CN210306549U

CN210306549U - 一种马达大壳上料装置

Info

Publication number: CN210306549U
Application number: CN201920626476.4U
Authority: CN
Inventors: 宋泽林; 雷桃林
Original assignee: Dongguan Baoju Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Baoju Automation Technology Co ltd
Priority date: 2019-04-30
Filing date: 2019-04-30
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-04-30

Abstract

本实用新型提供了一种马达大壳上料装置，属于马达组装自动化设备的技术领域；其具有一开孔的工作台，该工作台上设有料仓、理料机构、三轴移栽机构及排序输出机构；料仓位于工作台上的开孔处上方，理料机构设于该开孔处下方，三轴移栽机构架设于料仓及排序输出机构的上方；马达大壳通过料仓无序进入理料机构进行理料后，经三轴移栽机构的抓取、移栽作用后进入排序输出机构，再经三轴移栽机构的调向及排序输出机构的作用下使得马达大壳进行有序、同方向上的输出；本实用新型采用理料机构、排序输出机构及结合三轴移栽机构实现马达大壳有序且方向统一的供给，解决了常规采用振动盘振动给料带来的高成本、强噪音的缺陷。

Description

一种马达大壳上料装置

技术领域

本实用新型涉及马达组装自动化设备的技术领域，尤其涉及一种马达大壳上料装置。

背景技术

马达，即电机、电动机，它是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的一种设备，为各种设备提供动力源。马达应用于各个领域的生产相关设备中，其需求量也是非常庞大，随着生产设备的自动化普遍普及，马达的组装自动化生产设备也广泛应用于马达的生产组装，极大的解决了传统式手工组装生产方式的低效率、高成本问题。

然而，现有技术的马达组装自动化生产设备中，马达大壳的上料问题一直处于难解决的问题；究其原因，一是采用常规的振动盘振动上料，因马达大壳的结构较大，其需要相应的振动盘的尺寸规格大，且相应振动给料时噪音非常大；二是采用常规的振动盘振动上料，其有序输出的马达大壳的方向处于随机不统一的状态，使得马达大壳在上到对应的组装设备之前，需要增设一套调向装置，无形中又提高了制造成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种马达大壳上料装置，其采用理料机构、排序输出机构及结合三轴移栽机构实现马达大壳有序且方向统一的供给，解决了常规采用振动盘振动给料带来的高成本、强噪音的缺陷。

该实用新型提供以下技术方案，一种马达大壳上料装置，具有一开孔的工作台；优选地，所述工作台上设有料仓、理料机构、三轴移栽机构及排序输出机构；所述料仓位于所述工作台上的开孔处上方，所述理料机构设于该开孔处下方；所述料仓的一侧设有一加料口，其另一侧设有所述排序输出机构；所述三轴移栽机构架设于所述料仓及所述排序输出机构的上方，且往复移栽于该两者之间；马达大壳通过所述料仓无序进入所述理料机构进行理料后，经所述三轴移栽机构的抓取、移栽作用后进入所述排序输出机构，再经所述三轴移栽机构的调向及所述排序输出机构的作用下使得马达大壳进行有序、同方向上的输出；该马达大壳上料装置采用理料机构及结合三轴移栽机构的结构设置实现马达大壳有序且方向统一的供给，避免了常规采用振动盘振动给料带来的高成本、强噪音的问题。

较佳地，所述理料机构包括设于所述工作台下方且水平设置的两组第一皮带组及第一安装板、设于第一安装板上且位于两所述第一皮带组之间的置物板、驱动其中之一所述第一皮带组转动且设于所述第一安装板上的第一电机和分别设于两所述第一皮带组的主动辊上且相互啮合的两齿轮；该结构的设置实现了将无序的马达大壳进行初步的有序整理便于所述三轴移栽机构的抓取。

较佳地，所述三轴移栽机构包括设于所述工作台上的XY滑台、设于该XY滑台上的Z轴滑杆组件和设于Z轴滑杆组件上的吸取旋转组件；该结构的设置实现将马达大壳从所述理料机构移栽至所述排序输出机构。

较佳地，所述Z轴滑杆组件包括设于所述XY滑台上的第二安装板、设于该第二安装板上多个滑套、分别与该多个滑套配合滑行的多个滑竿和将多个所述滑竿固定且分别安装于该多个所述滑竿两端的两固定板；该机构设置的目的是辅助所述吸取旋转组件的运作。

较佳地，所述吸取旋转组件包括设于所述第二安装板上且转动安装于两所述固定板上的滚珠丝杆、设于其中之一所述固定板上且驱动所述滚珠丝杆转动的第二电机、设于另一所述固定板上的旋转气缸和设于该旋转气缸上的吸取件；该结构的设置实现对马达大壳的吸取及可调整其方向的作用。

较佳地，所述排序输出机构包括设于所述工作台上的脱料组件和排序输出组件；优选地，所述脱料组件包括设于所述工作台上且架设于所述排序输出组件起始端上方的第一支架、设于该第一支架上的脱料板和设于该脱料板下方且呈倒八字型的导料板；所述导料板的下端口与所述排序输出组件的起始端对应设置；所述脱料板上开设条形槽口；该脱料组件的设置其实现对所述吸取旋转组件吸附的马达大壳实现分离作用，且实现马达大壳落入所述排序输出组件。

较佳地，所述排序输出组件包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上的第二皮带组、设于该第二支架上且位于所述第二皮带组起始端的第一感应器、驱动所述第二皮带组转动的第三电机、设于所述第二支架中端且架设于所述第二皮带组上的推倒板和设于该推倒板上的第二感应器；该结构的设置实现对脱落至其上的马达大壳进行监测及结合所述吸取旋转组件作用使得马达大壳有序且同方向输出。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用所述理疗机构对附着其上的无序马达壳体进行初步的理料，便于所述吸取旋转组件的抓取，抓取马达大壳的所述吸取旋转组件在所述XY滑台的作用下移栽至所述排序输出组件的起始端，并通过所述脱料组件将马达大壳脱落至所述排序输出组件，所述排序输出组件和所述吸取旋转组件共同结合的作用下使得马达大壳有序且方向统一的输出；本实用新型采用理料机构、排序输出机构及结合三轴移栽机构实现马达大壳有序且朝向一致的供给，结构设计简洁，工作效率高，制造成本低，解决了常规采用振动盘振动给料带来的高成本、强噪音的缺陷，具有较强的市场效益。

附图说明

图1为本实用新型所述的马达大壳上料装置立体结构示意图；

图2为本实用新型所述的马达大壳上料装置主视图；

图3为本实用新型所述的马达大壳上料装置的理料机构立体机构示意图；

图4为本实用新型所述的马达大壳上料装置的理料机构俯视图；

图5为本实用新型所述的马达大壳上料装置的三轴移栽机构立体结构示意图；

图6为本实用新型所述的马达大壳上料装置的Z轴滑杆组件及吸取旋转组件的结构示意图；

图7为本实用新型所述的马达大壳上料装置的脱料组件结构示意图；

图8为本实用新型所述的马达大壳上料装置的排序输出组件结构示意图；

附图标记说明：100-工作台、200-料仓、201-加料口、300-理料机构、301-第一皮带组、302-第一安装板、303-置物架、304-第一电机、305-齿轮、400-三轴移栽机构、410-XY滑台、420-Z轴滑杆组件、421-第二安装板、422-滑套、423-滑竿、424-固定板、430-吸取旋转组件、431-滚珠丝杆、432-第二电机、433-旋转气缸、434-吸取件、500-排序输出机构、510-脱料组件、511-第一支架、512-脱料板、513-导料板、514-条形槽口、520-排序输出组件、521-第二支架、522-第二皮带组、523-第一感应器、524-第三电机、525-推倒板、526-第二感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2所示，一种马达大壳上料装置，具有一开孔的工作台100；本实施例中，所述工作台100上设有料仓200、理料机构300、三轴移栽机构400及排序输出机构500，其具体的安装位置为：所述料仓200位于所述工作台100上的开孔处上方，所述理料机构300设于该开孔处下方；所述料仓200的一侧设有一加料口201，其另一侧设有所述排序输出机构500；所述三轴移栽机构400架设于所述料仓200及所述排序输出机构500的上方，且往复移栽于该两者之间；马达大壳通过所述料仓200无序进入所述理料机构300进行初步理料后，经所述三轴移栽机构400的抓取、移栽作用后进入所述排序输出机构500，再经所述三轴移栽机构400的调向及所述排序输出机构500的作用下使得马达大壳进行有序、同方向上的输出；该马达大壳上料装置采用所述理料机构300、所述排序输出机构500及结合所述三轴移栽机构400的结构设置实现马达大壳有序且方向统一的输出，结构设计简洁，工作效率高，制造成本低，且避免了常规采用振动盘振动给料带来的高成本、强噪音的问题。

参照图3和图4所示，所述理料机构300包括设于所述工作台100下方且水平设置的两组第一皮带组301及第一安装板302、设于第一安装板302上且位于两所述第一皮带组301之间的置物板303、驱动其中之一所述第一皮带组301转动且设于所述第一安装板302上的第一电机304和分别设于两所述第一皮带组301的主动辊上且相互啮合的两齿轮305；其具体运作过程为，所述第一电机304驱动其中之一所述第一皮带组301转动，在相互啮合的两所述齿轮305的作用下，使得两所述第一皮带组301产生相对运转，从而使得附着其上的无序马达壳体依次进入两所述第一皮带组301之间的所述置物板303上得到初步的理料，便于所述三轴移栽机构400的抓取。

参照图5所示，所述三轴移栽机构400包括设于所述工作台100上的XY滑台410、设于该XY滑台上的Z轴滑杆组件420和设于Z轴滑杆组件上的吸取旋转组件430；所述三轴移栽机构400运作的具体过程为，所述吸取旋转组件430在所述Z轴滑杆组件420辅助作用下，实现Z轴方向上的移动，从而实现抓取马达大壳且可对抓取的马达大壳进行调向作用，另外，所述XY滑台410的设置使得实现所述吸取旋转组件430在水平方向上任一点的定位，便于对经所述理料机构300初步理料后的马达大壳的抓取，实现了将马达大壳从所述理料机构300移栽至所述排序输出机构500。

参照图6所示，所述Z轴滑杆组件420包括设于所述XY滑台410上的第二安装板421、设于该第二安装板上多个滑套422、分别与该多个滑套配合滑行的多个滑竿423和将多个所述滑竿423固定且分别安装于该多个所述滑竿423两端的两固定板424；更进一步地，所述吸取旋转组件430包括设于所述第二安装板421上且转动安装于两所述固定板424上的滚珠丝杆431、设于其中之一所述固定板424上且驱动所述滚珠丝杆431转动的第二电机432、设于另一所述固定板424上的旋转气缸433和设于该旋转气缸上的吸取件434；所述吸取旋转组件430在所述Z轴滑杆组件420配合作用下的具体实施过程为，所述第二电机432驱动所述滚珠丝杆431使得所述吸取件434随着固定其的所述固定板424同步沿着所述滑套422上下移动实现对马达大壳的吸取；另外所述旋转气缸433的设置，其目的是可调整抓取后的马达大壳的方向。

参照图1、图2和图7所示，所述排序输出机构500包括设于所述工作台100上的脱料组件510和排序输出组件520；具体地，所述脱料组件510包括设于所述工作台100上且架设于所述排序输出组件520起始端上方的第一支架511、设于该第一支架上的脱料板512和设于该脱料板下方且呈倒八字型的导料板513；所述导料板513的下端口与所述排序输出组件520的起始端对应设置；所述脱料板512上开设条形槽口514；其具体的实现过程为，抓取马达大壳的所述吸取件434通过所述XY滑台410进入所述条形槽口514内，此时所述第二电机432驱动所述滚珠丝杆431使得所述吸取件434沿着所述滑套422向上移动过程中，所述脱料板512将马达大壳从所述吸取件434上剥离下来，经所述导料板513的作用落入所述排序输出组件520。

参照图8所示，所述排序输出组件520包括设于所述工作台100上的第二支架521、设于该第二支架上的第二皮带组522、设于该第二支架上且位于所述第二皮带组522起始端的第一感应器523、驱动所述第二皮带组522转动的第三电机524、设于所述第二支架521中端且架设于所述第二皮带组522上的推倒板525和设于该推倒板上的第二感应器526；其具体的运作过程为，所述第三电机524驱动所述第二皮带组522运作将附着其上的马达大壳依次输出，所述第一感应器523的设定其目的监测所述第二皮带组522上存在较多马达大壳时反馈给所述三轴移栽机构400，使其降低抓取马达大壳的速率以配合所述排序输出组件520的有序输出；这里需要指出的是，经所述理料机构300初步理料后的马达大壳存在两种状态，平躺态及竖直态：针对平躺态的马达大壳，经所述旋转气缸433的旋转，使得所述吸取旋转组件430抓取的马达大壳方向与所述第二皮带组522输送的方向一致，所述第二感应器526检测调整好位置的马达大壳开口端的位置，若马达大壳开口端的位置与所述第二皮带组522输送方向不一致，所述旋转气缸433带动马达大壳旋转180度后经所述脱料组件510作用落入所述第二皮带组522且以开口端朝前输出；针对竖直态的马达大壳，根据马达大壳的结构特点，呈竖直态的马达大壳其开口端均在下端，通过所述吸取旋转组件430与所述脱料组件510的作用呈竖直态置于所述第二皮带组522上，经所述推倒板525的推倒作用后呈平躺态，且该平躺态的马达大壳皆以开口端朝前输出，实现了马达大壳有序且朝向一致输出。

本实用新型的工作原理为：马达大壳经所述加料口201且经所述料仓200的作用落入所述理料机构300；所述第一电机304驱动其中之一所述第一皮带组301转动，在相互啮合的两所述齿轮305的作用下，使得两所述第一皮带组301产生相对运转，从而使得附着其上的无序马达壳体依次进入两所述第一皮带组301之间的所述置物板303上得到初步的理料；所述第二电机432驱动所述滚珠丝杆431使得所述吸取件434随着固定其的所述固定板424同步沿着所述滑套422上下移动实现对马达大壳的吸取：针对平躺态的马达大壳通过所述旋转气缸433使其与所述第二皮带组522输送的方向一致，经所述三轴移栽机构400至所述排序输出组件520上方，所述第二感应器526检测调整好位置的马达大壳开口端的位置，若马达大壳开口端的位置与所述第二皮带组522输送方向不一致，所述旋转气缸433带动马达大壳旋转180度后经所述脱料组件510作用落入所述第二皮带组522且以开口端朝前输出；针对竖直态的马达大壳通过所述吸取旋转组件430与所述脱料组件510的作用呈竖直态置于所述第二皮带组522上，经所述推倒板525的推倒作用后呈平躺态，且该平躺态的马达大壳皆以开口端朝前输出；从而保证了马达大壳皆以开口端朝前输出。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种马达大壳上料装置，具有一开孔的工作台；其特征在于，所述工作台上设有料仓、理料机构、三轴移栽机构及排序输出机构；所述料仓位于所述工作台上的开孔处上方，所述理料机构设于该开孔处下方；所述料仓的一侧设有一加料口，其另一侧设有所述排序输出机构；所述三轴移栽机构架设于所述料仓及所述排序输出机构的上方，且往复移栽于该两者之间；马达大壳通过所述料仓无序进入所述理料机构进行理料后，经所述三轴移栽机构的抓取、移栽作用后进入所述排序输出机构，再经所述三轴移栽机构的调向及所述排序输出机构的作用下使得马达大壳进行有序、同方向上的输出。

2.如权利要求1所述的马达大壳上料装置，其特征在于：所述理料机构包括设于所述工作台下方且水平设置的两组第一皮带组及第一安装板、设于第一安装板上且位于两所述第一皮带组之间的置物板、驱动其中之一所述第一皮带组转动且设于所述第一安装板上的第一电机和分别设于两所述第一皮带组的主动辊上且相互啮合的两齿轮。

3.如权利要求1所述的马达大壳上料装置，其特征在于：所述三轴移栽机构包括设于所述工作台上的XY滑台、设于该XY滑台上的Z轴滑杆组件和设于Z轴滑杆组件上的吸取旋转组件；所述Z轴滑杆组件包括设于所述XY滑台上的第二安装板、设于该第二安装板上多个滑套、分别与该多个滑套配合滑行的多个滑竿和将多个所述滑竿固定且分别安装于该多个所述滑竿两端的两固定板。

4.如权利要求3所述的马达大壳上料装置，其特征在于：所述吸取旋转组件包括设于所述第二安装板上且转动安装于两所述固定板上的滚珠丝杆、设于其中之一所述固定板上且驱动所述滚珠丝杆转动的第二电机、设于另一所述固定板上的旋转气缸和设于该旋转气缸上的吸取件。

5.如权利要求1所述的马达大壳上料装置，其特征在于：所述排序输出机构包括设于所述工作台上的脱料组件和排序输出组件；所述脱料组件包括设于所述工作台上且架设于所述排序输出组件起始端上方的第一支架、设于该第一支架上的脱料板和设于该脱料板下方且呈倒八字型的导料板；所述导料板的下端口与所述排序输出组件的起始端对应设置；所述脱料板上开设条形槽口。

6.如权利要求5所述的马达大壳上料装置，其特征在于：所述排序输出组件包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上的第二皮带组、设于该第二支架上且位于所述第二皮带组起始端的第一感应器、驱动所述第二皮带组转动的第三电机、设于所述第二支架中端且架设于所述第二皮带组上的推倒板和设于该推倒板上的第二感应器。