CN210311122U - 一种生产加工用袋缓存运输插装一体化*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，包括多层旋转缓存架、摆渡装置、直线插袋机，所述直线插袋机包括包装袋运输机构、取袋机构、开袋机构、曲柄连杆直线送袋机构，所述摆渡装置将多层旋转缓存架上的袋移至包装袋运输机构处，所述包装袋运输机构将袋运输至取袋机构下方，所述取袋机构将袋提起以供开袋机构将袋夹取并开袋；所述曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构直线运动以将袋送出。本实用新型实现了装袋加工的持续进行，提高了装袋效率，实现了自动化生产，降低了生成成本，提高生产效率。

Description

一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***

技术领域

本实用新型属于机械生产技术领域，具体涉及一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***。

背景技术

在工业生产的过程中，有大量的固体颗粒状或粉末状的物料需要用包装袋进行包装后再进行运输。在进行物料的封装之前，需要将包装袋运输带指定的装料工位，然后通过专门的装置拾取包装袋，然后通过专门的开袋装置将包装袋开启后，然后又将开启的包装袋运送至特定的位置进行填料作业后，才能继续进行后续封装或运输工作。

目前，国内水泥包装车间大部分都采用人工插袋，工人劳动环境非常恶劣，极易产生尘肺病，且生产效率低，劳动强度大，很难满足生产需要和国家环保要求。虽然市场上已经有了可替代人工插袋的自动插袋机，但由于其结构的限制，其上袋基本离不开人工参与，而且对上袋的操作人员的臂展有一定要求，并需要人工实时观测插袋机上的包装袋数量，需要实时进行补充，也不能把人员与粉尘环境隔离，劳动强度并没有降低，用户购买的积极性也不高，导致自动插袋机无法大规模推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，实现了装袋加工的持续进行，提高了装袋效率，实现了自动化生产，降低了生成成本，提高生产效率。

本实用新型主要通过以下技术方案来实现：一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，包括多层旋转缓存架、摆渡装置、直线插袋机，直线插袋机包括包装袋运输机构、取袋机构、开袋机构、曲柄连杆直线送袋机构，摆渡装置将多层旋转缓存架上的袋移至包装袋运输机构处，包装袋运输机构将袋运输至取袋机构下方，取袋机构将袋提起以供开袋机构将袋夹取并开袋；曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构直线运动以将袋送出。

本实用新型在使用过程中，摆渡装置按照设定顺序依次对多层旋转缓存架上的包装袋进行夹持，并将其依次摆渡至直线插袋机的包装袋运输机构上，包装袋运输机构承接包装袋，并将包装袋输送至取袋机构的下方，通过取袋机构完成包装袋的取袋，然后通过开袋机构完成包装袋开袋工作，通过曲柄连杆直线送袋机构驱动开袋机构完成送袋工作。摆渡装置持续的将多层旋转缓存架上储存的包装袋摆渡到直线插袋机上进行运输、取袋、开袋、送袋工作，可持续装袋；通过机械的工作代替人工，提高了装袋效率，减少了工作强度。

进一步的，所述摆渡装置包括安装座、承接装置、直线驱动装置、抓袋装置，所述安装座的顶部设置有直线驱动装置，且直线驱动装置驱动抓袋装置直线运动；所述安装座的一端沿直线驱动装置直线运动的方向设置有承接装置。

根据包装袋放置的位置，通过直线驱动装置驱动抓带装置直线运动至袋处，进而对包装袋进行夹持，然后通过直线驱动装置驱动抓带装置回缩，此时抓带装置将包装袋带动至承接装置上，通过承接装置对包装袋进行承接，实现对包装袋的抓取；最后将包装袋运输至加工工位，所述抓带装置松弛包装袋，从而实现将包装袋移至加工工位，实现包装袋的整体摆渡。本实用新型通过直线驱动装置驱动抓带装置适应性的对放置位置不同的带进行夹持；同时通过承接装置对袋进行承接，避免摆渡过程中出现袋散落的现象。

为了更好的实现实用新型，进一步的，所述抓袋装置包括驱动座、夹紧驱动装置和抓手，所述驱动座与直线驱动装置连接，且驱动座的工作端设置有夹紧驱动装置和抓手，所述夹紧驱动装置为气源驱动装置。所述抓带装置可以为现有技术中的自动化用的机械手，所述机械手的结构为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。

所述抓带装置还可以设置为通过夹紧驱动装置驱动抓手对包装袋夹紧的结构。所述驱动座在直线驱动装置的驱动下沿直线运动，所述驱动座整体带动夹紧驱动装置与抓手进行直线的伸缩运动。所述夹紧驱动装置驱动抓手夹紧的结构为现有技术且不是本实用新型的改进点，故不再赘述。所述夹紧驱动装置可以为气源驱动。

进一步的，所述多层旋转缓存架包括多边形旋转架、缓存板，所述多边形旋转架的至少一个侧面从上至下依次设置有若干个缓存板。在生产过程中，需要将多边形缓存架上缓存的包装袋拿出进行使用，此时采用从上至下或从下至上的顺序依次抽取缓存板上的包装袋。当多边形旋转架本侧的包装袋取料完成后，通过旋转多边形旋转架，使得缓存有包装袋的其他侧边转动至使用的一侧，进行不间断生产；多边形旋转架被取料完全的一侧转动至其他侧面，通过工作人员进行上料，从而使得多边形缓存架上的包装袋满足生产需求。

本实用新型通过多边形旋转架的设置，增加了缓存架的放置数量，减少空间的占用，上料、下料能够分别在多边形旋转架的一侧持续进行，减少包装袋上料、下料的劳动强度；同时解决了缓存架存料使用完后需要停机更换的弊端，保证生产的持续进行。

进一步的，所述缓存板的工作端开设有取件槽；还包括检测装置，所述多边形旋转架的下方对应缓存板的取件槽设置有检测装置。取件槽对应夹紧驱动装置和抓手进行设置，使得抓手更加方便的对缓存板上的包装袋进行夹取，使得取件时能一次性将缓存板上的包装袋全部取走，提高取袋效率。检测装置使得处于出料区一侧的多边形旋转架在包装袋用完后自动进行旋转，出料区的一侧能够维持生产，减少了人工干预，具有较好的实用性。

为更好的实现本实用新型，进一步的，所述开袋机构包括开袋安装架，所述开袋安装架的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆；所述开袋安装架的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆转动的同步开袋转动装置。开袋安装架靠近包装袋的一侧的左右两端分别转动设置有开袋转杆，两端的开袋转杆之间留有间隙供包装袋进入。开袋转杆上设置有用于吸取或抓取包装袋表面的吸附机构。开袋安装架的另一侧上安装有开袋转动装置，开袋转动装置用于同步驱动两根开袋转杆进行相向或相对的转动。

进一步的，所述同步开袋转动装置驱动其中一个开袋转杆转动，且相邻的开袋转杆之间相互啮合传动。

进一步的，所述取袋机构包括转角装置，所述转角装置的转动端安装有立板，所述立板的另一端安装有气缸伸缩装置；所述气缸伸缩装置的伸缩端安装有翻板，所述翻板上对应开袋机构的开袋端设置有若干个吸盘，所述吸盘的轴线与气缸伸缩装置的伸缩方向平行。包装袋放置于吸盘下方的存袋平面上，取袋机构位于存袋平面的上方，取袋机构用于将位于存袋平面上的包装袋吸取之后，然后带动包装袋翻转移动至后续的开袋机构处进行开袋。

进一步的，所述包装袋运输机构包括运输台、运输设备、运输挡块；所述运输台位于取袋机构的下方，所述运输台上设置有若干个通槽；所述通槽内滑动设置有运输挡块，所述运输设备驱动运输挡块在通槽内直线运动。

输设备驱动运输挡块至通槽的起端，摆渡装置将包装袋摆渡放置在运输台上，使得运输挡块与包装袋的一侧抵接，通过驱动运输设备，使得运输挡块带动包装袋滑动至通槽的终端，从而实现包装袋在运输台上进行直线运输；在将包装袋运输到工作位后，运输设备驱动带动运输挡块返回通槽的起端，重复上述循环持续对包装袋进行运输。

进一步的，曲柄连杆直线送袋机构包括送袋第一连杆、送袋第二连杆、直线送袋电机、直线送袋安装座；直线送袋安装座安装在基座顶部，直线送袋安装座上安装有直线送袋电机，直线送袋电机的输出轴与送袋第一连杆的一端连接，送袋第一连杆的另一端与送袋第二连杆的一端铰接，送袋第二连杆的另一端与开袋机构的顶部转动连接。

送袋第一连杆、送袋第二连杆、开袋安装架共同构成了曲柄滑块机构，直线送袋电机的输出轴向下贯穿直线送袋安装座并与送袋第一连杆的一端连接，直线送袋电机启动时即带动送袋第一连杆转动，此时由送袋第一连杆和送袋第二连杆构成的曲柄机构即带动开袋安装架在开袋工位和送袋工位之间进行往复的直线运动。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型通过摆渡装置持续的将多层旋转缓存架上储存的包装袋摆渡到直线插袋机上进行运输、取袋、开袋、送袋工作，从而实现装袋加工的持续进行；通过机械的工作代替人工，提高了装袋效率，减少了工作强度。

（2）本实用新型的摆渡装置的直线驱动装置驱动抓带装置适应性的对放置位置不同的带进行夹持；同时通过承接装置对袋进行承接，避免摆渡过程中出现袋散落的现象。

（3）本实用新型采用多边形旋转架的设置，增加了缓存架的放置数量，减少空间的占用，上料、下料能够分别在多边形旋转架的一侧持续进行，减少包装袋上料、下料的劳动强度；同时解决了缓存架存料使用完后需要停机更换的弊端，保证生产的持续进行。

（4）本实用新型通过取件槽对应夹紧驱动装置和抓手进行设置，使得抓手更加方便的对缓存板上的包装袋进行夹取，使得取件时能一次性将缓存板上的包装袋全部取走，提高取袋效率。检测装置处于出料区一侧的多边形旋转架在包装袋用完后在驱动装置的作用下自动进行旋转，使得出料区的一侧能够维持生产，减少了人工干预，具有较好的实用性。

附图说明

图1为直线插袋机的整体结构示意图；

图2为直线插袋机进行开袋的结构示意图；

图3为直线插袋机的正视结构示意图；

图4为开袋机构的安装示意图；

图5为开袋机构的结构示意图；

图6为开袋机构的剖面结构示意图；

图7为同步开袋转动装置的结构示意图；

图8为同步开袋转动装置的剖面示意图；

图9为开袋主动转动件和开袋从动转动件的结构示意图；

图10为弹性压紧装置的结构示意图；

图11为取袋机构的结构示意图；

图12为取袋机构未吸取包装袋的示意图；

图13为取袋机构转动吸取包装袋的示意图；

图14为转角装置的结构示意图；

图15为气缸伸缩装置的安装示意图；

图16为曲柄连杆直线送袋机构的结构示意图；

图17为开袋机构的安装示意图；

图18为运输台的结构示意图；

图19为运输台的俯视示意图；

图20为运输台的左视示意图；

图21为平整设备和按压设备的安装示意图；

图22为转角装置为齿轮组的结构示意图；

图23为摆渡装置的立体结构示意图；

图24为旋转装置与安装座的连接结构示意图；

图25图23的主视图；

图26为多层旋转缓存架的立体结构示意图；

图27为多边形旋转架与安装架的连接结构示意图；

图28为图26的主视图。

其中：11-固定支架、12-多边形旋转架、13-缓存板、14-取件槽、15-缓存旋转电机、16-缓存转台、17-接近开关、18-感应试片、19-安装架、110-连接杆、111-检测传感器；21-摆渡升降装置、22-旋转装置、23-安装座、24-固定台、25-限位台、26-限位杆、27-摆渡伸缩气缸、28-连接滑块、29-驱动座、210-连接支板、211-夹紧驱动装置、212-固定横板、213-支撑滚轮、214-承接柱、215-转台、216-支撑柱；3-包装袋运输机构、31-运输台、32-运输挡块、33-通槽、34-避让通槽、35-转动腔、36-运输旋转电机、37-运输推动气缸、38-推板、39-平整侧壁、310-按压连接架、311-按压直线驱动装置、312-弹性按压滚轮、313-袋检测设备；4-曲柄连杆直线送袋机构、41-送袋第一连杆、42-送袋第二连杆、43-直线送袋电机、44-直线送袋安装座、45-直线送袋滑轨、46-直线送袋滑块、47-连接板；5-开袋机构、51-同步开袋转动装置、52-转杆、53-弹性压紧装置、54-开袋装置、55-开袋安装架、511-同步开袋转动电机、512-开袋主动转动件、513-开袋从动转动件、531-弹性压紧柱、532-弹性压紧弹簧、533-弹性压紧套筒、5121-开袋主动转轴、5122-开袋主动齿轮、5131-开袋从动转轴、5132-开袋从动齿轮；6-取袋机构、61-取袋安装架、62-转角装置、63-立板、64-气缸伸缩装置、65-翻板、66-吸盘、621-转角电机、622-转角套筒、623-连接法兰、624-限位压板。

具体实施方式

实施例1：

一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，如图1、图23、图26所示，包括多层旋转缓存架、摆渡装置、直线插袋机，所述直线插袋机包括包装袋运输机构3、取袋机构6、开袋机构5、曲柄连杆直线送袋机构4，所述摆渡装置将多层旋转缓存架上的袋移至包装袋运输机构3处，所述包装袋运输机构3将袋运输至取袋机构6下方，所述取袋机构6将袋提起以供开袋机构5将袋夹取并开袋；所述曲柄连杆直线送袋机构4驱动开袋机构5直线运动以将袋送出。本实用新型在使用过程中，摆渡装置按照设定顺序依次对多层旋转缓存架上的包装袋进行夹持，并将其依次摆渡至直线插袋机的包装袋运输机构3上，包装袋运输机构3承接包装袋，并将包装袋输送至取袋机构6的下方，通过取袋机构6完成包装袋的取袋，然后通过开袋机构5完成包装袋开袋工作，并通过曲柄连杆直线送袋机构4驱动开袋机构5完成送袋工作。摆渡装置持续的将多层旋转缓存架上储存的包装袋摆渡到直线插袋机上进行运输、取袋、开袋、送袋工作，从而实现装袋加工的持续进行；通过机械的工作代替人工，提高了装袋效率，减少了工作强度。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上进一步优化，如图23-25所示，所述摆渡装置包括安装座23、承接装置、直线驱动装置、抓袋装置，所述安装座23的顶部设置有直线驱动装置，且直线驱动装置驱动抓袋装置直线运动；所述安装座23的一端沿直线驱动装置直线运动的方向设置有承接装置。所述承接装置的顶部对应抓袋装置设置有支撑滚轮213。

本实用新型在使用过程中，首先根据包装袋放置的位置，通过直线驱动装置驱动抓袋装置直线运动至多层旋转缓存架的存袋处，进而对包装袋进行夹持，然后通过直线驱动装置驱动抓袋装置回缩，此时抓袋装置将包装袋带动至承接装置上，通过承接装置对包装袋进行承接，实现对包装袋的抓取；最后将包装袋运输至直线插袋机上，所述抓袋装置松弛包装袋，实现包装袋的整体摆渡。支撑滚轮213的设置，减少了驱动座29与承接装置之间的摩擦，降低了相互磨损的程度。本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

在上述实施例基础上进一步优化，所述承接装置包括若干个沿直线驱动装置直线运动的方向设置的承接柱214。本实用新型所述承接装置包括固定横板212和承接柱214，所述固定横板212上间隔设置有若干个承接柱214；所述固定横板212与安装座23的工作端固定连接，且固定横板212的顶部对应抓袋装置设置有支撑滚轮213。所述抓袋装置在承接柱214的上方直线运动，从而实现将袋夹持放置在承接柱214上。本实用新型通过若干承接柱214的设置，使得被抓袋装置夹持的包装袋放置在承接柱214的上方，从而减少了抓袋装置的受力，避免包装袋在摆渡过程中出现滑落的现象，提高了摆渡的效率。

实施例4：

本实施例在实施例2或3的基础上进一步优化，还包括沿直线驱动装置直线运动方向设置在安装座23顶部的限位杆26，所述抓袋装置与限位杆26滑动连接。

本实用新型中，直线驱动装置包括摆渡伸缩气缸27，本实用新型对应摆渡伸缩气缸27还设置有固定台24、限位台25、连接滑块28，固定台24与限位台25分别固定设置在安装座23的左右两端，摆渡伸缩气缸27的固定端固定设置在固定台24上，且摆渡伸缩气缸27的工作端与连接滑块28连接，摆渡伸缩气缸27的左右两侧对称设置有限位杆26，且限位杆26的两端分别连接固定台24与限位台25，连接滑块28的左右两侧被限位杆26穿过，连接滑块28通过摆渡伸缩气缸27滑动在限位杆26上；抓袋装置设置在连接滑块28的上方。本实用新型在使用过程中，摆渡伸缩气缸27带动连接滑块28在固定台24与限位台25之间的限位杆26上进行滑动，抓袋装置跟随连接滑块28进行滑动，从而实现对抓袋装置的驱动，增加抓袋装置的夹持范围。通过限位杆26的设置，使得连接滑块28的滑动稳定，从而避免夹持装置的晃动，提高夹紧效果，增加摆渡效率。

本实施例的其他部分与实施例2或3相同，故不再赘述。

实施例5：

进一步，抓袋装置包括驱动座29、夹紧驱动装置211和抓手，驱动座29与直线驱动装置连接，且驱动座29的工作端设置有夹紧驱动装置211和抓手。

本实用新型在使用过程中，驱动座29的一端安装在连接滑块28上，驱动座29的另一端的左右两侧分别连接有连接支板210，连接支板210上分别设置有夹紧驱动装置211和抓手；夹紧驱动装置211可以为气源驱动装置或电源驱动装置。本实用新型通过驱动座29的设置，提高了夹紧驱动装置211的安装稳定性，从而提高夹紧驱动装置211的夹紧效率，通过驱动座29的左右两侧分别设置的夹紧驱动装置211和抓手，进一步的增加了本装置对包装袋的夹持。本实用新型的其他部分与实施例2-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在实施例2-5任一项的基础上进一步优化，如图24所示，还包括旋转装置22和摆渡升降装置21，所述安装座23的底部设置有旋转装置22。所述旋转装置22的内部固定设置有摆渡旋转电机，所述安装座23的底部固定设置有转台215，所述摆渡旋转电机的转动轴与转台215连接，所述摆渡旋转电机驱动安装座23在旋转装置22上进行旋转；所述摆渡升降装置21的升降部通过支撑柱216与旋转装置22的侧壁固定连接。

本实用新型通过旋转装置22的设置，使得安装座23能够进行旋转，实现方向的调节，从而对不同方位的包装袋进行夹取，同时能够将抓取的包装袋摆渡到不同的方位。本实用新型通过摆渡升降装置21的设置，使得旋转装置22能够进行升降运动，实现不同高度的调节，从而对不同高度的包装袋进行夹取，同时能够将抓取的包装袋摆渡到不同的高度。

本实用新型在使用过程中，根据包装袋放置的高度和方向，首先调整旋转装置22在摆渡升降装置21上的高度，进行高度调节；然后转动旋转装置22上的安装座23，进行方向调节；然后直线驱动装置驱动抓袋装置伸缩至包装袋的放置位置，并通过抓袋装置对包装袋夹紧；然后通过直线驱动装置驱动抓袋装置回缩，从而将包装袋放置在承接装置上；最后通过转动旋转装置22和升降摆渡升降装置21进行方向和高度的调整，将夹持的包装袋输送至工作位置后，松开抓袋装置的夹持，完成包装袋的摆渡。

本实用新型通过摆渡升降装置21和旋转装置22的设置，可以实现不同高度和方向的摆渡，可以对不同高度与角度的包装袋进行夹持，以便将其摆渡到不同高度与角度的工位进行使用，通过支撑柱216的设置，提高了连接稳定性，提高摆渡的精度；本实用新型结构简单、使用方便，能够进行多方位的摆渡工作，本实用新型通过摆渡旋转电机的设置，使得旋转方向进行自动角度的调节，增加本实用新型的使用便利性，具有较好的实用性。

本实用新型的其他部分与实施例2-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在实施例1-6任一项的基础上进一步优化，如图26所示，所述多层旋转缓存架包括多边形旋转架12、缓存板13，所述多边形旋转架12的侧面从上至下依次设置有若干个缓存板13；所述缓存板13的工作端开设有取件槽14。

本实用新型在使用过程中，多边形缓存架可在多个侧面上设置若干个缓存板13，在上料过程中，只需工作人员站在多边形旋转架12的一侧进行上料，当多边形旋转架12本侧的缓存板13上料完成后，可通过旋转多边形缓存架，使得未上料的侧边进行上料。

在生产使用过程中，需要将多边形缓存架上缓存的包装袋进行使用，此时采用从上至下或从下至上的顺序依次抽取缓存板13上的包装袋。当多边形旋转架12本侧的包装袋取料完成后，通过旋转多边形旋转架12，使得缓存有包装袋的其他侧边转动至使用的一侧，进行不间断生产；多边形旋转架12被取料完全的一侧转动至其他侧面，通过工作人员进行上料，从而使得多边形缓存架上的包装袋满足生产需求。

本实用新型通过多边形旋转架12的设置，增加了缓存架的放置数量，减少空间的占用，上料、下料能够分别在多边形旋转架12的一侧持续进行，减少包装袋上料、下料的劳动强度；同时解决了缓存架存料使用完后需要停机更换的弊端，保证生产的持续进行；所述取件槽14对应抓手进行设置，使得上料或下料的过程更加方便，避免包装袋放置后贴紧缓存板13，从而使得取件时能一次性将缓存板13上的包装袋全部取走，提高取代效率。

本实用新型的其他部分与实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在实施例1-7任一项的基础上进一步优化，如图26-28所示，还包括检测装置，所述多边形旋转架12的下方对应缓存板13的取件槽14设置有检测装置。

本实用新型所述检测装置包括连接杆110、检测传感器111，所述连接杆110的一端与多边形旋转架12或放置多边形旋转架12的固定支架11连接，且另一端与检测传感器111连接，所述检测传感器111处于取件槽14的下方。

所述多边形旋转架的下方设置检测装置包括两种连接方式：1、所述检测装置可以固定设置在多边形旋转架下面的检测位，通过多边形旋转架的旋转实现——待取料的一侧位于检测位，方便检测取料的进行程度。2、所述多边形旋转架的底部对应设置缓存板的侧面分别设置一个检测装置。从而方便检测上料、下料的程度，方便加工的自动化。本实用新型在使用过程中，检测传感器111设置在取件槽14下方，检测传感器111向上检测缓存板13上的包装袋，当检测传感器111检测不到包装袋时，则说明多边形转动架当前侧的包装袋已全部取出，从而旋转多边形转动架，将装有包装袋的其他侧边转动至出料的一侧。当所述多边形旋转架12的底部对应设置缓存板13的侧面分别设置一个检测装置时；则根据出料处检测装置的反馈来判断是否旋转多边形旋转架12；同时根据待取侧的检测装置的反馈来判断哪侧有料，从而方便确定下次取料的一侧，也可以提醒工作人员及时补料。

本实用新型通过检测传感器111的设置，使得处于出料区一侧的多边形旋转架12在包装袋用完后自动进行旋转，使得出料区的一侧能够维持生产，减少了人工干预，具有较好的实用性。本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在实施例1-8任一项的基础上进一步优化，还包括安装架19，所述多边形旋转架12的侧面的棱边上分别设置有安装架19；相邻安装架19之间从上至下设置有若干个缓存板13。本实用新型通过安装架19的设置，从而提高了对缓存板13的支撑效果。本实施例的其他部分与实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

实施例10：

本实施例在实施例1-9任一项的基础上进一步优化，如图26-28所示，还包括设置在多边形旋转架12底部的旋转装置，所述旋转装置包括缓存旋转电机15，所述缓存旋转电机15的驱动轴与多边形旋转架12的底部连接。所述旋转装置的顶部设置有接近开关17，所述多边形旋转架12的每侧的底部对应设置有感应试片18。本实用新型在使用过程中，缓存旋转电机15设置在固定支架11上，所述缓存旋转电机15的驱动轴通过缓存转台16与多边形旋转架12的底部连接；本实用新型的缓存旋转电机15固定设置在固定支架11上，提高了缓存旋转电机15的安装稳定性，缓存转台16的设置，使得缓存旋转电机15在带动多边形旋转架12转动时更加的稳定。接近开关17对应多边形旋转架12出料的一侧设置在固定支架11的上表面，所述多边形旋转架12每侧的底部对应设置有感应试片18，当接近开关17感应到当前侧的感应试片18时，缓存旋转电机15停止转动，使得多边形旋转架12转动后出料和上料侧的位置保持不变，方便上料和出料，确保缓存旋转电机15进行精确的转动。本实施例的其他部分与实施例1-9任一项相同，故不再赘述。

实施例11：

本实施例在实施例1-10任一项的基础上进一步优化，如图1-图3所示，所述直线插袋机还包括基座，所述开袋机构5位于取袋机构6的上方并呈线性滑动设置在基座顶部，且开袋机构5的开袋端对应取袋机构6的取袋端设置；所述曲柄连杆直线送袋机构4驱动开袋机构5进行直线运动；所述包装袋运输机构3位于取袋机构6的下方，且取袋机构6对应包装袋运输机构3的运输端设置。

基座顶部沿送袋方向呈线性滑动设置有开袋机构5，开袋机构5一侧设置有曲柄连杆直线送袋机构4，曲柄连杆直线送袋机构4用于带动开袋机构5在开袋工位和送袋工位之间进行往复直线运动。开袋机构5的下方设置有取袋机构6，且开袋机构5处于开袋工位时，开袋机构5的开袋端和取袋机构6的取袋端对应。取袋机构6的下方设置有包装袋运输机构3，且取袋机构6的取袋端能够在包装袋运输机构3的运输端和开袋机构5的开袋端之间移动。

包装袋运输机构3将堆叠的若干包装袋运送至取袋机构6的下方的取袋工位，然后取袋机构6将堆叠的若干包装袋的顶部的一个包装袋拾取并移动至开袋工位，开袋装置5在开袋工位承接包装袋并将包装袋打开，然后曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋机构5从开袋工位移动至送袋工位，将开启的包装袋进行送袋。送袋完成后，曲柄连杆直线送袋机构4带动开袋机构5从送袋工位返回开袋工位，同时取袋机构6重新回到取袋工位进行取袋。通过取袋机构6在取袋工位和开袋工位之间往复移动的速率与开袋机构5在开袋工位和送袋工位之间往复移动速率的匹配，即可实现连续高效地进行包装袋的运输、取袋、开袋、送袋作业。本实施例的其他部分与实施例1-10任一项相同，故不再赘。

实施例12：

本实施例在实施例1-11任一项的基础上做进一步优化，如图4-图6所示，所述开袋机构5包括开袋安装架55，所述开袋安装架55的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆52；所述开袋安装架55的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆52转动的同步开袋转动装置51。本实施例的其他部分与实施例1-11任一项相同，故不再赘述。

实施例13：

本实施例在上述实施例1-12任一项的基础上做进一步优化，如图7和图8所示，所述同步开袋转动装置51包括同步开袋转动电机511、开袋主动转动件512、开袋从动转动件513，所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513分别转动设置在开袋安装架55的内部的两侧，且开袋主动转动件512和开袋从动转动件513相互啮合；所述开袋主动转动件512和开袋从动转动件513的一端与分别与开袋转杆52的一端连接，所述开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转动件512和开袋从动转动件513，开袋主动转动件512和开袋从动转动件513平行设置，且开袋主动转动件512与开袋从动转动件513之间相互啮合。开袋主动转动件512的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转动件512的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转动件512的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转动件513靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。同步开袋转动电机511带动开袋主动转动件512转动，进而通过啮合结构同步带动开袋从动转动件513转动。开袋主动转动件512和开袋从动转动件513则分别带动与其连接的开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转动件512和开袋从动转动件513进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-12任一项相同，故不再赘述。

实施例14：

本实施例在上述实施例1-13任一项的基础上做进一步优化，如图9所示，开袋主动转动件512包括开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122，开袋从动转动件513包括开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132；开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131分别转动设置在开袋安装架55的内部的两侧，开袋主动转轴5121套设有开袋主动齿轮5122，开袋从动转轴5131上套设有开袋从动齿轮5132，开袋主动齿轮5122和开袋从动齿轮5132相互啮合；开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131的一端分别与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出轴连接。

开袋安装架55的内部的左右两侧分别通过轴承转动安装有开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131，开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131平行设置，且开袋主动转轴5121上通过平键或定位销固定套装有开袋主动齿轮5122，开袋从动转轴5131上通过平键或定位销固定套装有开袋从动齿轮5132，开袋主动齿轮5122与开袋从动齿轮5132相互啮合。

开袋主动转轴5121的两端均贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋主动转轴5121的一端与开袋转杆52的一端连接，开袋主动转轴5121的另一端与同步开袋转动电机511的输出端连接。开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端贯穿并延伸至开袋安装架55的外侧，且开袋从动转轴5131靠近开袋转杆52的一端与开袋转杆52的一端连接。

同步开袋转动电机511带动开袋主动转轴5121及开袋主动齿轮5122转动，进而同步带动开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132转动。开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131则分别带动开袋转杆52进行转动，通过控制同步开袋转动电机511进行正向或逆向转动，即可带动开袋主动转轴5121和开袋从动转轴5131进行相向或相对转动，进而带动左右两侧的开袋转杆52进行相向或相对转动。

开袋主动转轴5121和开袋主动齿轮5122可设置为一体化成型的齿轮轴形式，开袋从动转轴5131和开袋从动齿轮5132可设置为一体化成型的齿轮轴形式。

本实施例的其他部分与上述实施例1-13任一项相同，故不再赘述。

实施例15：

本实施例在上述实施例1-14任一项的基础上做进一步优化，所述开袋主动转轴5121或开袋从动转轴5131的一端通过开袋转杆连接套与开袋转杆52的一端连接。

开袋转杆连接套的一端设置有连接孔并通过连接孔套装在开袋主动转轴5121的一端或开袋从动转轴5131的一端，开袋转杆连接套的另一端设置有插装口，开袋转杆52的一端***插装口中，且插装口的侧壁上设置有锁定螺纹孔，将开袋转杆52的一端***插装口中之后，通过在插装口的侧壁上的锁定螺纹孔中拧入螺栓，使螺栓将开袋转杆52***插装口的一端的侧面顶紧，实现开袋转杆52的一端在插装口之中的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-14任一项相同，故不再赘述。

实施例16：

本实施例在上述实施例1-15任一项的基础上做进一步优化，如图4-图6所示，所述开袋转杆52上呈线性设置有若干个弹性压紧装置53和开袋装置54。

左右两侧的转杆52上分别对应设置有若干弹性压紧装置中53和开袋装置54，左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置，即左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53的压紧端相互靠近设置；左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置，即左右两侧的转杆52上的开袋装置54的开袋端相互靠近设置。

左右两侧的转杆52平时处于未开袋工位，此时左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53之间、开袋装置54之间均留有开袋空隙，包装袋的开口可放置在开袋空隙之间。需要进行开袋作业时，将包装袋的开口放置在开袋空隙之间，并且包装袋的开口的一端位于左右两侧的弹性压紧装置53之间，包装袋的开口的另一端位于左右两侧的开袋装置54之间。

包装袋放置完成后，通过同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相向转动，进而使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互靠近、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端将包装袋的开口的一端压紧夹持，实现对包装袋的开口的固定，同时左右两侧的开袋装置54与包装袋的开口的另一端的左右两个侧面接触并吸附。然后同步开袋转动装置51同步驱动左右两侧的转杆52相对转动，使得左右两侧的转杆52上的弹性压紧装置53相互远离、使得左右两侧的转杆52上的开袋装置54相互远离，此时左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相互分离并不再压紧包装袋的开口，同时左右两侧的开袋装置54分别吸附带动包装袋的开口的左右两侧面相互分离打开，实现开袋。

本实施例的其他部分与上述实施例1-15任一项相同，故不再赘述。

实施例17：

本实施例在上述实施例1-16任一项的基础上做进一步优化，如图4、图5、图6、图10所示，相邻开袋转杆52的中部分别相向对应设置有弹性压紧装置53；相邻开袋转杆52的工作端分别相向对应设置有开袋装置54；所述弹性压紧装置53包括弹性压紧柱531、弹性压紧弹簧532、弹性压紧套筒533，所述弹性压紧套筒533安装在开袋转杆52上，且弹性压紧套筒533的内部滑动设置有弹性压紧柱531，所述弹性压紧套筒533和弹性压紧柱531还设置有弹性压紧弹簧532。

在左右两侧的开袋转杆52的中部的对应位置均设置有一个弹性压紧装置53，且左右两侧的弹性压紧装置53的压紧端相向设置。针对不同长度的包装袋，弹性压紧装置53在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。

在左右两侧的开袋转杆52的远离开袋安装架55的端头的对应位置均设置有一个开袋装置54，且左右两侧的开袋装置54的开袋端相向设置。针对不同长度的包装袋，开袋装置54在开袋转杆52上设置的位置和数量不仅限于上述情况。弹性压紧套筒533通过焊接或螺接的方式固定在开袋转杆52上，弹性压紧套筒533的内部同轴设置有弹性压紧弹簧532，且弹性压紧套筒533的内部还滑动设置有弹性压紧柱531，弹性压紧柱531位于弹性压紧套筒533内部的一端通过弹性压紧弹簧532与弹性压紧套筒533的内部连接，弹性压紧柱531的另一端延伸至弹性压紧套筒533的外侧并设置有压紧触头。当左右两侧的弹性压紧套筒533在开袋转杆52转动的带动下相互靠近时，进而带动左右两侧的弹性压紧柱531相互靠近，直到左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧抵住，此时弹性压紧弹簧532压缩，在弹性压紧弹簧532的弹力作用下，左右两侧的弹性压紧柱531的压紧触头将包装袋的开口的左右两侧压紧，实现对包装袋开口的固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-16任一项相同，故不再赘述。

实施例18：

本实施例在上述实施例1-17任一项的基础上做进一步优化，如图11-图13所示，取袋机构6包括转角装置62，转角装置62的转动端安装有立板63，立板63的另一端安装有气缸伸缩装置64；气缸伸缩装置64的伸缩端安装有翻板65，翻板65上对应开袋机构5的开袋端设置有若干个吸盘66，吸盘66的轴线与气缸伸缩装置64的伸缩方向平行。

转角装置62安装在取袋安装架61上，包装袋平时平行放置于位于吸盘66下方的存袋平面上，存袋平面为XY平面。取袋安装架61设置在存袋平面上，且取袋安装架61上安装有转角装置62，转角装置62的转轴轴向与X方向平行，即转角装置62的转动端能进行平行于YZ平面的转动。转角装置62的转动端安装有立板63，且立板63平行于YZ平面设置，立板63的临另一端通过螺钉安装有气缸伸缩装置64，气缸伸缩装置64的伸缩方向平行与XY平面。在气缸伸缩装置64的伸缩端的端头通过螺钉安装有翻板65，且翻板65平行于XZ平面设置，翻板65上设置有若干吸盘66，且吸盘66的吸取轴线平行于气缸伸缩装置64的伸缩方向，即吸盘66的吸取轴线平时处于与XY平面平行的状态。

需要吸取包装袋时，转角装置62的转动端在YZ平面内朝向靠近XY平面的方向转动九十度，此时立板63在转角装置62的带动下也在YZ平面内朝向靠近XY平面的方向转动九十度，此时安装在立板63上的气缸伸缩装置64从伸缩方向平行与XY平面的位置转动至伸缩方向垂直于XY方向的位置，同时翻板65伴随气缸伸缩装置64转动至与XY平面平行的状态，此时翻板65上的吸盘66转动至吸取轴线与XY平面垂直的状态。

然后气缸伸缩装置64的伸缩端朝向靠近XY平面的方向伸出，带动翻板65和翻板65上的吸盘66靠近XY平面，直到吸盘66的吸头与XY平面上的包装袋接触，吸盘66将包装袋吸取实现取袋。

吸盘66取袋完成后，气缸伸缩装置64的伸缩端朝向远离XY平面的方向缩回，进而带动翻板65和翻板65上的吸盘66将包装袋沿Z向提起，然后转角装置62进行平行于YZ平面的逆向九十度转动带动立板63进行平行于YZ平面的逆向九十度转动，立板63进而带动气缸伸缩装置64转动至伸缩方向与XY平面平行的位置。同时，翻板65和吸盘66在气缸伸缩装置64的带动下，使吸盘66转动至吸取轴线与XY平面平行的位置，实现翻袋。

上述转角装置62带动立板63往复转动九十度仅为较佳实施例，转角装置62带动立板63往复转动的角度不限于九十度，具体转动角度可根据周围配套部件的位置进行相应设置。

本实施例的其他部分与上述实施例1-17任一项相同，故不再赘述。

实施例19：

本实施例在上述实施例1-18任一项的基础上做进一步优化，如图14所示，所述转角装置62包括转角电机621、转角套筒622、连接法兰623，所述取袋安装架61贯穿并转动安装有转角套筒622，所述转角套筒622的一端与转角电机621的输出端同轴连接，转角套筒622的另一端套装有连接法兰623，所述连接法兰623远离转角套筒622的端面上安装有立板63。安装座61沿Y向设置在XY平面上，在安装座61上沿X方向设置有安装孔，安装孔中转动设置有两组轴承，轴承的内孔之间转动设置有转角套筒622，转角套筒622靠近转角电机621的一端设置有连接孔并与转角电机621的输出轴连接，转角套筒622的另一端延伸至安装孔的外侧并套装有连接法兰623，连接法兰623平行于YZ平面设置，且连接法兰623靠近立板63的端面上沿周向设置有若干螺纹孔，在立板63靠近连接法兰623的端面上对应连接法兰623上的螺纹孔设置有过孔，通过在过孔和螺纹孔之间插装螺栓实现立板63在连接法兰623的端面上的安装。上述转角套筒622也可更换为联轴器，联轴器转动安装在取袋安装架61上，且联轴器的一端与转角电机621的输出轴同轴连接，联轴器的另一端与连接法兰623连接，转角电机621通过联轴器带动连接法兰623进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-18任一项相同，故不再赘述。

实施例20：

本实施例在上述实施例1-19任一项的基础上做进一步优化，如图14所示，所述转角套筒622靠近连接法兰623的端面上安装有用于压紧连接法兰623的端面的限位压板624。

在转角套筒622靠近连接法兰623的端面上设置有锁定螺纹孔，在限位压板624上对应锁定螺纹孔设置有通孔，连接法兰623套装在转角套筒622的一端上之后，然后将限位压板624贴合在转角套筒622靠近连接法兰623的端面上，并使限位压板624上的通孔和转角套筒622端面上的锁定螺纹孔对齐，然后在通孔和锁定螺纹孔中插装螺栓，通过螺栓将限位压板624锁定压紧在转角套筒622的端头，此时限位压板624靠近连接法兰623的端面将连接法兰623顶紧，避免连接法兰623从转角套筒622的端头脱落。

本实施例的其他部分与上述实施例1-19任一项相同，故不再赘述。

实施例21：

本实施例在上述实施例1-20任一项的基础上做进一步优化，如图15所示，伸缩气缸641为三轴伸缩气缸。将气缸伸缩装置64设置为三轴伸缩气缸，相比于单轴伸缩气缸，三轴伸缩气缸进行伸缩时更加稳定，进而保证气缸伸缩装置64带动翻板65即吸盘66伸缩翻转时更加稳定，有效避免取袋翻袋过程中因为抖动导致包装袋从吸盘66上脱落。气缸伸缩装置64的缸体的一侧通过螺栓固定安装在立板63远离转角装置62的一端，且气缸伸缩装置64的伸缩方向平行与存袋平面设置，且气缸伸缩装置64的伸缩距离大于等于存袋平面上防止的包装袋的厚度。本实施例的其他部分与上述实施例1-20任一项相同，故不再赘述。

实施例22：

本实施例在上述实施例1-21任一项的基础上做进一步优化，所述翻板65呈L形，所述翻板65的折弯段与气缸伸缩装置64的伸缩端连接，翻板65的直线段上设置有若干吸盘66。翻板65呈L形，翻板65的短直段通过螺栓与气缸伸缩装置64的伸缩端连接，翻板65的长直段上沿边缘设置有若干吸盘66，吸盘的具体设置位置和数量根据需要吸取的包装袋的到校和重量进行相应设置。

在翻板65的长直段上沿边缘对应包装袋的两侧边缘至少设置两个吸盘66。

本实施例的其他部分与上述实施例1-21任一项相同，故不再赘述。

实施例23：

本实施例在上述实施例1-22任一项的基础上做进一步优化，所述L形的翻板65的直线段的边缘呈线性设置有两个吸盘66，L形的翻板65的直线段的端头设置有一个吸盘66。

翻板65直线段边缘上靠近立板63的吸盘66和位于翻板65直线段端头的吸盘66分别对应包装袋沿开口方向的两端设置，分别用于吸取包装袋沿开口方向的两端。翻板65直线段边缘上的另一个吸盘66用于吸取包装袋的中部，通过三个吸盘66的配合，实现将包装袋稳固吸附。在翻板65上设置吸盘66的数量不限于上述情况，可根据不同包装袋的大小进行调整。本实施例的其他部分与上述实施例1-22相同，故不再赘述。

实施例24：

本实施例在上述实施例1-23任一项的基础上做进一步优化，如图16所示，所述曲柄连杆直线送袋机构4包括送袋第一连杆41、送袋第二连杆42、直线送袋电机43、直线送袋安装座44；所述直线送袋安装座44安装在基座顶部，所述直线送袋安装座44上安装有直线送袋电机43，所述直线送袋电机43的输出轴与送袋第一连杆41的一端连接，所述送袋第一连杆41的另一端与送袋第二连杆42的一端铰接，所述送袋第二连杆42的另一端与开袋机构5的顶部转动连接。

直线送袋安装座44安装在基座的顶部，直线送袋电机43安装在直线送袋安装座44上，且直线送袋电机43的输出轴沿着向下垂直于基座的顶面的方向贯穿直线送袋安装座44并与送袋第一连杆41的一端活动连接，送袋第一连杆41的另一端通过连接销与送袋第二连杆42的一端铰接，送袋第二连杆42的另一端通过插销与开袋安装架55的顶部活动连接。

送袋第一连杆41、送袋第二连杆42、开袋安装架55共同构成了曲柄滑块机构，其中送袋第一连杆41和送袋第二连杆42为曲柄机构，在基座上呈线性滑动设置的开袋安装架55即相当于滑块。直线送袋电机43驱动送袋第一连杆41转动，送袋第一连杆41进而带动送袋第二连杆42和开袋安装架55在基座上呈线性进行往复运动。开袋安装架55进行线性往复运动的两个极限位置分别对应开袋工位和送袋工位。

本实施例的其他部分与上述实施例1-23任一项相同，故不再赘述。

实施例25：

本实施例在上述实施例1-24任一项的基础上做进一步优化，如图17所示，所述基座的顶部呈线性平行设置有两根直线送袋滑轨45，所述直线送袋滑轨45上滑动设置有直线送袋滑块46；所述开袋机构5的顶部向上穿过两根滑轨45之间并设置有连接板47，所述连接板47位于直线送袋滑块46的上方，且连接板47的底部的两侧与直线送袋滑块46的顶部连接，连接板47的顶部与送袋第二连杆42的另一端活动连接。

两根平行设置的直线送袋滑轨45之间留有间隙，且基座位于两根平行设置的直线送袋滑轨45之间的区域沿平行于直线送袋滑轨45的方向设置有通槽。开袋安装架55的顶部向上穿过通槽，同时穿过两根直线送袋滑轨45之间并设置有连接板47，连接板47与开袋安装架55的顶部构成T字形结构。连接板47位于直线送袋滑块46的上方，且连接板47的底部的两侧分别通过螺钉与两侧的直线送袋滑块46的顶部连接，连接板47的顶部通过插销与送袋第二连杆42的另一端转动连接。

送袋第二连杆42在送袋第一连杆41和直线送袋电机43带动下，即可带动连接板47和直线送袋滑块46沿着直线送袋滑轨45进行往复的直线运动，进而带动开袋安装架55和开袋安装架55上安装的开袋组件在开袋工位和送袋工位之间进行往复的直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-24任一项相同，故不再赘述。

实施例26：

本实施例在上述实施例1-25任一项的基础上做进一步优化，所述包装袋运输机构3包括运输台31、运输设备、运输挡块32；所述运输台31上设置有若干个通槽33；所述通槽33内滑动设置有运输挡块32，所述运输设备驱动运输挡块32在通槽33内直线运动。

本实用新型在使用过程中，运输设备驱动运输挡块32至通槽33的起端，摆渡装置将需要运输的包装袋放置在运输台31上，使得运输挡块32与包装袋的一侧抵接，通过驱动运输设备，使得运输挡块32带动包装袋滑动至通槽33的终端，从而实现包装袋在运输台31上的包装袋进行直线运输；在将包装袋运输到工作位后，运输设备驱动带动运输挡块32返回通槽33的起端，重复上述循环持续对包装袋进行运输。运输台31的表面光滑，从而减少了包装袋与运输台31之间的摩擦，避免包装袋的表面产生褶皱，出现损坏的现象。本实用新型通过运输设备带动运输挡块32在运输台31上往复滑动，从而实现对运输台31上的包装袋进行直线运输，提高运输的效率，避免包装袋的表面产生褶皱，降低堆叠的包装袋出现散落的现象。本实施例的其他部分与上述实施例1-25任一项相同，故不再赘述。

实施例27：

本实施例在上述实施例1-26任一项的基础上做进一步优化，所述运输设备包括驱动装置、同步带，同步带设置在通槽33的底部并与运输挡块32连接；驱动装置驱动同步带转动。本实用新型在使用过程中，同步带可以设置在通槽33的下方且不与通槽33干涉，运输挡块32穿过通槽33并与同步带连接。同步带还可以内嵌设置在通槽33的内部，且运输挡块32伸入通槽33内并与同步带连接，同步带在运动过程中不会与包装袋接触，从而降低同步带对包装袋的磨损。本实施例的其他部分与上述实施例1-26任一项相同，故不再赘述。

实施例28：

本实施例在上述实施例1-27任一项的基础上做进一步优化，所述驱动装置包括运输旋转电机36、同步轮、从动轮，所述同步轮包括主轮、副轮，所述主轮的两侧分别同轴固定有副轮，所述运输旋转电机36驱动主轮转动并带动副轮同步转动；所述通槽33底部的一端设置有副轮，且另一端设置有从动轮，所述副轮与从动轮之间套设有同步带。

本实用新型在使用过程中，从动轮的副轮分别设置在通槽33的一端，运输旋转电机36带动主轮转动时，使得同轴设置的副轮跟随进行转动，所述副轮的尺寸可以设置为等大，在进行转动时，确保所有通槽33内的同步带上的运输挡块32进行同步运动，从而提高对包装袋的运输效率，避免运输过程中包装袋的位置出现偏移。所述运输台31对应主轮开设有转动腔35。本实用新型通过转动腔35的设置，使得主轮转动设置在转动腔35内，减少了主轮与运输台31的摩擦，提高了运输旋转电机36的驱动效率，减少能量的损耗。本实用新型通过同步轮的设置，实现了通过同一运输旋转电机36同步带动通槽33内的同步带进行直线运动，通过多个运输挡块32共同推动包装袋进行直线运动，减少包装袋运输过程中位置出现偏移，提高运输的效率。本实施例的其他部分与上述实施例1-27任一项相同，故不再赘述。

实施例29：

本实施例在上述实施例1-28任一项的基础上做进一步优化，如图18和图19所示，所述运输台31上设置有两个通槽33。本实用新型通过在运输台31上的左右两侧对称开设通槽33，两个通槽33内设置的运输挡块32抵接在包装袋的左右两侧，从而提高了运输的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-28任一项相同，故不再赘述。

实施例30：

本实施例在上述实施例1-29任一项的基础上做进一步优化，如图18-图21所示，还包括设置在平整设备和按压设备，所述运输台31出料端的一侧设置有平整设备，且另一侧对应设置有平整侧壁39；所述按压设备设置在运输台31出料端的上方，所述按压设备包括依次连接的按压连接架310、按压直线驱动装置311、弹性按压滚轮312，所述按压连接架310的一端与运输台31出料端的一侧连接，且按压连接架310设置在运输台31的上方，所述按压直线驱动装置311的驱动端与弹性按压滚轮312连接。

本实用新型在使用过程中，所述运输台31出料端的左右两侧可以均设置有平整侧壁39，所述平整设备设置在一侧的平整侧壁39上，通过平整设备和平整侧壁39的设置，对输送至运输台31终端的包装袋进行平整，使得包装袋在运输完成后堆叠整齐，然后通过驱动按压直线驱动装置311，使得弹性按压滚轮312压紧堆叠的包装袋，通过弹性按压滚轮312的设置，避免了抽取包装袋时造成包装袋偏移或散落。本实用新型在使用过程中，等待状态时按压直线驱动装置311驱动弹性按压滚轮312悬空设置，当袋运输至按压设备下方时，则按压直线驱动装置311驱动弹性按压滚轮312按压在袋上；通过弹性按压滚轮312实现对袋的压紧平整，防止抽袋时出现位置偏移和散落。在使用过程中，可以每抽取一个周期的袋，则通过按压直线驱动装置311驱动弹性按压滚轮312悬空设置，以方便按压设备对袋进行平整，然后按压直线驱动装置311驱动弹性按压滚轮312按压在袋上，从而实现周期性的整袋，避免了抽取包装袋时造成包装袋偏移或散落。

本实施例的其他部分与上述实施例1-29任一项相同，故不再赘述。

实施例31：

本实施例在上述实施例1-30任一项的基础上做进一步优化，如图21所示，所述平整设备包括运输推动气缸37、推板38，所述推动气缸设置在所述运输台31出料端的一侧，且推动气缸的运动端与推板38连接，所述推板38与平整侧壁39平行设置。

本实用新型在使用过程中，当运输台31上的包装袋被运输至出料端时，通过驱动运输推动气缸37，从而带动推板38运动，使得推板38与平整侧壁39之间的包装袋平整，将运输过程中位置出现偏移的包装袋重新堆叠整齐，避免在包装袋出现散落。在使用过程中可以每抽取一个周期的袋，则通过运输推动气缸37驱动推板38回缩，以方便平整设备对袋进行平整，然后运输推动气缸37驱动推板38平整包装袋，从而实现周期性的整袋，避免了抽取包装袋时造成包装袋偏移或散落。本实用新型通过推板38整理包装袋，避免了包装袋在加工过程中出现散落，并将包装袋限制在推板38与平整侧壁39之间，堆叠整齐并限制位置的包装袋方便后期的使用，具有较好的实用性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-30任一项相同，故不再赘述。

实施例32：

本实施例在上述实施例1-31任一项的基础上做进一步优化，如图20所示，还包括设置在运输台31底部的袋检测设备313，所述运输台31上对应开设有检测通孔。

本实用新型在使用过程中，所述运输台31上可以依次设置有三个工位，分别为进料端工位、等待工位、出料端工位；每个工位处分别设置有袋检测设备。包装袋在运输至出料端的上方时，袋检测设备313穿过检测通孔对包装袋进行检测；当袋检测设备313检测到包装袋时，则运输推动气缸37推动推板38以对运输后的包装袋进行平整，然后，按压直线驱动装置311驱动弹性按压滚轮312对包装袋进行压紧；当袋检测设备313未检测到包装袋时，则按压直线驱动装置311回缩，此时运输旋转电机36带动运输挡块32将在等待工位的包装袋运输至出料端工位，从而实现包装袋的不间断供给；最后运输挡块32回到进料端工位进行补料。本实施例的其他部分与上述实施例1-31任一项相同，故不再赘述。

实施例33：

本实施例在上述实施例1-32任一项的基础上做进一步优化，如图18和图19所示，运输台31的接料端对应摆渡装置的承接装置开设有避让通槽34。本实用新型通过避让通槽34的开设，从而使得摆渡装置摆渡的包装袋能够更加方便、平稳的放置在运输台31上。

本实施例的其他部分与上述实施例1-32任一项相同，故不再赘述。

实施例34：

在上述任一个实施例的基础上进行优化，包括取袋安装架61，所述取袋安装架61上安装有转角装置62，所述转角装置62的转动端安装有立板63，所述立板63的另一端安装有气缸伸缩装置64；所述气缸伸缩装置64的伸缩端安装有翻板65，所述翻板65上设置有若干个吸盘66，所述吸盘66的吸取轴线与气缸伸缩装置64的伸缩方向平行。

如图22所示，转角装置62包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、转轴、法兰，驱动电机安装在取袋安装架61上，且驱动电机的输出轴上套装有主动齿轮。取袋安装架61上贯穿并转动安装有转轴，转轴靠近驱动电机的一端套装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合，转轴的另一端安装有法兰，法兰与立板63的一侧连接。驱动电机带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，从动齿轮带动转轴转动，转轴则通过法兰带动立板63进行一定角度的转动。本实施例的其他部分与上述任一实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，包括多层旋转缓存架、摆渡装置、直线插袋机，所述直线插袋机包括包装袋运输机构（3）、取袋机构（6）、开袋机构（5）、曲柄连杆直线送袋机构（4），所述摆渡装置将多层旋转缓存架上的袋移至包装袋运输机构（3）处，所述包装袋运输机构（3）将袋运输至取袋机构（6）下方，所述取袋机构（6）将袋提起以供开袋机构（5）将袋夹取并开袋；所述曲柄连杆直线送袋机构（4）驱动开袋机构（5）直线运动以将袋送出。

2.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述摆渡装置包括安装座（23）、承接装置、直线驱动装置、抓袋装置，所述安装座（23）的顶部设置有直线驱动装置，且直线驱动装置驱动抓袋装置直线运动；所述安装座（23）的一端沿直线驱动装置直线运动的方向设置有承接装置。

3.根据权利要求2所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述抓袋装置包括驱动座（29）、夹紧驱动装置（211）和抓手，所述驱动座（29）与直线驱动装置连接，且驱动座（29）的工作端设置有夹紧驱动装置（211）和抓手，所述夹紧驱动装置（211）为气源驱动装置；或者所述抓袋装置为机械手。

4.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述多层旋转缓存架包括多边形旋转架（12）、缓存板（13），所述多边形旋转架（12）的至少一个侧面从上至下依次设置有若干个缓存板（13）。

5.根据权利要求4所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述缓存板（13）的工作端开设有取件槽（14）；还包括检测装置，所述多边形旋转架（12）的下方对应缓存板（13）的取件槽（14）设置有检测装置。

6.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述开袋机构（5）包括开袋安装架（55），所述开袋安装架（55）的一侧的两端分别转动设置有开袋转杆（52）；所述开袋安装架（55）的另一侧安装有用于同步驱动相邻的开袋转杆（52）转动的同步开袋转动装置（51）。

7.根据权利要求6所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述同步开袋转动装置（51）驱动其中一个开袋转杆（52）转动，且相邻的开袋转杆（52）之间相互啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述取袋机构（6）包括转角装置（62），所述转角装置（62）的转动端安装有立板（63），所述立板（63）的另一端安装有气缸伸缩装置（64）；所述气缸伸缩装置（64）的伸缩端安装有翻板（65），所述翻板（65）上对应开袋机构（5）的开袋端设置有若干个吸盘（66），所述吸盘（66）的轴线与气缸伸缩装置（64）的伸缩方向平行。

9.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述包装袋运输机构（3）包括运输台（31）、运输设备、运输挡块（32）；所述运输台（31）位于取袋机构（6）的下方，所述运输台（31）上设置有若干个通槽（33）；所述通槽（33）内滑动设置有运输挡块（32），所述运输设备驱动运输挡块（32）在通槽（33）内直线运动。

10.根据权利要求1所述的一种生产加工用袋缓存运输插装一体化***，其特征在于，所述曲柄连杆直线送袋机构（4）包括送袋第一连杆（41）、送袋第二连杆（42）、直线送袋电机（43）、直线送袋安装座（44）；所述直线送袋安装座（44）安装在基座顶部，所述直线送袋安装座（44）上安装有直线送袋电机（43），所述直线送袋电机（43）的输出轴与送袋第一连杆（41）的一端连接，所述送袋第一连杆（41）的另一端与送袋第二连杆（42）的一端铰接，所述送袋第二连杆（42）的另一端与开袋机构（5）的顶部转动连接。

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