CN210261026U - 一种电动倒伏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动倒伏机构，包括倒伏机构座、转盘和伺服电动缸，倒伏机构座包括底板和两个支撑架，两个支撑架间隔设置在底板上，每个支撑架上均设有向心轴承，两个向心轴承之间连接有转轴，转盘通过固定件安装于转轴上，伺服电动缸的一端铰接于底板上，另一端与转盘铰接，以驱动转盘旋转倒伏。本电动倒伏机构通过伺服电动缸及其电机的运用解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单。

Description

一种电动倒伏机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及了一种电动倒伏机构。

背景技术

现有的电动倒伏机构,将200kg以下的小型设备由竖立状态倒伏90°至水平，以降低整车高度，减少高度结构和尺寸，但由于常规电机的限制不能倒伏200kg以上的大型设备。而液压缸式倒伏机构虽然能够倒伏200kg以上的大型设备，但需要解决动力单元的问题，使得结构复杂，成本增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种电动倒伏机构，解决电动倒伏机构不能倒伏200kg以上设备的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来实现：一种电动倒伏机构，包括：

倒伏机构座，其包括底板和支撑架，两个支撑架间隔设置在底板上；

转盘，转盘安装于转轴上，转轴的两端分别可转动地设置于两个支撑架上；及

伺服电动缸，其一端铰接于底板上，另一端与转盘铰接，以驱动转盘旋转倒伏。

上述电动倒伏机构中设置的伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化的结构设计，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时也具备液压缸承载力强的优点，能够实现高精度直线运动控制，解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单。

进一步地，每个支撑架上均设有向心轴承，两个向心轴承之间连接有转轴。

进一步地，转盘的底面设有固定件，固定件包括上半体和下半体，上半体和下半体相对侧面均开设有用来容纳转轴的凹槽，上半体和下半体通过螺栓连接将转轴固定在凹槽内。固定件可以将转轴和转盘固定在一起，防止转盘打滑，使转轴随着转盘的转动而转动。

进一步地，转盘的底面间隔设有两个连接件，两个连接件上均开设有安装孔，安装孔用以插接第一销轴,伺服电动缸上设有的铰接头通过第一销轴与两个连接件铰接。两个连接件和第一销轴将转盘和伺服电动缸铰接，实现设备的倒伏。

进一步地，底板上设有电机连接座，伺服电动缸铰接于电机连接座上。

进一步地，底板上设有电机罩，用以罩住伺服电动缸。

进一步地，还包括设备支撑座，用以支撑倒伏之后的设备。

本实用新型的有益效果：本电动倒伏机构通过伺服电动缸及其电机的运用解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单，固定件与转轴的配合可以防止转轴打滑，向心轴承的设置可以使转轴的转动更加精准。

附图说明

图1为电动倒伏机构的主视图；

图2为电动倒伏机构的俯视图；

图3为电动倒伏机构倒伏后的状态图；

图4为电动倒伏机构带有电机罩的结构图；

附图标记：100-倒伏机构座、110-底板、120-支撑架、130-向心轴承、140-转轴、200-转盘、210-固定件、220-连接件、221-安装孔、300-伺服电动缸、310-铰接头、400-电机连接座、410-活动座、420-U形固定座、500-电机罩、600-设备支撑座、700-设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示和暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位，以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

如图1至图2所示，本实施例提供了一种电动倒伏机构，包括倒伏机构座100、转盘200和伺服电动缸300。

倒伏机构座100包括底板110和两个支撑架120，两个支撑架120间隔设置在底板110上，两个支撑架120之间设有可转动的转轴140。优选地，每个支撑架120上均设有向心轴承130，向心轴承130与支撑架120螺纹连接，两个向心轴承130之间连接有转轴140。优选地，向心轴承130选用立式带座向心轴承，使得轴承的径向载荷能力更强，抗变形能力大。

转盘200安装与转轴140上。具体地，转盘200的底面设有固定件210，固定件210包括上半体和下半体，上半体和下半体相对侧面均开设有用来容纳转轴140的凹槽，上半体和下半体通过螺栓连接将转轴140固定在凹槽内，使得转轴140能够随着转盘200的转动而转动。为了防止转轴140相对于固定件210打滑，凹槽的半径略小于转轴140的半径，以实现过盈配合，保证安装紧固。转盘200的圆周方向上开设有多个螺纹孔，用来固定设备700。转盘200上开设有多个方形通孔，减轻重量。

伺服电动缸300的一端铰接于底板110上，另一端通过铰接头310与转盘200铰接，以驱动转盘200旋转倒伏。具体地，底板110上设有电机连接座400，伺服电动缸300远离铰接头310的一端通过电机连接座400与底板110铰接。具体地，电机连接座400包括活动座410和U形固定座420，活动座410固定在伺服电动缸300的底端，U形固定座420固定在底板110上，活动座410***U形固定座420通过第二销轴铰接，使得伺服电动缸300相对底板110在竖直方向能够转动。

转盘200的底面间隔设有两个连接件220，两个连接件220上均开设有安装孔221，安装孔221用以插接第一销轴,伺服电动缸300设有的铰接头310***两个连接件220之间通过第一销轴与两个连接件220的铰接。当伺服电动缸300的推杆伸出或收缩时，铰接头310能够拉动转盘200使转盘200绕转轴140的轴线转动，使得固定在转盘200上的设备700能够倒伏。

当设备700倒伏前，伺服电动缸300的推杆呈伸出状态，当设备700倒伏过程中，伺服电动缸300的推杆往回收缩，同时伺服电动缸300相对底板110转动。

如图4所示，本实施例中，底板110上设有电机罩500，用以罩住伺服电动缸300，防止伺服电动缸300被碰撞损坏。电动倒伏机构还包括设备支撑座600，用以支撑倒伏之后的设备700。

如图1和图3所示，本实用新型的基本原理：

将设备700固定在转盘200上，此时，伺服电动缸300的推杆处于伸出状态，用以支撑转盘200上的设备700；

当启动伺服电动缸300时，伺服电动缸300的推杆开始往回收缩，铰接头310拉动连接件220，进而拉动转盘200绕转轴140的轴线顺时针转动，设备随着转盘200的转动开始倒伏；

当设备700倒伏到水平状态时，停止伺服电动缸300，使设备700倒伏到提前放置的设备支撑座600上，用以支撑倒伏之后的设备700。

将设备700从转盘200上拆除。

本实用新型的有益效果：本电动倒伏机构中设置的伺服电动缸300是将伺服电机与丝杠一体化的结构设计，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时也具备液压缸承载力强的优点，能够实现高精度直线运动控制，解决了常规电机带不动在200kg以上大型设备700的问题，同时也解决液压缸需要动力单元的问题，使得操作控制更简单。固定件210与转轴140的配合可以防止转轴140打滑，向心轴承130的设置可以使转轴140的转动更加精准。

最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电动倒伏机构，其特征在于，包括：

倒伏机构座，其包括底板和支撑架，两个所述支撑架间隔设置在所述底板上；

转盘，所述转盘安装于转轴上，所述转轴的两端分别可转动地设置于两个所述支撑架上；及

伺服电动缸，其一端铰接于所述底板上，另一端与所述转盘铰接，以驱动所述转盘旋转倒伏。

2.根据权利要求1所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：每个所述支撑架上均设有向心轴承，两个所述向心轴承之间连接有转轴。

3.根据权利要求2所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：所述转盘的底面设有固定件，所述固定件包括上半体和下半体，所述上半体和所述下半体相对侧面均开设有用来容纳所述转轴的凹槽，所述上半体和所述下半体通过螺栓连接将所述转轴固定在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：所述转盘的底面间隔设有两个连接件，两个所述连接件上均开设有安装孔，所述安装孔用以插接第一销轴,所述伺服电动缸上设有的铰接头通过第一销轴与两个所述连接件铰接。

5.根据权利要求1所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：所述底板上设有电机连接座，所述伺服电动缸铰接于所述电机连接座上。

6.根据权利要求1所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：所述底板上设有电机罩，用以罩住所述伺服电动缸。

7.根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种电动倒伏机构，其特征在于：还包括设备支撑座，用以支撑倒伏之后的设备。

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