CN210312558U - 一种复合肥自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种复合肥自动下料装置，包括加料斗、输送机构、下料斗和料仓，加料斗上设置下料控制阀，输送机构上设置有称重传感器，还包括称重检测处理模块和控制器，称重检测处理模块包括依次连接的信号增强电路、补偿调节电路和信号稳定电路，通过称重传感器实时对输送机构上的物料进行称重检测，设计称重检测处理模块对称重传感器的输出信号进行处理，有效避免称重传感器在对快速改变响应时产生的动态误差，提高响应速度，抑制信号失真，提高称重检测的稳态精度，利用反馈补偿原理对信号进行动态补偿，避免发生粘连或卡料使对下料产生巨大偏差,装置自动化程度高，控制过程简单有效，有效提高复合肥生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及复合肥生产设备技术领域，特别是涉及一种复合肥自动下料装置。
背景技术
复合肥的生产原料根据配方需求，具有较大的可变性。根据不同复合肥的产品需求，进行不同的原料混合。在原料混合过程中，一般生产企业会将各种原料放入皮带称上进行称量，通过称重传感器能够精准计量加入料仓内的物料的量。但在实际生产过程中，由于输送机构的皮带上的原料重量始终处于一个动态变化状态，一些称重传感器会在对快速改变响应时产生动态误差，响应时间、振幅失真和相位失真都会导致下料量存在误差。并且，原料在下料过程中也会存在有粘连或卡料现象，若不及时调整会引起严重偏差，影响复合肥生产质量。
所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种复合肥自动下料装置。
其解决的技术方案是：一种复合肥自动下料装置，包括加料斗、输送机构、下料斗和料仓，所述加料斗上设置下料控制阀，所述输送机构上设置有称重传感器，还包括称重检测处理模块和控制器，所述称重传感器的信号输出端连接所述称重检测处理模块的输入端，所述称重检测处理模块的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述下料控制阀的控制端，所述称重检测处理模块包括依次连接的信号增强电路、补偿调节电路和信号稳定电路。
优选的，所述信号增强电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接称重传感器的信号输出端，电阻R1的另一端连接电容C1的一端和三极管VT1的基极，电容C1的另一端接地，三极管VT1的集电极连接+5V电源，+5V电源还通过电阻R2连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极连接电阻R3、电容C2的一端和运放器AR1的同相输入端，电阻R3、电容C2的另一端接地，运放器AR1的输出端连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的漏极通过电阻R4连接+5V电源，MOS管Q1的源极连接运放器AR1的反相输入端，并通过电阻R5接地。
优选的，所述补偿调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端、同相输入端分别通过电阻R6、R7连接MOS管Q1的源极，运放器AR2的反相输入端还通过电容C3接地，运放器AR2的同相输入端还通过电阻R8接地，运放器AR2的反相输入端、输出端之间连接电容C4。
优选的，所述信号稳定电路包括三极管VT2，三极管VT2的集电极通过电阻R9连接运放器AR2的输出端，并通过电阻R10连接三极管VT2的基极和稳压二极管DZ1的阴极，三极管VT2的发射极连接电容C5的一端和控制器的输入端，电容C5的另一端与稳压二极管DZ1的阳极接地。
优选的，所述控制器选用单片机。
通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：
1.称重传感器实时对输送机构上的物料进行称重检测，并将检测信号经过称重检测处理模块处理后送入控制器中，控制器选用单片机，单片机根据接收到的信号电位值对下料控制阀进行开闭调节，自动化程度高，控制过程简单有效；
2.设计称重检测处理模块对称重传感器的输出信号进行处理，有效避免称重重传感器在对快速改变响应时产生的动态误差，提高响应速度，抑制信号失真，提高称重检测的稳态精度，利用反馈补偿原理对信号进行动态补偿，避免发生粘连或卡料使对下料产生巨大偏差，有效提高复合肥生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制原理图。
图3为本实用新型称重检测处理模块的电路原理图。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。
如图1、2所示，一种复合肥自动下料装置，包括加料斗1、输送机构3、下料斗4和料仓5，加料斗1上设置下料控制阀2，输送机构3上设置有称重传感器J1，还包括称重检测处理模块和控制器，称重传感器J1的信号输出端连接称重检测处理模块的输入端，称重检测处理模块的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接下料控制阀2的控制端。复合肥的生产原料通过加料斗1送到输送机构3上，原料经过输送到下料斗4中最后进入料仓5，这个过程中称重传感器J1实时对输送机构3上的物料进行称重检测，并将检测信号经过称重检测处理模块处理后送入控制器中，控制器选用单片机，单片机根据接收到的信号电位值对下料控制阀2进行开闭调节。
为了避免称重传感器J1产生的动态误差影响称重检测的准确性，称重检测处理模块设计依次连接的信号增强电路、补偿调节电路和信号稳定电路对称重传感器J1的输出信号进行处理。
如图3所示，信号增强电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接称重传感器J1的信号输出端，电阻R1的另一端连接电容C1的一端和三极管VT1的基极，电容C1的另一端接地，三极管VT1的集电极连接+5V电源，+5V电源还通过电阻R2连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极连接电阻R3、电容C2的一端和运放器AR1的同相输入端，电阻R3、电容C2的另一端接地，运放器AR1的输出端连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的漏极通过电阻R4连接+5V电源，MOS管Q1的源极连接运放器AR1的反相输入端，并通过电阻R5接地。其中电阻R1、电容C1形成RC滤波对称重传感器J1的输出信号进行降噪处理，避免外界高频杂波对称重传感器J1检测信号的影响，然后采用三极管VT1对滤波后的信号进行快速初级放大，提高信号的响应速度，电容C3对三极管VT1的输出信号起到幅值稳定作用。三极管VT1的输出信号送入运放器AR1中进行次级放大，并采用MOS管Q1对运放器AR1的输出信号进行改善，利用MOS管良好的温度特性，有效地消除温漂影响，抑制信号失真，提高称重检测的稳态精度。
为了避免原料在下料过程中粘连或卡料影响下料量，采用补偿调节电路对信号增强电路的输出信号进行处理。补偿调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端、同相输入端分别通过电阻R6、R7连接MOS管Q1的源极，运放器AR2的反相输入端还通过电容C3接地，运放器AR2的同相输入端还通过电阻R8接地，运放器AR2的反相输入端、输出端之间连接电容C4。信号增强电路的输出信号分两路送入运放器AR2中，一路经电阻R6、电容C3形成的RC滤波后送入运放器AR2的反相输入端，另一路经电阻R7、R8利用分流原理降低信号电位值后送入运放器AR2的同相输入端，从而使运放器AR2形成差动放大，有效提高检测信号放大精度，同时在运放器AR2的反馈端加入电容C4，利用反馈补偿原理，在称重检测信号突变，即发生粘连或卡料导致输送机构3上的原料重量突变时，信号会进行动态补偿，及时避免单位时间内进入料仓5内的原料产生巨大偏差。
运放器AR2的输出信号送入信号稳定电路中进行稳压输出，信号稳定电路包括三极管VT2，三极管VT2的集电极通过电阻R9连接运放器AR2的输出端，并通过电阻R10连接三极管VT2的基极和稳压二极管DZ1的阴极，三极管VT2的发射极连接电容C5的一端和控制器的输入端，电容C5的另一端与稳压二极管DZ1的阳极接地。其中电阻R10、三极管VT2与稳压二极管DZ1形成三极管稳压电路，对运放器AR2的输出信号起到很好的幅值稳定作用，最后经过电容C5滤波后送入单片机中。
本实用新型在具体使用时，通过称重传感器J1实时对输送机构3上的物料进行称重检测，设计称重检测处理模块对称重传感器J1的输出信号进行处理，有效避免称重传感器J1在对快速改变响应时产生的动态误差，提高响应速度，抑制信号失真，提高称重检测的稳态精度，利用反馈补偿原理对信号进行动态补偿，避免发生粘连或卡料使对下料产生巨大偏差。单片机根据接收到的信号电位值对下料控制阀2进行开闭调节，从而使输送机构3上的原料重量始终处于一个动态平衡状态，保证下料过程均匀稳定。装置自动化程度高，控制过程简单有效，有效提高复合肥生产质量。
以上所述是结合具体实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅局限于此；对于本实用新型所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本实用新型技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种复合肥自动下料装置，包括加料斗、输送机构、下料斗和料仓，其特征在于：所述加料斗上设置下料控制阀，所述输送机构上设置有称重传感器，还包括称重检测处理模块和控制器，所述称重传感器的信号输出端连接所述称重检测处理模块的输入端，所述称重检测处理模块的输出端连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接所述下料控制阀的控制端，所述称重检测处理模块包括依次连接的信号增强电路、补偿调节电路和信号稳定电路。
2.根据权利要求1所述的复合肥自动下料装置，其特征在于：所述信号增强电路包括电阻R1，电阻R1的一端连接称重传感器的信号输出端，电阻R1的另一端连接电容C1的一端和三极管VT1的基极，电容C1的另一端接地，三极管VT1的集电极连接+5V电源，+5V电源还通过电阻R2连接三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极连接电阻R3、电容C2的一端和运放器AR1的同相输入端，电阻R3、电容C2的另一端接地，运放器AR1的输出端连接MOS管Q1的栅极，MOS管Q1的漏极通过电阻R4连接+5V电源，MOS管Q1的源极连接运放器AR1的反相输入端，并通过电阻R5接地。
3.根据权利要求2所述的复合肥自动下料装置，其特征在于：所述补偿调节电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端、同相输入端分别通过电阻R6、R7连接MOS管Q1的源极，运放器AR2的反相输入端还通过电容C3接地，运放器AR2的同相输入端还通过电阻R8接地，运放器AR2的反相输入端、输出端之间连接电容C4。
4.根据权利要求3所述的复合肥自动下料装置，其特征在于：所述信号稳定电路包括三极管VT2，三极管VT2的集电极通过电阻R9连接运放器AR2的输出端，并通过电阻R10连接三极管VT2的基极和稳压二极管DZ1的阴极，三极管VT2的发射极连接电容C5的一端和控制器的输入端，电容C5的另一端与稳压二极管DZ1的阳极接地。
5.根据权利要求1-4任一所述的复合肥自动下料装置，其特征在于：所述控制器选用单片机。
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| CN201921314117.1U CN210312558U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 一种复合肥自动下料装置 |
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| CN111642375A (zh) * | 2020-06-16 | 2020-09-11 | 张艳枝 | 一种绿化灌溉控制*** |
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2019
- 2019-08-14 CN CN201921314117.1U patent/CN210312558U/zh active Active
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