CN210294107U - 电路板缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电路板缺陷检测装置，包括机架、摄像机构、控制机构、输送平台以及吸附机构，摄像机构包括摄像头和第一驱动机构，输送平台包括输送带和第二驱动机构，输送带设置摄像头的底侧，第一驱动机构可驱使摄像头在平行于输送带的平面上沿相互垂直的两方向移动，第二驱动机构可驱动输送带驱使待检电路板从机架的进料侧向机架的出料侧移动，吸附机构包括真空吸盘，真空吸盘设置于输送带的包围腔内，并可通过输送带的透气孔与外界的空气连通。本实用新型通过输送带衔接前、后两个工序，通过真空吸盘将待检电路板吸附在拍摄区域内，从而有效地解决了电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的问题。

Description

电路板缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于电路板检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板缺陷检测装置。

背景技术

由于制造工艺的原因，在电路板的生产过程中，难免会出现例如：短路、凸铜、开路等缺陷，而这些缺陷是可以通过激光切除器、补焊机等设备完成修复，这样就需要在生产过程中准确地找出电路板上的缺陷点，目前，市场上普遍采用电路板缺陷检测装置对电路板的外观进行检查，找出并且标记缺陷点的位置坐标。

市场上的电路板缺陷检测装置一般是通过人工或者机械手抓取搬运的方式，先将待检电路板放置在电路板缺陷检测装置的工作台上，接着通过预设程序控制电路板缺陷检测装置的摄像机构对电路板的表面进行扫描拍摄，然而在摄像机构移动的过程中会产生机械振动，导致放置在工作台上的电路板发生轻微晃动，由于电路板的缺陷往往都是十分细小，轻微的晃动就会影响拍摄图像的清晰度，导致技术人员无法分辨缺陷的真伪，影响了检测的精度和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板缺陷检测装置，包括但不限于解决电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电路板缺陷检测装置，包括机架，设置于所述机架顶部的摄像机构，以及设置于所述机架上的控制机构，所述摄像机构包括摄像头和第一驱动机构，所述摄像头和所述第一驱动机构分别与所述控制机构电连接，电路板缺陷检测装置还包括：

输送平台，设置于所述机架的顶部，包括输送带和第二驱动机构，所述输送带设置于所述摄像头的底侧，并从所述机架的进料侧延伸至所述机架的出料侧，所述第二驱动机构与所述控制机构电连接，所述第一驱动机构可驱使所述摄像头在平行于所述输送带的平面上沿相互垂直的两方向移动，所述第二驱动机构可驱动所述输送带驱使待检电路板从所述进料侧向所述出料侧移动，所述输送带上开设有多个透气孔；以及

吸附机构，设置于所述机架的顶部，所述吸附机构包括可通过气管与外部抽真空装置连接的真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述输送带的包围腔内，并可通过所述透气孔与外界的空气连通。

进一步地，所述吸附机构还包括：

第四驱动组件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘上下摆动或升降。

可选地，所述真空吸盘的边缘上凸设有连接轴，所述第四驱动组件包括：

第二支架，所述第二支架的一端与所述机架紧固连接，所述第二支架的另一端与所述连接轴铰接；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘绕所述连接轴上下摆动。

可选地，所述第四驱动组件包括：

导向柱，设置于所述输送带的旁侧；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘沿所述导向柱上升或下降。

进一步地，所述控制机构包括：

控制主机，所述控制主机内装载有人工智能处理***；以及

显示器，与所述控制主机电连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

第一导轨，架设于所述输送带的顶侧；

第二导轨，设置于所述输送带的旁侧，并与所述第一导轨垂直；

第一驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述摄像头沿所述第一导轨往复移动；以及

第二驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述第一导轨沿所述第二导轨往复移动。

进一步地，所述电路板缺陷检测装置还包括：

修复组件，设置于所述摄像头的旁侧，并与所述控制主机电连接，且可在第一驱动组件的驱使下沿所述第一导轨往复移动。

可选地，所述修复组件包括激光切割机、高速旋转刮刀、补焊机中的至少一种。

进一步地，所述第二驱动机构包括：

两辊轴，分别设置于所述真空吸盘的相对两侧，并穿设于所述输送带的包围腔内以绷紧所述输送带；以及

第三驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述辊轴转动。

进一步地，所述电路板缺陷检测装置还包括：

位置传感器，设置于所述输送带的旁侧，并与所述控制主机电连接。

本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的有益效果在于：采用了吸附机构与输送平台配合，通过输送带衔接前、后两个工序，无需借助人工或者机械手即可实现待检电路板的运送，第一驱动机构与第二驱动机构相互独立，可以有效地避免相互产生振动干扰，并且通过真空吸盘将待检电路板吸附在拍摄区域内，可以有效地防止待检电路板在拍摄过程中产生晃动，从而有效地解决了电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的技术问题，提升了电路板运送的稳定性和可靠性，提高了电路板缺陷检测的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电路板缺陷检测装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电路板缺陷检测装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电路板缺陷检测装置中输送平台的局部剖面示意图；

图4为本实用新型另一实施例提供的电路板缺陷检测装置中输送平台的局部剖面示意图。

其中，图中各附图标记：

1—电路板缺陷检测装置、10—机架、50—吸附机构、60—修复组件、70—位置传感器、21—摄像头、22—第一驱动机构、31—控制主机、32—显示器、41—输送带、42—第二驱动机构、51—真空吸盘、52—第四驱动组件、221—第一导轨、222—第二导轨、223—第一驱动组件、224—第二驱动组件、410—透气孔、421—辊轴、422—第三驱动组件、510—吸气口、511—凸耳、521—导向柱、2231—第一同步带、2232—第一驱动件、2241—第二同步轮、2242—第二同步带、2243—第二驱动件、4221—第三同步轮、4222—第三同步带、4223—第三驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的电路板缺陷检测装置进行说明。该电路板缺陷检测装置1包括机架10、摄像机构、控制机构、输送平台以及吸附机构50，其中，控制机构设置在机架10上，用于控制摄像机构和输送平台按照预设的程序运行，摄像机构设置在机架10的顶部，用于对待检电路板进行扫描拍摄以采集待检电路板表面的图像信息，并且摄像机构包括摄像头21和第一驱动机构22，该摄像头21和第一驱动机构22分别与控制机构电连接，输送平台设置在机架10的顶部，用于与前、后工序衔接以运送待检电路板，并且输送平台包括输送带41和第二驱动机构42，该输送带41设置在摄像头21的底侧，并且输送带41从机架10的进料侧延伸至机架10的出料侧，该第二驱动机构42与控制机构电连接，该第一驱动机构22可以驱使摄像头21在平行于输送带41的平面上沿相互垂直的两个方向移动，第二驱动机构42可以驱动输送带41驱使待检电路板从机架10的进料侧向机架10的出料侧移动，并且在输送带41上开设有多个透气孔410，吸附机构50设置在机架10的顶部，用于将待检电路板固定在输送带41上，并且吸附机构包括真空吸盘51，该真空吸盘51可以通过气管与外部抽真空装置连接，此处外部抽真空装置是指设置在电路板缺陷检测装置1外侧的抽真空装置，其仅通过气管和电磁阀分别与真空吸盘51和控制机构连接，并且该真空吸盘51设置在输送带41的包围腔内，可以通过透气孔410与外界的空气连通，即真空吸盘51的吸气口510与输送带41顶部的内表面接触，通过输送带41上的透气孔410将空气抽走，进而在输送带41的顶面形成负压区域，将待检电路板吸附在输送带41的顶面上。

可以理解的是，输送带41为皮带、橡胶带或者织物带等，其具有一定的弹性，可以起到缓冲减振的作用，第一驱动机构22和第二驱动机构42造成的轻微振动可以被输送带41吸收；控制机构可以为本领域中常用的可编程逻辑控制器或者计算机，用于控制摄像机构、输送平台和外部抽真空装置等按照预设的程序运行；真空吸盘51可以在侧壁或者底壁上开设抽气孔，真空吸盘51通过抽气孔与气管连接。

使用时，电路板缺陷检测装置1装配在电路板自动修复流水线上，输送带41的相对两端与前、后两个工序的输送带衔接，待检电路板首先从机架10的进料侧被送到输送带41的顶面上，接着控制机构控制第二驱动机构42驱动输送带41将待检电路板送入拍摄区域(即真空吸盘51的顶侧)，接着控制机构关闭第二驱动机构42并且启动外部抽真空装置，此时真空吸盘51通过输送带41上的透气孔410传递吸力，将待检电路板固定在该拍摄区域内，接着控制机构控制第一驱动机构22驱使摄像头21沿相互垂直的X方向和Y方向移动，对待检电路板的表面进行逐行扫描拍摄，然后摄像头21将收集到的图像信息发送给控制机构，控制机构通过其内部装载的***软件对该图像信息进行比对分析，最终确认待检电路板上的缺陷点并且记录其位置坐标；接着控制机构关闭第一驱动机构22和外部抽真空装置，接着控制机构控制第二驱动机构42驱动输送带41将完成检测的电路板从机架10的出料侧送入后一个工序中。

本实用新型提供的电路板缺陷检测装置1，采用了吸附机构50与输送平台配合，通过输送带41衔接前、后两个工序，无需借助人工或者机械手即可实现待检电路板的运送，第一驱动机构22与第二驱动机构42相互独立，可以有效地避免相互产生振动干扰，并且通过真空吸盘51将待检电路板吸附在拍摄区域内，可以有效地防止待检电路板在拍摄过程中产生晃动，从而有效地解决了电路板缺陷检测装置需要人工或者机械手运送电路板及容易产生振动影响图像清晰度的技术问题，提升了电路板运送的稳定性和可靠性，提高了电路板缺陷检测的精度和效率。

进一步地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，吸附机构50还包括第四驱动组件52，该第四驱动组件52与控制机构电连接，可以驱使真空吸盘51上下摆动或者升降。具体地，当待检电路板被运送至真空吸盘51的顶侧时，控制机构可以控制第四驱动组件52驱使真空吸盘51向上摆动或者整体上升并且使真空吸盘51的吸气口510贴紧输送带41顶部的内表面，保证外部抽真空装置启动时，真空吸盘51通过输送带41上的透气孔410传递吸力将待检电路板固定在输送带41的顶面上，当电路板完成缺陷检测后，控制机构可以控制第四驱动组件52驱使真空吸盘51向下摆动或者整体下降，使得吸气口510与输送带41的内表面分离，并且使真空吸盘51与输送带41之间保持一定的间隙，有利于降低输送带41运行的阻力，避免了真空吸盘51与输送带41接触而产生磨损。

可选地，请参阅图2，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，在真空吸盘51的边缘上凸设有连接轴(未标注)，第四驱动组件52包括第二支架和第四驱动件(未图示)，其中，该第二支架的一端与机架10紧固连接，第二支架的另一端与连接轴铰接，第四驱动件与控制机构电连接，可以驱使真空吸盘51绕连接轴上下摆动。具体地，真空吸盘51包括依次相接的第一边缘、第二边缘、第三边缘和第四边缘，该第二边缘的第一端与第四边缘的第一端相对分布，该第二边缘的第二端与第四边缘的第二端相对分布，该第一边缘的相对两端分别与第二边缘的第一端和第四边缘的第一端相邻，该第三边缘的相对两端分别与第二边缘的第二端和第四边缘的第二端相邻，在第二边缘的第一端和第四边缘的第一端上分别凸设有一个连接轴，第四驱动组件52包括两个第二支架，两个连接轴分别通过两个轴承与两个第二支架铰接，第四驱动件优选为伸缩气缸，第四驱动件设置在真空吸盘51的底侧并且靠近第三边缘的一侧，第四驱动件的活塞杆与真空吸盘51的底部或者第三边缘紧固连接，当该活塞杆伸出时，可以推顶真空吸盘51绕连接轴向上摆动，当该活塞杆缩入时，可以牵引真空吸盘51绕连接轴向下摆动，如此第四驱动组件52可以驱使真空吸盘51上下摆动，有利于提高真空吸盘51运行的稳定性。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第四驱动件还可以为丝杆升降器或者液压缸等，此处不作唯一限定。

可选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，第四驱动组件52包括导向柱521和第四驱动件(未图示)，其中，导向柱521设置在输送带41的旁侧，第四驱动件与控制机构电连接，可以驱使真空吸盘51沿导向柱521上升或者下降。具体地，第四驱动件优选为伸缩气缸，并且第四驱动件设置在输送带41的旁侧，真空吸盘51通过突出于输送带41包围腔外的凸耳511与导向柱521滑动连接，该凸耳511凸设在真空吸盘51的边缘上，并且与第四驱动件的活塞杆紧固连接，这样导向柱521可以在第四驱动件驱使真空吸盘51升降的过程中，起到引导真空吸盘51移动和防止真空吸盘51晃动的作用，有利于提高真空吸盘51运行的稳定性。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，控制机构包括控制主机31和显示器32，其中，控制主机31内装载有人工智能处理***，显示器32与控制主机31电连接。目前市面上的自动光学检测设备(AOI)一般是通过摄像头自动扫描待检电路板，采集待检电路板的表面图像，将图像与设备数据库中的合格参数进行比较，检查出待检电路板上的缺陷，但是无法辨别由于铜面氧化、灰尘、铜线拐角设计与实际蚀刻误差等造成的假缺陷，只能通过显示器把缺陷显示出来供技术人员复检，由人工逐一过滤假缺陷，进而确认短路、凸铜、缺焊等真缺陷；而本实用新型提供的电路板缺陷检测装置1是采用基于具有深度学习功能的人工智能(AI)处理***，可以根据摄像头21实时采取的图像数据，进行实时过滤铜面氧化、灰尘等造成的假缺陷，保留真缺陷，无需人工复检，降低了工人成本，大大地提高了电路板缺陷检测的精度和效率；而显示器32具有触摸屏，既可以显示检测图像和结果，又能有利于技术人员对控制主机31进行实时操控，有效地提升了用户的使用体验效果。

进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，第一驱动机构22包括第一导轨221、第二导轨222、第一驱动组件223以及第二驱动组件224，其中，第一导轨221架设在输送带41的顶侧，第二导轨222设置在输送带41的旁侧，并且第二导轨222与第一导轨221垂直，第一驱动组件223与控制主机31电连接，可以驱使摄像头21沿第一导轨221往复移动，第二驱动组件224与控制主机31电连接，可以驱使第一导轨221沿第二导轨222往复移动。具体地，第一驱动组件223可以包括第一同步轮、第一同步带2231和第一驱动件2232，该第一驱动件2232优选为伺服电机，并且第一驱动件设置在第一导轨221的一端，第一驱动件2232可以通过两个第一同步轮和一条第一同步带2231与摄像头21传动连接，摄像头21可以通过第一滑块与第一导轨221滑动连接，此处第一滑块与第一同步带2231紧固连接，第二驱动组件224可以包括第二同步轮2241、第二同步带2242和第二驱动件2243，该第二驱动件2243优选为伺服电机，并且第二驱动件设置在第二导轨222的一端，第二驱动件2243可以通过两个第二同步轮2241和一条第二同步带2242与第一导轨221传动连接，第一导轨221通过设置在其相对两端的两个第一支架分别与平行设置在输送带41相对两侧的两个第二导轨222滑动连接，此处第一驱动件设置在其中一个第一支架上，第一支架与第二同步带2242紧固连接，这样可以实现摄像头21沿相互垂直的第一导轨221的延伸方向和第二导轨222的延伸方向作往复移动，进而对待检电路板的表面进行逐行扫描拍摄，完成缺陷检测。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第一驱动组件223和第二驱动组件224分别可以包括步进电机和丝杆等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，电路板缺陷检测装置1还包括修复组件60，该修复组件60设置在摄像头21的旁侧，并且修复组件60与控制主机31电连接，可以在第一驱动组件223的驱使下沿第一导轨221往复移动。具体地，修复组件60可以通过第一滑块或者第三滑块与第一导轨221滑动连接，当修复组件60通过第三滑块与第一导轨221滑动连接时，第三滑块与第一同步带2231紧固连接。这样在第一驱动组件223的驱使下，修复组件60可以与摄像头21同步地沿第一导轨221往复移动，并且将人工智能处理***判定出的缺陷点进行修复，同时，技术人员可以通过显示器32看到摄像头21传输过来的图像，实时地了解修复的过程，有利于及时调整设备参数，保障了电路板修复的合格率。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，修复组件60与摄像头21可以整合为一套整体装置，此处不作唯一限定。

可选地，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，修复组件60可以包括激光切割机、高速旋转刮刀、补焊机中的至少一种，以针对不同的缺陷类型进行修复。

可选地，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，修复组件60还包括电子显微镜(未标注)，电子显微镜可以进一步放大待修电路板上缺陷点的图像，有利于技术人员更加清楚地看到缺陷点的图像，进而更加准确和及时地调整设备参数，保障了电路板修复的合格率。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，第二驱动机构42包括两个辊轴421和第三驱动组件422，其中，两个辊轴421分别设置在真空吸盘51的相对两侧，并且两个辊轴421穿设在输送带41的包围腔内，用于绷紧输送带41，第三驱动组件与控制主机21电连接，可以驱使辊轴421转动。具体地，辊轴421的相对两端通过轴架与机架10转动连接，第三驱动组件422包括第三同步轮4221、第三同步带4222和第三驱动件4223，该第三驱动件4223优选为步进电机，并且第三驱动件4223设置在机架10上，在两个辊轴421的一端上分别紧固连接有一个第三同步轮4221，第三驱动件4223通过通过第三同步带4222与两个第三同步轮4221传动连接，这样第三驱动组件422通过两个辊轴421驱动输送带41驱使待检电路板从机架10的进料侧向机架10的出料侧移动。当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，第三驱动件4223还可以为旋转气缸或者液压马达等，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电路板缺陷检测装置的一种具体实施方式，电路板缺陷检测装置1还包括位置传感器70，该位置传感器70设置在输送带41的旁侧，并且位置传感器70与控制主机31电连接。具体地，位置传感器70设置在第一导轨221的第一支架上，并且其感应面朝向输送带41的顶面，这样利用位置传感器70既可以检测待检电路板是否到达拍摄区域，又可以检测第一导轨221与待检电路板的相对位置，从而在检测过程中向控制主机31反馈待检电路板和第一导轨221的位置信息，使控制主机31可以准确控制摄像头21、第一驱动件2232、第二驱动件2243、第三驱动件4223、第四驱动件以及外部抽真空装置运行，进而使整个检测过程实现自动化。

以上仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.电路板缺陷检测装置，包括机架，设置于所述机架顶部的摄像机构，以及设置于所述机架上的控制机构，所述摄像机构包括摄像头和第一驱动机构，所述摄像头和所述第一驱动机构分别与所述控制机构电连接，其特征在于，电路板缺陷检测装置还包括：

输送平台，设置于所述机架的顶部，包括输送带和第二驱动机构，所述输送带设置于所述摄像头的底侧，并从所述机架的进料侧延伸至所述机架的出料侧，所述第二驱动机构与所述控制机构电连接，所述第一驱动机构可驱使所述摄像头在平行于所述输送带的平面上沿相互垂直的两方向移动，所述第二驱动机构可驱动所述输送带驱使待检电路板从所述进料侧向所述出料侧移动，所述输送带上开设有多个透气孔；以及

吸附机构，设置于所述机架的顶部，所述吸附机构包括可通过气管与外部抽真空装置连接的真空吸盘，所述真空吸盘设置于所述输送带的包围腔内，并可通过所述透气孔与外界的空气连通。

2.如权利要求1所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述吸附机构还包括：

第四驱动组件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘上下摆动或升降。

3.如权利要求2所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述真空吸盘的边缘上凸设有连接轴，所述第四驱动组件包括：

第二支架，所述第二支架的一端与所述机架紧固连接，所述第二支架的另一端与所述连接轴铰接；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘绕所述连接轴上下摆动。

4.如权利要求2所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括：

导向柱，设置于所述输送带的旁侧；以及

第四驱动件，与所述控制机构电连接，并可驱使所述真空吸盘沿所述导向柱上升或下降。

5.如权利要求1至4任一项所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述控制机构包括：

控制主机，所述控制主机内装载有人工智能处理***；以及

显示器，与所述控制主机电连接。

6.如权利要求5所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

第一导轨，架设于所述输送带的顶侧；

第二导轨，设置于所述输送带的旁侧，并与所述第一导轨垂直；

第一驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述摄像头沿所述第一导轨往复移动；以及

第二驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述第一导轨沿所述第二导轨往复移动。

7.如权利要求6所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

修复组件，设置于所述摄像头的旁侧，并与所述控制主机电连接，且可在第一驱动组件的驱使下沿所述第一导轨往复移动。

8.如权利要求7所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述修复组件包括激光切割机、高速旋转刮刀、补焊机中的至少一种。

9.如权利要求5所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

两辊轴，分别设置于所述真空吸盘的相对两侧，并穿设于所述输送带的包围腔内以绷紧所述输送带；以及

第三驱动组件，与所述控制主机电连接，并可驱使所述辊轴转动。

10.如权利要求5所述的电路板缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

位置传感器，设置于所述输送带的旁侧，并与所述控制主机电连接。

Images