CN210318409U - 一种可调传动比式减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调传动比式减速机，包括机壳以及转动安装于机壳上的输入轴和输出轴，所述输入轴上安装有主动齿轮，所述输出轴上安装有与主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的数量均为两个且一一对应配合，所述输出轴由两根转轴以及花键连接于两根转轴之间的安装轴构成，所述安装轴转动安装于U型板上，两个从动齿轮间隔安装于安装轴位于U型板内的轴段上，所述U型板与机壳滑动连接，所述机壳内还安装有用于驱动U型板滑动的驱动单元，所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，本申请设有两个一一对应配合的主动齿轮和从动齿轮、安装轴、U型板和驱动单元，能够达到快速切换的目的，结构新颖、操作简单，方便实用。

Description

一种可调传动比式减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体是一种可调传动比式减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

现有的减速机的传动比只有一个值，通常情况下使设置多根输出轴来提供不同的减速比，多根输出轴的减速机会造成减速机体积庞大，生产成本高，而且使用时改变传动比还要使不同的输出轴与设备连接，切换麻烦，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的实施例目的在于提供一种可调传动比式减速机，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调传动比式减速机，包括机壳以及转动安装于机壳上的输入轴和输出轴，所述输入轴上安装有主动齿轮，所述输出轴上安装有与主动齿轮配合的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮的数量均为两个且一一对应配合，两个主动齿轮的直径不同，所述输出轴由两根转轴以及花键连接于两根转轴之间的安装轴构成，两根转轴分别贯穿机壳两侧壁且与机壳两侧壁转动连接，所述安装轴转动安装于U型板上，两个从动齿轮间隔安装于安装轴位于U型板内的轴段上，所述U型板与机壳滑动连接，所述机壳内还安装有用于驱动U型板滑动的驱动单元。

在一种可选方案中：所述转轴通过轴承与机壳侧壁转动连接。

在一种可选方案中：所述安装轴两端均一体设有花键，所述转轴上开设有与花键配合的花键槽。

在一种可选方案中：所述安装轴与U型板侧壁通过轴承转动连接。

在一种可选方案中：所述U型板两侧均一体式设有滑块，机壳上开设有供滑块滑动的滑槽。

在一种可选方案中：所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，所述步进电机安装于机壳内壁上，步进电机的输出轴上安装有圆盘，所述活动杆固定安装于U型板靠近圆盘的侧壁上，圆盘端面外侧一体式设有圆柱销，活动杆上开设有供圆柱销***并滑动的凹槽。

相较于现有技术，本实用新型实施例的有益效果如下：

本申请设有两个一一对应配合的主动齿轮和从动齿轮、安装轴、U型板和驱动单元，所述驱动单元包括步进电机、圆盘和活动杆，需要调整传动比时，启动步进电机，步进电机带动圆盘转动，圆盘通过圆柱销在凹槽内滑动从而带动活动杆及U型板移动，U型板带动安装轴移动，安装轴带动两个从动齿轮中的另一个与其对应配合的主动齿轮啮合，从而改变转动比，当需要再次切换时，可以通过反向转动步进电机，从而达到快速切换的目的，结构新颖、操作简单，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一实施例中驱动单元的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例中驱动单元的三维图。

图4为本实用新型第一实施例另一状态下的结构示意图。

附图标记注释：1-机壳、2-步进电机、3-圆盘、4-活动杆、5-滑块、6-转轴、7-输入轴、8-主动齿轮、9-U型板、10-从动齿轮、11-安装轴、12-花键、13-圆柱销、14-凹槽。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种可调传动比式减速机，包括机壳1以及转动安装于机壳1上的输入轴7和输出轴，所述输入轴7上安装有主动齿轮8，所述输出轴上安装有与主动齿轮8配合的从动齿轮10，从动齿轮10齿数大于主动齿轮8的齿数，所述主动齿轮8与从动齿轮10的数量均为两个且一一对应配合，两个主动齿轮8的直径不同，所述输出轴由两根转轴6以及花键12连接于两根转轴6之间的安装轴11构成，两根转轴6分别贯穿机壳1两侧壁且与机壳1两侧壁转动连接，本实施例中，所述转轴6优选通过轴承与机壳1侧壁转动连接，所述安装轴11两端均一体设有花键12，所述转轴6上开设有与花键12配合的花键槽，所述安装轴11转动安装于U型板9上，本实施例中，安装轴11与U型板9侧壁通过轴承转动连接，两个从动齿轮10间隔安装于安装轴11位于U型板9内的轴段上，所述U型板9与机壳1滑动连接，U型板9两侧均一体式设有滑块5，机壳1上开设有供滑块5滑动的滑槽，所述机壳1内还安装有用于驱动U型板9滑动的驱动单元，所述驱动单元包括步进电机2、圆盘3和活动杆4，所述步进电机2安装于机壳1内壁上，步进电机2的输出轴上安装有圆盘3，所述活动杆4固定安装于U型板9靠近圆盘3的侧壁上，活动杆4优选通过螺丝与U型板9连接，圆盘3端面外侧一体式设有圆柱销13，活动杆4上开设有供圆柱销13***并滑动的凹槽14，开始时，一对主动齿轮8及从动齿轮10相互啮合，进行减速传动，当需要调整传动比时，启动步进电机2，步进电机2带动圆盘3转动，圆盘3通过圆柱销13在凹槽14内滑动从而带动活动杆4及U型板9移动，U型板9带动安装轴11移动，安装轴11带动两个从动齿轮10中的另一个与其对应配合的主动齿轮8啮合，从而改变转动比，当需要再次切换时，可以通过反向转动步进电机2，当然，本实施例中，两个从动齿轮10中的另一个与其对应配合的主动齿轮8之间的距离优选等于圆柱销13转动圆周轨迹的直径，这样步进电机2按照固定方向每次转动180度，即可实现传动比的切换，操作简单，方便实用，减速机中属于现有技术的内容在此不再赘述。

实施例2

一种减速***，包含实施例1所述的可调传动比式减速机。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，开始时，一对主动齿轮8及从动齿轮10相互啮合，进行减速传动，当需要调整传动比时，启动步进电机2，步进电机2带动圆盘3转动，圆盘3通过圆柱销13在凹槽14内滑动从而带动活动杆4及U型板9移动，U型板9带动安装轴11移动，安装轴11带动两个从动齿轮10中的另一个与其对应配合的主动齿轮8啮合，从而改变转动比，当需要再次切换时，可以通过反向转动步进电机2，从而达到快速切换的目的，结构新颖、操作简单，方便实用。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可调传动比式减速机，包括机壳（1）以及转动安装于机壳（1）上的输入轴（7）和输出轴，所述输入轴（7）上安装有主动齿轮（8），所述输出轴上安装有与主动齿轮（8）配合的从动齿轮（10），其特征在于，所述主动齿轮（8）与从动齿轮（10）的数量均为两个且一一对应配合，两个主动齿轮（8）的直径不同，所述输出轴由两根转轴（6）以及花键连接于两根转轴（6）之间的安装轴（11）构成，两根转轴（6）分别贯穿机壳（1）两侧壁且与机壳（1）两侧壁转动连接，所述安装轴（11）转动安装于U型板（9）上，两个从动齿轮（10）间隔安装于安装轴（11）位于U型板（9）内的轴段上，所述U型板（9）与机壳（1）滑动连接，所述机壳（1）内还安装有用于驱动U型板（9）滑动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述转轴（6）通过轴承与机壳（1）侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述安装轴（11）两端均一体设有花键（12），所述转轴（6）上开设有与花键（12）配合的花键槽。

4.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述安装轴（11）与U型板（9）侧壁通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述U型板（9）两侧均一体式设有滑块（5），机壳（1）上开设有供滑块（5）滑动的滑槽。

6.根据权利要求1-5任一所述的可调传动比式减速机，其特征在于，所述驱动单元包括步进电机（2）、圆盘（3）和活动杆（4），所述步进电机（2）安装于机壳（1）内壁上，步进电机（2）的输出轴上安装有圆盘（3），所述活动杆（4）固定安装于U型板（9）靠近圆盘（3）的侧壁上，圆盘（3）端面外侧一体式设有圆柱销（13），活动杆（4）上开设有供圆柱销（13）***并滑动的凹槽（14）。

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