CN202575396U - 夹持送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持送料装置，其特征在于，包括第一传送皮带及第二传送皮带；第一传送皮带与第二传送皮带联动设置；第一传送皮带及第二传送皮带往复运动地设置；第一传送皮带与第二传送皮带相互配合共同夹持位于两者之间的引线框架移动；第一传送皮带与第二传送皮带之间设置有间隙；所述间隙大小可调地设置。本实用新型中的夹持送料装置，利用往复旋转的相互配合的第一传送皮带和第二传送皮带夹持输送引线框架，使用方便，输送效率高。使用时，只需将引线框架放置在第一传送皮带和第二传送皮带左端或右端，即可输送至另一端，可以实现自动化操作。配合导向装置使用，可以更准确地将引线框架输送至合适的位置。

Description

夹持送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持送料装置。

背景技术

随着电子工业的发展，对电子元件的需求数量越来越多。为了满足日益增长的电子元件生产需要，电子元件生产的各个阶段的自动化操作成为提高供应数量的关键。另外，为节省人力成本，电子元件的自动化生产也成为重要因素之一。

引线框架大批量电镀时，由钢带携带引线框架运动，引线框架依次进入多个电镀槽内进行电镀处理。一种输送引线框架的钢带的结构，钢带上设置有夹具，钢带转动到指定位置时，夹具打开，由工人将引线框架放置到夹具与钢带之间。随着钢带的移动，夹具自动闭合将引线框架夹在钢带上。由于采用人工放置引线框架的方式，劳动强度大，而且危险性高，难以实现自动化大规模操作。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可将引线框架输送至指定位置的夹持送料装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

夹持送料装置，其特征在于，包括第一传送皮带及第二传送皮带；第一传送皮带与第二传送皮带联动设置；第一传送皮带及第二传送皮带往复运动地设置；第一传送皮带与第二传送皮带相互配合共同夹持位于两者之间的引线框架移动；第一传送皮带与第二传送皮带之间设置有间隙；所述间隙大小可调地设置。

优选地是，所述第一传送皮带或第二传送皮带位置可调地设置。

优选地是，还包括运动装置，所述运动装置推动第一传送皮带与第二传送皮带两者其一朝向另一个移动减小间隙。

优选地是，所述第一传送皮带环绕在间隔设置的主动皮带轮和第一皮带轮上；所述第二传送皮带环绕在间隔设置的从动皮带轮和第二皮带轮上；主动皮带轮与从动皮带轮均可转动且联动设置。

优选地是，所述主动皮带轮上设置有主动齿轮；所述从动皮带轮上设置有从动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选地是，所述主动皮带轮与第一皮带轮之间设置有可转动的压紧皮带轮；所述压紧皮带轮可朝向第二传送皮带或背向第二传送皮带移动地设置。

优选地是，还包括驱动装置，驱动装置与压板传动连接；压紧皮带轮安装于压板上。

优选地是，所述驱动装置为气缸。

优选地是，还包括第一定位板和第二定位板；第一定位板与第二定位板间隔设置；所述驱动装置安装于第一定位板上表面；所述主动皮带轮及第一皮带轮可转动地设置在第一定位板下表面；第二传送皮带、从动皮带轮及第二皮带轮可转动地设置于第二定位板下表面。

优选地是，还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置抵靠在压板上，弹性复位装置在压板推动第一传送皮带朝第二传送皮带移动时产生弹性变形力；该弹性变形力具有使压板复位的趋势。

优选地是，所述弹性复位装置为拉伸弹簧。

优选地是，所述主动皮带轮与电机传动连接。

本实用新型中的夹持送料装置，利用往复旋转的相互配合的第一传送皮带和第二传送皮带夹持输送引线框架，使用方便，输送效率高。使用时，只需将引线框架放置在第一传送皮带和第二传送皮带左端或右端，即可输送至另一端，可以实现自动化操作。配合导向装置使用，可以更准确地将引线框架输送至合适的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型从另一角度观察的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1、图2所示，夹持送料装置，包括第一定位板1和第二定位板2。第一定位板1与第二定位板2间隔设置，两者之间间隙为L。第一定位板1上表面设置有气缸3，气缸3设置有可伸缩的推杆31。气缸3可以是单向气缸，也可以是双向气缸。推杆31端部与压板4连接。压板4位于第一定位板1与第二定位板2之间的间隙L，且受推杆31推动在间隙L内移动。第一定位板1上表面安装有两个直线轴承5。两个直线轴承5分别设置在气缸3的两侧。直线轴承5的轴51端部与压板4连接。轴51上套装有拉伸弹簧52。拉伸弹簧52一端与压板4连接，另一端与轴承座53连接。

压板4上安装有三个可转动的压紧皮带轮6。三个压紧皮带轮6位于第一定位板1下方。第一定位板1下表面安装有可转动的主动皮带轮7和可转动的第一皮带轮8。主动皮带轮7和第一皮带轮8间隔设置。主动皮带轮7下端设置有主动齿轮71。三个压紧皮带轮6位于主动皮带轮7和第一皮带轮8之间。三个压紧皮带轮6、主动皮带轮7和第一皮带轮8上套装有第一传送皮带9。主动皮带轮7受电机(图中未示出)驱动旋转，可带动第一传送皮带9往复旋转。

第二定位板2下表面间隔设置有可转动的从动皮带轮10和可转动的第二皮带轮11。从动皮带轮10下端设置有从动齿轮12。从动皮带轮10与可转动的第二皮带轮11上套装有第二传输皮带13。

第一传送皮带9与第二传输皮带13之间设置有间隙H，且间隙H大小可调。主动齿轮71与从动齿轮12啮合。主动齿轮71旋转可驱动从动齿轮12同步旋转。

本实用新型使用原理为：未放置引线框架前，第一传送皮带9与第二传输皮带13之间的间隙H足够大以便将引线框架放置于两者之间。将引线框架放置于第一传送皮带9与第二传输皮带13一端后，启动气缸31，使推杆31推动压板4移动，压板4带动压紧皮带轮5向第二定位板2移动，直至第一传送皮带9与第二传输皮带13之间的间隙H变小后将引线框架夹持住。拉伸弹簧52被拉长而产生弹性变形力。启动电机，驱动主动皮带轮7和从动皮带轮10同步旋转，则可使第一传送皮带9和第二传输皮带13相互配合夹持引线框架向另一端移动。至引线框架被输送至指定位置后，断开气缸3的气源，压板4在拉伸弹簧52的弹性变形力作用下复位。第一传送皮带9与第二传输皮带13之间的间隙H变大后松开引线框架。引线框架被送入指定位置，且可对其继续进行下一步操作。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。

Claims (12)

1.夹持送料装置，其特征在于，包括第一传送皮带及第二传送皮带；第一传送皮带与第二传送皮带联动设置；第一传送皮带及第二传送皮带往复运动地设置；第一传送皮带与第二传送皮带相互配合共同夹持位于两者之间的引线框架移动；第一传送皮带与第二传送皮带之间设置有间隙；所述间隙大小可调地设置。

2.根据权利要求1所述的夹持送料装置，其特征在于，所述第一传送皮带或第二传送皮带位置可调地设置。

3.根据权利要求2所述的夹持送料装置，其特征在于，还包括运动装置，所述运动装置推动第一传送皮带与第二传送皮带两者其一朝向另一个移动减小间隙。

4.根据权利要求3所述的夹持送料装置，其特征在于，所述第一传送皮带环绕在间隔设置的主动皮带轮和第一皮带轮上；所述第二传送皮带环绕在间隔设置的从动皮带轮和第二皮带轮上；主动皮带轮与从动皮带轮均可转动地且联动设置。

5.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于，所述主动皮带轮上设置有主动齿轮；所述从动皮带轮上设置有从动齿轮；主动齿轮与从动齿轮啮合。

6.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于，所述主动皮带轮与第一皮带轮之间设置有可转动的压紧皮带轮；所述压紧皮带轮可朝向第二传送皮带或背向第二传送皮带移动地设置。

7.根据权利要求6所述的夹持送料装置，其特征在于，还包括驱动装置，驱动 装置与压板传动连接；压紧皮带轮安装于压板上。

8.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

9.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于，还包括第一定位板和第二定位板；第一定位板与第二定位板间隔设置；所述驱动装置安装于第一定位板上表面；所述主动皮带轮及第一皮带轮可转动地设置在第一定位板下表面；第二传送皮带、从动皮带轮及第二皮带轮可转动地设置于第二定位板下表面。

10.根据权利要求9所述的夹持送料装置，其特征在于，还包括弹性复位装置，所述弹性复位装置抵靠在压板上，弹性复位装置在压板推动第一传送皮带朝第二传送皮带移动时产生弹性变形力；该弹性变形力具有使压板复位的趋势。

11.根据权利要求10所述的夹持送料装置，其特征在于，所述弹性复位装置为拉伸弹簧。

12.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于，所述主动皮带轮与电机传动连接。 

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