫上料位均位于第二气爪(28)的工作范围内,
所述的压装机构(6)包括四个设置在工作台(1)上的压装支撑柱(29),所述压装支撑柱(29)的顶端共同支撑有压装顶板(30),所述压装顶板(30)上设置有压装气缸(31),所述压装气缸(31)的工作端通过浮动接头(32)与连接盘(33)相连,所述连接盘(33)与小压板(34)相连,所述小压板(34)滑动连接在四个直线轴承(35)上,所述直线轴承(35)设置在活动压板(36)上,所述的活动压板(36)滑动连接在四个压装支撑柱(29)上,所述活动压板(36)的底端则设置有压轴(37),同时在活动压板(36)下方的压装支撑柱(29)上还设置有限位缓冲器(38),
所述取件机构包括两个对称设置的取件支撑柱(39),两个取件支撑柱(39)的顶端共同支撑有取件板(40),取件板(40)上滑动连接有通过取件横移电缸(41)驱动的连接板(42),连接板的底部分别滑动连接有通过气缸驱动的夹爪滑架(43)和检测滑架(44),所述夹爪滑架(43)的底部设置有夹爪(45),所述检测滑架(44)的底部则设置有检测机构(46),所述检测机构(46)包括与检测滑架(44)固定连接的检测底板(47),检测底板(47)上活动穿接有压杆(48),压杆(48)的顶端与固定设置在检测滑架(44)上的位移传感器(49)相对应,
在工作台(1)上还设置有合格品料盒(50)和不合格品料盒(51),与所述合格品料盒(50)相配有第一滑道(52),与所述不合格品料盒(51)相配有第二滑道(53)。
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