CN210262836U - 一种直驱式道闸机 - Google Patents
一种直驱式道闸机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210262836U CN210262836U CN201920873390.1U CN201920873390U CN210262836U CN 210262836 U CN210262836 U CN 210262836U CN 201920873390 U CN201920873390 U CN 201920873390U CN 210262836 U CN210262836 U CN 210262836U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- barrier gate
- fixed
- motor
- link
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种直驱式道闸机，属于道闸技术领域。它解决了现有的道闸机芯寿命短的问题。本直驱式道闸机，包括底座、转动设置在底座上的输出轴、固定在输出轴一端的道闸杆和固定在底座上的电机，电机为低速大扭矩永磁同步电机，电机通过连杆机构驱动输出轴转动。本结构提高了动力输出效率，延长了道闸的使用寿命，避免道闸杆长时间使用后出现抖动不稳、闸杆停不到位的问题，提高了道闸杆摆动时的位置精度，道闸杆定位更加的稳定准确，显著降低了道闸的安全隐患和故障隐患，提高了道闸的使用范围，在保证制造价格小幅增加(造价增加20％～30％)的情况下，道闸机芯的寿命延长了3‑5倍，提高了道闸机芯的性价比，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型属于道闸技术领域，特别是一种直驱式道闸机。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场***管理车辆通道，用于管理车辆的出入，道闸机芯是道闸的重要组成部件，其为整个道闸提供动力。
目前，中国专利网公开了一种道闸机芯【授权公告号：CN204039946U】，它包括电机和减速器，减速器包括箱体，箱体内设置有一级蜗杆、二级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗轮和动力输出轴，一级蜗杆的一端连接电机轴，另一端伸入至箱体内，一级蜗轮安装在二级蜗杆的一端并与一级蜗杆啮合，二级蜗轮安装在动力输出轴上并与二级蜗杆啮合；另外，中国专利网还公开了一种自动限位道闸机芯及使用该自动限位道闸机芯的道闸【授权公告号：CN207646642U】，包括电机、与电机连接的减速箱以及与减速箱连接的驱动臂；除此之外，中国专利网开公开了一种道闸机芯【授权公告号：CN207525667U】，包括电机、减速装置、连杆机构、机芯输出轴、平衡臂、拉簧、限位装置，减速装置的主动轴与电机相连，电机为减速装置提供动力来源，输出轴与连杆机构的一端连接，平衡臂的一端与连杆机构的另一端连接，平衡臂的另一端与拉簧连接，平衡臂上设置有容纳机芯输出轴穿过的通孔，机芯输出轴的两端转动设置于安装板的轴承支架上，其一端伸出支架且与道闸杆夹头固定连接，机芯输出轴在平衡臂的作用下带动道闸杆转动。
根据目前公开了的专利文献可知，在道闸领域，道闸机芯均采用电机配置减速器作为道闸的驱动源，电机普遍为交流异步电机配置涡轮减速机或齿轮减速机来作为动力控制闸杆升降，这种配置具有以下缺点：一、道闸机芯的结构复杂，体积较大；二、单相异步电机的动力通过涡轮减速机输出后效率低下只有30-40﹪，由于单相异步电机的转速较高，减速器中与电机直接连接的输入轴也同样具有较高的转速，输入轴又是通过轴承安装在减速器壳体上的，导致轴承容易磨损，进而导致闸杆出现抖动不稳、闸杆停不到位的现象，存在巨大的性能隐患和故障隐患，这样就需要对减速器壳体上的轴承进行更换，使得减速器的使用寿命较短；三、减速机的使用需要添加润滑油，这样就使得减速器在使用过程中会出现漏油的问题，并且润滑油是有凝固点的，比如在北方冬天的环境中，室外温度都是零下十几度的，减速机内的润滑油就会被冻住，导致减速器不能正常使用，影响道闸的适用范围。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种直驱式道闸机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何简化道闸机芯的结构的同时提高道闸机芯的使用稳定性、使用寿命以及适用范围。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种直驱式道闸机，包括底座、设置在底座上的输出轴、固定在输出轴一端的道闸杆和固定在底座上的电机，其特征在于，所述电机为低速大扭矩永磁同步电机，所述电机通过连杆机构驱动输出轴转动。
本道闸机芯采用低速大扭矩永磁同步电机作为驱动源，替代现有技术中的普通交流异步电机配置减速机作为驱动源的结构，与现有技术相比省略了减速机，低速大扭矩永磁同步电机通过连杆机构直接驱动输出轴转动，进而带动道闸杆摆动，与现有技术相比本道闸机芯具有的效果为：采用直驱式结构后避免通过减速机减速导致输出动力效率低下的问题，直接驱动效率能量传递几乎没有损耗，驱动效率高达99﹪；省掉减速机有效减少故障发生的可能，也不存在减速机易磨损导致道闸使用寿命低的问题，显著延长了道闸的使用寿命，避免道闸杆长时间使用后出现抖动不稳、闸杆停不到位的问题，提高了道闸杆摆动时的位置精度，道闸杆定位更加的稳定准确，显著降低了道闸的安全隐患和故障隐患，并且本道闸机芯的使用不受外界环境温度的影响，适用于各种低温或高温或其他恶劣的外界环境中，大大提高了道闸的使用范围；除此之外，通过低速大扭矩永磁同步电机来替代普通交流异步电机与减速机后，在保证制造价格小幅增加(造价增加20％～30％)的情况下，道闸机芯的寿命延长了3-5倍，与现有技术相比大大提高了道闸机芯的性价比，具有广阔的市场前景。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述连杆机构包括连杆一、连杆二和连杆三，所述连杆一的一端与电机的转轴的外端固定连接，所述连杆三的一端与输出轴固定连接，所述连杆二的一端与连杆一的另一端铰接，所述连杆二的另一端与连杆三的另一端铰接。该结构中，电机转动后驱动连杆一摆动，连杆一摆动后带动连杆二摆动，连杆二摆动后带动连杆三沿顺时针方向或逆时针方向摆动，进而使得输出轴沿正转或翻转，进而带动道闸杆上下转动。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述底座包括固定板，所述电机固定在固定板上，且电机的转轴的外端贯穿固定板，所述固定板的外侧面上固定有两根均能够与连杆一相抵靠的限位柱，其中一根限位柱位于转轴的上方，另一根限位柱位于转轴的斜下方；当连杆一与转轴上方的限位柱相抵靠时，所述道闸杆呈竖直状，当连杆一与转轴斜下方的限位柱相抵靠时，所述道闸杆呈水平状。该结构中，两根限位柱分别对道闸杆的上下转动起到限位的作用，保证道闸杆的转动范围为90°。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述固定板的外侧壁上固定有安装板，所述安装板两端部的外侧壁上均固定有霍尔传感器，所述连杆一两端的内壁上均固定有永磁铁，当连杆一与转轴上方的限位柱相抵靠时，其中一个永磁铁与其中一霍尔传感器相对应，当连杆一与转轴斜下方的限位柱相抵靠时，另一个永磁铁与另一个霍尔传感器相对应。该结构中，永磁铁与霍尔传感器相对应后表示道闸杆转动到位，并且永磁铁使得霍尔传感器产生一个感应信号，通过该感应信号使得电机停止工作，起到保护电机的作用。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述限位柱的外周面套设有优力胶套。道闸杆在上下转动的过程中，限位柱与连杆一会发生碰撞，在限位柱套设优力胶套后，能够对限位柱与连杆一的碰撞起到缓冲的效果，降低连杆一和限位柱碰撞力度，保护限位柱与连杆一不受损坏，另一方面还起到降噪的作用。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述底座还包括有垫板、固定在垫板上表面的两个轴承座、固定在垫板下表面的固定架和位于固定架内沿竖向布置的弹簧，所述输出轴转动连接在轴承座上，所述输出轴上固定有曲柄，所述垫板对应固定架的位置开设有让位孔，所述弹簧的下端固定在固定架的下端部，所述弹簧的上端穿过让位孔，且弹簧的上端具有与曲柄的外端铰接的连接件。当道闸杆从水平状转动至竖直状时，曲柄向下转动使得弹簧被压缩，因此，道闸杆从水平状转动至竖直状时需要克服弹簧力，弹簧起到缓冲的效果，使得道闸杆的转动更加的平稳；当道闸杆从竖直状转动至水平状时，被压缩弹簧具有向上的弹力，推动曲柄向上转动，使得道闸杆的复位更加的稳定顺畅。
在上述的一种直驱式道闸机中，所述曲柄的侧壁从外端部至根部方向开设有若干个通孔，其中一个通孔内设置有铰接轴，所述连接件包括与弹簧上端固定连接的挂板和固定在挂板上表面的连杆四，所述连杆四的外端与铰接轴铰接。当铰接轴装配在最外端的通孔内时，弹簧被压缩的长度最长，当铰接轴装配在最内端的通孔内时，弹簧被压缩的长度最短，用户可根据实际需要调整铰接轴在曲柄上的位置，实现调整弹簧作用力的作用，保证道闸杆转动平稳顺畅。
与现有技术相比，本实用新型的直驱式道闸机具有以下优点：采用直驱式结构后避免通过减速机减速导致输出动力效率低下的问题，大大提高了动力输出效率，也不存在减速机易磨损导致道闸使用寿命低的问题，显著延长了道闸的使用寿命，避免道闸杆长时间使用后出现抖动不稳、闸杆停不到位的问题，提高了道闸杆摆动时的位置精度，道闸杆定位更加的稳定准确，显著降低了道闸的安全隐患和故障隐患，并且本道闸机芯的使用不受外界环境温度的影响，适用于各种低温或高温或其他恶劣的外界环境中，大大提高了道闸的使用范围；除此之外，通过低速大扭矩永磁同步电机来替代普通交流异步电机与减速机后，在保证制造价格小幅增加(造价增加20％～30％)的情况下，道闸机芯的寿命延长了3-5倍，与现有技术相比大大提高了道闸机芯的性价比，具有广阔的市场前景。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型卸去道闸杆的立体结构示意图之一。
图3是本实用新型卸去道闸杆的主视图。
图4是本实用新型的连杆一和安装板的***结构示意图。
图5是本实用新型卸去道闸杆的立体结构示意图之二。
图中，1、底座；1a、固定板；1b、垫板；1c、轴承座；1d、固定架；2、输出轴；3、道闸杆；4、电机；41、转轴；5、连杆机构；51、连杆一；52、连杆二；53、连杆三；6、限位柱；7、安装板；8、霍尔传感器；9、永磁铁；10、优力胶套；11、弹簧；11a、挂板；11b、连杆四；12、曲柄；12a、通孔；13、连接件；14、铰接轴。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本直驱式道闸机，包括底座1，底座1包括垫板1b、固定在垫板1b上表面的两个轴承座1c、固定在垫板1b下表面的固定板1a和固定架1d，输出轴2转动连接在轴承座1c上，输出轴2一端固定有道闸杆3，电机4固定在固定板1a上。
进一步的，电机4为低速大扭矩永磁同步电机，电机4通过连杆机构5驱动输出轴2转动，连杆机构5包括连杆一51、连杆二52和连杆三53，连杆一51的一端与电机4的转轴41的外端固定连接，连杆三53的一端与输出轴2固定连接，连杆二52的一端与连杆一51的另一端铰接，连杆二52的另一端与连杆三53的另一端铰接。采用直驱式结构后避免通过减速机减速导致输出动力效率低下的问题，直接驱动效率能量传递几乎没有损耗，驱动效率高达99﹪；省掉减速机有效减少故障发生的可能，也不存在减速机易磨损导致道闸使用寿命低的问题，显著延长了道闸的使用寿命，避免道闸杆长时间使用后出现抖动不稳、闸杆停不到位的问题，提高了道闸杆摆动时的位置精度，道闸杆定位更加的稳定准确，显著降低了道闸的安全隐患和故障隐患，并且本道闸机芯的使用不受外界环境温度的影响，适用于各种低温或高温或其他恶劣的外界环境中，大大提高了道闸的使用范围；除此之外，在保证制造价格小幅增加(造价增加20％～30％)的情况下，道闸机芯的寿命延长了3-5倍，与现有技术相比大大提高了道闸机芯的性价比，具有广阔的市场前景。
如图2、图3和图4所示，电机4的转轴41的外端贯穿固定板1a，固定板1a的外侧面上固定有两根均能够与连杆一51相抵靠的限位柱6，其中一根限位柱6位于转轴41的上方，另一根限位柱6位于转轴41的斜下方，限位柱6的外周面套设有优力胶套10，当连杆一51与转轴41上方的限位柱6相抵靠时，道闸杆3呈竖直状，当连杆一51与转轴41斜下方的限位柱6相抵靠时，道闸杆3呈水平状，限位柱6对道闸杆3的转动起到限位的作用，两个限位柱6使得道闸杆3转动的幅度为90°。固定板1a的外侧壁上固定有安装板7，安装板7两端部的外侧壁上均固定有霍尔传感器8，连杆一51两端的内壁上均固定有永磁铁9，当连杆一51与转轴41上方的限位柱6相抵靠时，其中一个永磁铁9与其中一霍尔传感器8相对应，当连杆一51与转轴41斜下方的限位柱6相抵靠时，另一个永磁铁9与另一个霍尔传感器8相对应，永磁铁9与霍尔传感器8相对应后使得霍尔传感器8产生一个感应信号，通过该感应信号使得电机4停止工作，起到保护电机4的作用。
如图2和图5所示，固定架1d内具有沿竖向布置的弹簧11，输出轴2上固定有曲柄12，垫板1b对应固定架1d的位置开设有让位孔1b1，弹簧11的下端固定在固定架1d的下端部，弹簧11的上端穿过让位孔1b1，且弹簧11的上端具有与曲柄12的外端铰接的连接件13，道闸杆3从水平状转动至竖直状时需要克服弹簧力，弹簧11起到缓冲的效果，使得道闸杆3的转动更加的平稳；当道闸杆3从竖直状转动至水平状时，被压缩弹簧11具有向上的弹力，推动曲柄12向上转动，使得道闸杆3的复位更加的稳定顺畅；本实施例中，曲柄12的侧壁从外端部至根部方向开设有若干个通孔12a，其中一个通孔12a内设置有铰接轴14，连接件13包括与弹簧11上端固定连接的挂板11a和固定在挂板11a上表面的连杆四11b，连杆四11b的外端与铰接轴14铰接，当铰接轴14装配在最外端的通孔12a内时，弹簧11被压缩的长度最长，当铰接轴14装配在最内端的通孔12a内时，弹簧11被压缩的长度最短，用户可根据实际需要调整铰接轴14在曲柄12上的位置，实现调整弹簧11作用力的作用，保证道闸杆3转动平稳顺畅。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种直驱式道闸机，包括底座(1)、设置在底座(1)上的输出轴(2)、固定在输出轴(2)一端的道闸杆(3)和固定在底座(1)上的电机(4)，其特征在于，所述电机(4)为低速大扭矩永磁同步电机，所述电机(4)通过连杆机构(5)驱动输出轴(2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述连杆机构(5)包括连杆一(51)、连杆二(52)和连杆三(53)，所述连杆一(51)的一端与电机(4)的转轴(41)的外端固定连接，所述连杆三(53)的一端与输出轴(2)固定连接，所述连杆二(52)的一端与连杆一(51)的另一端铰接，所述连杆二(52)的另一端与连杆三(53)的另一端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述底座(1)包括固定板(1a)，所述电机(4)固定在固定板(1a)上，且电机(4)的转轴(41)的外端贯穿固定板(1a)，所述固定板(1a)的外侧面上固定有两根均能够与连杆一(51)相抵靠的限位柱(6)，其中一根限位柱(6)位于转轴(41)的上方，另一根限位柱(6)位于转轴(41)的斜下方；当连杆一(51)与转轴(41)上方的限位柱(6)相抵靠时，所述道闸杆(3)呈竖直状，当连杆一(51)与转轴(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠时，所述道闸杆(3)呈水平状。
4.根据权利要求3所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述固定板(1a)的外侧壁上固定有安装板(7)，所述安装板(7)两端部的外侧壁上均固定有霍尔传感器(8)，所述连杆一(51)两端的内壁上均固定有永磁铁(9)，当连杆一(51)与转轴(41)上方的限位柱(6)相抵靠时，其中一个永磁铁(9)与其中一霍尔传感器(8)相对应，当连杆一(51)与转轴(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠时，另一个永磁铁(9)与另一个霍尔传感器(8)相对应。
5.根据权利要求3或4所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述限位柱(6)的外周面套设有优力胶套(10)。
6.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述底座(1)还包括有垫板(1b)、固定在垫板(1b)上表面的两个轴承座(1c)、固定在垫板(1b)下表面的固定架(1d)和位于固定架(1d)内沿竖向布置的弹簧(11)，所述输出轴(2)转动连接在轴承座(1c)上，所述输出轴(2)上固定有曲柄(12)，所述垫板(1b)对应固定架(1d)的位置开设有让位孔(1b1)，所述弹簧(11)的下端固定在固定架(1d)的下端部，所述弹簧(11)的上端穿过让位孔(1b1)，且弹簧(11)的上端具有与曲柄(12)的外端铰接的连接件(13)。
7.根据权利要求6所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述曲柄(12)的侧壁从外端部至根部方向开设有若干个通孔(12a)，其中一个通孔(12a)内设置有铰接轴(14)，所述连接件(13)包括与弹簧(11)上端固定连接的挂板(11a)和固定在挂板(11a)上表面的连杆四(11b)，所述连杆四(11b)的外端与铰接轴(14)铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920873390.1U CN210262836U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种直驱式道闸机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920873390.1U CN210262836U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种直驱式道闸机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210262836U true CN210262836U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70041840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920873390.1U Expired - Fee Related CN210262836U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种直驱式道闸机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210262836U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110219266A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-10 | 东莞市铭诚机电有限公司 | 一种直驱式道闸机 |
-
2019
- 2019-06-10 CN CN201920873390.1U patent/CN210262836U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110219266A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-10 | 东莞市铭诚机电有限公司 | 一种直驱式道闸机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210262836U (zh) | 一种直驱式道闸机 | |
| CN110219266A (zh) | 一种直驱式道闸机 | |
| CN208395724U (zh) | 一种可伸缩式广告道闸 | |
| CN107605306B (zh) | 一种新型无动力旋转对开门 | |
| CN202881873U (zh) | 道闸传动机构 | |
| CN111119097B (zh) | 阻挡装置 | |
| CN100575238C (zh) | 一种电动剪式千斤顶 | |
| CN203229891U (zh) | 一种一体化道闸 | |
| CN214145069U (zh) | 铝合金门窗传动盒 | |
| CN218204045U (zh) | 一种无需连杆机构的道闸机芯 | |
| CN110878634B (zh) | 一种混凝土泵车的辅助支腿结构 | |
| CN210948180U (zh) | 一种塞拉门同步传动机构 | |
| CN109302139B (zh) | 一种小型追光太阳能电池支架 | |
| CN211898020U (zh) | 一种扇形门用转动闸机装置 | |
| CN207228879U (zh) | 一种便于全面打开窗户的开窗机构 | |
| CN111636332A (zh) | 新型道闸传动自锁装置 | |
| CN209114385U (zh) | 手动电动两驱平开式栏杆机 | |
| CN209603829U (zh) | 一种工作站用气动门帘 | |
| CN203503260U (zh) | 道闸机广告牌装置 | |
| CN210828913U (zh) | 传动装置 | |
| CN2402719Y (zh) | 带有平衡装置的汽车道闸 | |
| CN2695578Y (zh) | 智能窗用电动开窗机 | |
| CN216157402U (zh) | 一种粮仓用电动窗门窗合页 | |
| CN214089605U (zh) | 一种新型一体可调式广告道闸机芯 | |
| CN207376515U (zh) | 一种变频道闸控制器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200407 |