CN210307061U - 一种用于机器人打磨的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚，支脚顶端固定安装有台板，台板相远离两侧的顶端固定安装有支架，支架远离台板的一端固定安装有顶板，顶板靠近台板的一端固定安装有第一气缸，第一气缸输出端远离顶板的一端固定连接有第一电机固定座，台板远离支脚的一端且位于支架相对应内壁之间设有置料机构，置料机构顶端放置有打磨件本体，置料机构远离打磨件本体的一端固定安装有传动机构，本实用新型提供了一种用于机器人打磨的输送机构，本机构采用置料板固定打磨件并通过传动机构带动置料板移动，不仅能够方便有效的对打磨件进行固定，而且在输送过程中能为其提供支撑力，确保打磨作业的稳定进行，有效提高其输出稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送机构，特别涉及一种用于机器人打磨的输送机构，属于输送机构技术领域。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，尤其是现代化的机器人打磨应用广泛。
机器人打磨作业时需要使用到输送机构，而传统的用于机器人打磨的输送机构在使用时，一般采用传送带的方式对打磨件进行输送，对打磨件的固定效果差，且打磨过程传送带无法为打磨件提供有效支撑，稳定性差，对此需要设计一种输送稳定的用于机器人打磨的输送机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于机器人打磨的输送机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚，所述支脚顶端固定安装有台板，所述台板相远离两侧的顶端固定安装有支架，所述支架远离台板的一端固定安装有顶板，所述顶板靠近台板的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端远离顶板的一端固定连接有第一电机固定座，所述第一电机固定座内设有第一电机，所述第一电机输出端远离第一气缸的一端固定安装有磨盘，所述台板远离支脚的一端且位于支架相对应内壁之间设有置料机构，所述置料机构顶端放置有打磨件本体，且所述打磨件本***于磨盘的下方，所述置料机构远离打磨件本体的一端固定安装有传动机构，所述支脚相对的内壁之间固定安装有支撑板，所述支撑板靠近传动机构的一端固定安装有齿条机构，且所述齿条机构与传动机构远离置料机构的一端啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述台板远离支脚的一端且位于支架内壁之间开凿有通槽，所述通槽底壁中间开凿有长形开口，所述长形开口与传动机构位置相对应设置，且所述传动机构位于长形开口的内壁之间，所述通槽的底壁且位于两侧壁与长形开口之间位置对称安装有两条滑轨，所述台板相远离两端且靠近置料机构的位置对称安装有四个限位板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置料机构远离台板的一端开凿有置料槽，且所述打磨件本体卡接于置料槽内壁之间，所述置料机构远离置料槽的一端对称安装有两个滑槽，且两个所述滑槽依次与其相对应设置的滑轨滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括第二电机固定座，且所述第二电机固定座远离支撑板的一端与置料机构靠近台板的一端固定连接，所述第二电机固定座内设有第二电机，所述第二电机输出端远离置料机构的一端固定安装有齿轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿条机构包括齿条固定板，且所述齿条固定板固定安装于支撑板靠近台板的一端，所述齿条固定板靠近齿轮的一端固定安装有齿条，且所述齿条与齿轮啮合连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种用于机器人打磨的输送机构，具有输送稳定的特点，在具体的使用中，与传统的用于机器人打磨的输送机构相比较而言，本机构采用置料板固定打磨件并通过传动机构带动置料板移动，不仅能够方便有效的对打磨件进行固定，而且在输送过程中能为其提供支撑力，确保打磨作业的稳定进行，有效提高其输出稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的台板俯视结构示意图；
图3是本实用新型的置料机构和传动机构结构示意图；
图4是本实用新型支撑板俯视图。
图中：1、支脚；2、台板；21、通槽；22、滑轨；23、限位板；24、长形开口；3、支架；4、第一电机固定座；5、顶板；6、第一气缸；7、第一电机；8、磨盘；9、打磨件本体；10、置料机构；101、滑槽；102、置料槽；11、支撑板；12、齿条机构；121、齿条固定板；122、齿条；13、传动机构；131、第二电机固定座；132、第二电机；133、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-4所示，本实用新型一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚1，所述支脚1顶端固定安装有台板2，所述台板2相远离两侧的顶端固定安装有支架3，所述支架3远离台板2的一端固定安装有顶板5，所述顶板5靠近台板2的一端固定安装有第一气缸6，所述第一气缸6输出端远离顶板5的一端固定连接有第一电机固定座4，所述第一电机固定座4内设有第一电机7，所述第一电机7输出端远离第一气缸6的一端固定安装有磨盘8，所述台板2远离支脚1的一端且位于支架3相对应内壁之间设有置料机构10，所述置料机构10顶端放置有打磨件本体9，且所述打磨件本体9位于磨盘8的下方，所述置料机构10远离打磨件本体9的一端固定安装有传动机构13，所述支脚1相对的内壁之间固定安装有支撑板11，所述支撑板11靠近传动机构13的一端固定安装有齿条机构12，且所述齿条机构12与传动机构13远离置料机构10的一端啮合连接。
其中，所述台板2远离支脚1的一端且位于支架3内壁之间开凿有通槽21，所述通槽21底壁中间开凿有长形开口24，所述长形开口24与传动机构13位置相对应设置，且所述传动机构13位于长形开口24的内壁之间，所述通槽21的底壁且位于两侧壁与长形开口24之间位置对称安装有两条滑轨22，所述台板2相远离两端且靠近置料机构10的位置对称安装有四个限位板23。
其中，所述置料机构10远离台板2的一端开凿有置料槽102，且所述打磨件本体9卡接于置料槽102内壁之间，所述置料机构10远离置料槽102的一端对称安装有两个滑槽101，且两个所述滑槽101依次与其相对应设置的滑轨22滑动连接。
其中，所述传动机构13包括第二电机固定座131，且所述第二电机固定座131远离支撑板11的一端与置料机构10靠近台板2的一端固定连接，所述第二电机固定座131内设有第二电机132，所述第二电机132输出端远离置料机构10的一端固定安装有齿轮133。
其中，所述齿条机构12包括齿条固定板121，且所述齿条固定板121固定安装于支撑板11靠近台板2的一端，所述齿条固定板121靠近齿轮133的一端固定安装有齿条122，且所述齿条122与齿轮133啮合连接。
具体的，本实用新型使用时，首先，将打磨件本体9卡合放置于置料槽102内，有效对其进行固定，通过第一气缸6带动第一电机7向打磨件本体9移动，继而通过第一电机7带动磨盘8转动并对打磨件本体9进行打磨作业，此过程中，通过第二电机132带动齿轮133沿着齿条122转动，继而带动置料机构10沿着滑轨22移动，便于打磨件本体9的输送，在打磨件本体9输送过程中，置料机构10可为其提供有效的支撑力，确保输送稳定进行，有效提高机构输送的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于机器人打磨的输送机构，包括支脚(1)，其特征在于，所述支脚(1)顶端固定安装有台板(2)，所述台板(2)相远离两侧的顶端固定安装有支架(3)，所述支架(3)远离台板(2)的一端固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)靠近台板(2)的一端固定安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)输出端远离顶板(5)的一端固定连接有第一电机固定座(4)，所述第一电机固定座(4)内设有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端远离第一气缸(6)的一端固定安装有磨盘(8)，所述台板(2)远离支脚(1)的一端且位于支架(3)相对应内壁之间设有置料机构(10)，所述置料机构(10)顶端放置有打磨件本体(9)，且所述打磨件本体(9)位于磨盘(8)的下方，所述置料机构(10)远离打磨件本体(9)的一端固定安装有传动机构(13)，所述支脚(1)相对的内壁之间固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)靠近传动机构(13)的一端固定安装有齿条机构(12)，且所述齿条机构(12)与传动机构(13)远离置料机构(10)的一端啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述台板(2)远离支脚(1)的一端且位于支架(3)内壁之间开凿有通槽(21)，所述通槽(21)底壁中间开凿有长形开口(24)，所述长形开口(24)与传动机构(13)位置相对应设置，且所述传动机构(13)位于长形开口(24)的内壁之间，所述通槽(21)的底壁且位于两侧壁与长形开口(24)之间位置对称安装有两条滑轨(22)，所述台板(2)相远离两端且靠近置料机构(10)的位置对称安装有四个限位板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述置料机构(10)远离台板(2)的一端开凿有置料槽(102)，且所述打磨件本体(9)卡接于置料槽(102)内壁之间，所述置料机构(10)远离置料槽(102)的一端对称安装有两个滑槽(101)，且两个所述滑槽(101)依次与其相对应设置的滑轨(22)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述传动机构(13)包括第二电机固定座(131)，且所述第二电机固定座(131)远离支撑板(11)的一端与置料机构(10)靠近台板(2)的一端固定连接，所述第二电机固定座(131)内设有第二电机(132)，所述第二电机(132)输出端远离置料机构(10)的一端固定安装有齿轮(133)。
5.根据权利要求1所述的一种用于机器人打磨的输送机构，其特征在于，所述齿条机构(12)包括齿条固定板(121)，且所述齿条固定板(121)固定安装于支撑板(11)靠近台板(2)的一端，所述齿条固定板(121)靠近齿轮(133)的一端固定安装有齿条(122)，且所述齿条(122)与齿轮(133)啮合连接。
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| CN112123197A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-25 | 郑州方铭高温陶瓷新材料有限公司 | 一种双轨道滑板砖平面研磨机 |
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