CN112276848A - 一种用于机体智能制造的自动化装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构。本发明通过设置第一旋转机构，一个机体装配完毕后，电机通过传动轴带动转盘转动九十度，从而将下一个待装配机体移动到工作人员前方，能够进行流水线制造，如此提高了制造效率，通过设置第二旋转机构，电动推杆能够对机体的高度进行调节，需要调节机体的角度时，反向转动固定螺栓使其不再对转动柱进行固定，即可旋转转动柱对机体的角度进行调节，通过设置夹持机构，将机体放置在放置盘上方，正向转动旋钮，旋钮带动两个夹板相向移动，两个夹板对机体夹持固定，固定方式简单且固定效果好。

Description

一种用于机体智能制造的自动化装配装置

技术领域

本发明涉及机体智能制造技术领域，特别是涉及一种用于机体智能制造的自动化装配装置。

背景技术

在制造各种机体、工件时，通常需要装配装置，装配装置用于承载机体，并能够方便工作人员对机体进行加工。现有的用于机体制造的装配装置通常包括底座，底座的顶部通过轴承和转轴连接有支撑盘，支撑盘上设置有固定机体的夹具，通过将机体固定在支撑盘上，便能够方便工作人员对机体进行各方位加工。

现有的装配装置存在如下问题亟待解决：

1、无法进行机体的流水线制造，影响机体制造的效率，不利于机体的大规模生产；

2、机体的高度和角度调节不便，如此不利于装配作业的进行；

3、机体的固定较为麻烦且固定效果有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机体智能制造的自动化装配装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构，配重机构两侧安装有移动机构，配重机构上方固定有储物机构，还包括用于调节机***置的第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构，第一旋转机构安装在储物机构上方，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，夹持机构固定在第二旋转机构上方；

配重机构包括配重箱、配重块、箱门、凹槽、拉板、垫块，配重箱内部安装有配重块，配重箱前部安装有箱门，箱门上设置有凹槽，凹槽上固定有拉板，配重箱下方固定有垫块；

移动机构包括侧板、液压缸、活塞杆、第一安装盘、移动轮，侧板上方安装有液压缸，液压缸上安装有活塞杆，活塞杆下方固定有第一安装盘，第一安装盘下方设置有移动轮；

储物机构包括储物柜、柜门、把手，储物柜前部安装有柜门，柜门前部固定有把手；

第一旋转机构包括固定筒、电机、传动轴、滚珠、转盘、通孔、限位组件，固定筒内部安装有电机，电机上方安装有传动轴，固定筒上方设置有滚珠，滚珠上方设置有转盘，转盘上设置有通孔，固定筒上安装有限位组件；

第二旋转机构包括安装座、电动推杆、固定壳、固定螺栓、转动块、转动柱，安装座上固定有电动推杆，电动推杆上方安装有固定壳，固定壳上设置有固定螺栓，固定壳内部安装有转动块，转动块上方固定有转动柱；

夹持机构包括第二安装盘、立板、螺纹杆、旋钮、移动套、移动杆、夹板、放置盘、移动孔，第二安装盘上方固定有立板，立板上安装有螺纹杆，螺纹杆一端固定有旋钮，螺纹杆外侧安装有移动套，移动套上方固定有移动杆，移动杆上方固定有夹板，立板上方固定有放置盘，放置盘上设置有移动孔。

优选的，限位组件包括转动环、固定环，转动环内侧安装有固定环，转动环与固定环转动连接，转动环的材质为不锈钢。

优选的，限位组件包括限位套、固定柱，限位套外侧安装有固定柱，固定柱与限位套焊接，固定柱的数量为四个。

优选的，箱门与配重箱通过铰链连接，拉板与箱门焊接，垫块与配重箱焊接。

优选的，液压缸与侧板通过螺栓连接，第一安装盘与活塞杆焊接，移动轮与第一安装盘转动连接。

优选的，柜门与储物柜通过铰链连接，把手与柜门焊接。

优选的，电机与固定筒通过螺栓连接，传动轴与转盘焊接，通孔的数量为四个。

优选的，电动推杆与安装座通过螺栓连接，固定壳与电动推杆焊接，固定螺栓与固定壳通过螺纹连接，转动柱与转动块焊接。

优选的，立板与第二安装盘焊接，螺纹杆与立板转动连接，旋钮与螺纹杆焊接。

优选的，移动套与螺纹杆通过螺纹连接，移动杆与移动套焊接，夹板与移动杆焊接，放置盘与立板焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过设置第一旋转机构，一个机体装配完毕后，电机通过传动轴带动转盘转动九十度，从而将下一个待装配机体移动到工作人员前方，能够进行流水线制造，如此提高了制造效率；

2、通过设置第二旋转机构，电动推杆能够对机体的高度进行调节，需要调节机体的角度时，反向转动固定螺栓使其不再对转动柱进行固定，即可旋转转动柱对机体的角度进行调节；

3、通过设置夹持机构，将机体放置在放置盘上方，正向转动旋钮，旋钮带动两个夹板相向移动，两个夹板对机体夹持固定，固定方式简单且固定效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置的第一结构示意图；

图2是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置的第二结构示意图；

图3是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置的第一主视内部结构示意图；

图4是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置的第二主视内部结构示意图；

图5是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置的第一俯视图；

图6是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置中转盘的结构示意图；

图7是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置中A处的放大图；

图8是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置中限位套的结构示意图；

图9是本发明所述一种用于机体智能制造的自动化装配装置中夹持机构的放大主视内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、配重机构；101、配重箱；102、配重块；103、箱门；104、凹槽；105、拉板；106、垫块；2、移动机构；201、侧板；202、液压缸；203、活塞杆；204、第一安装盘；205、移动轮；3、储物机构；301、储物柜；302、柜门；303、把手；4、第一旋转机构；401、固定筒；402、电机；403、传动轴；404、滚珠；405、转盘；406、通孔；407、限位组件；4071、转动环；4072、固定环；4073、限位套；4074、固定柱；5、第二旋转机构；501、安装座；502、电动推杆；503、固定壳；504、固定螺栓；505、转动块；506、转动柱；6、夹持机构；601、第二安装盘；602、立板；603、螺纹杆；604、旋钮；605、移动套；606、移动杆；607、夹板；608、放置盘；609、移动孔。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1、图3、图5、图6、图7、图9所示，一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构1、移动机构2、储物机构3，配重机构1两侧安装有移动机构2，配重机构1上方固定有储物机构3，还包括用于调节机***置的第一旋转机构4、第二旋转机构5、夹持机构6，第一旋转机构4安装在储物机构3上方，第二旋转机构5设置在第一旋转机构4上，夹持机构6固定在第二旋转机构5上方；

配重机构1包括配重箱101、配重块102、箱门103、凹槽104、拉板105、垫块106，配重箱101内部安装有配重块102，配重箱101前部安装有箱门103，箱门103上设置有凹槽104，凹槽104上固定有拉板105，配重箱101下方固定有垫块106；

移动机构2包括侧板201、液压缸202、活塞杆203、第一安装盘204、移动轮205，侧板201上方安装有液压缸202，液压缸202上安装有活塞杆203，活塞杆203下方固定有第一安装盘204，第一安装盘204下方设置有移动轮205；

储物机构3包括储物柜301、柜门302、把手303，储物柜301前部安装有柜门302，柜门302前部固定有把手303；

第一旋转机构4包括固定筒401、电机402、传动轴403、滚珠404、转盘405、通孔406、限位组件407，固定筒401内部安装有电机402，电机402上方安装有传动轴403，固定筒401上方设置有滚珠404，滚珠404上方设置有转盘405，转盘405上设置有通孔406，固定筒401上安装有限位组件407；

第二旋转机构5包括安装座501、电动推杆502、固定壳503、固定螺栓504、转动块505、转动柱506，安装座501上固定有电动推杆502，电动推杆502上方安装有固定壳503，固定壳503上设置有固定螺栓504，固定壳503内部安装有转动块505，转动块505上方固定有转动柱506；

夹持机构6包括第二安装盘601、立板602、螺纹杆603、旋钮604、移动套605、移动杆606、夹板607、放置盘608、移动孔609，第二安装盘601上方固定有立板602，立板602上安装有螺纹杆603，螺纹杆603一端固定有旋钮604，螺纹杆603外侧安装有移动套605，移动套605上方固定有移动杆606，移动杆606上方固定有夹板607，立板602上方固定有放置盘608，放置盘608上设置有移动孔609。

限位组件407包括转动环4071、固定环4072，转动环4071内侧安装有固定环4072，转动环4071与固定环4072转动连接，转动环4071的材质为不锈钢；箱门103与配重箱101通过铰链连接，拉板105与箱门103焊接，垫块106与配重箱101焊接；液压缸202与侧板201通过螺栓连接，第一安装盘204与活塞杆203焊接，移动轮205与第一安装盘204转动连接；柜门302与储物柜301通过铰链连接，把手303与柜门302焊接；电机402与固定筒401通过螺栓连接，传动轴403与转盘405焊接，通孔406的数量为四个；电动推杆502与安装座501通过螺栓连接，固定壳503与电动推杆502焊接，固定螺栓504与固定壳503通过螺纹连接，转动柱506与转动块505焊接；立板602与第二安装盘601焊接，螺纹杆603与立板602转动连接，旋钮604与螺纹杆603焊接；移动套605与螺纹杆603通过螺纹连接，移动杆606与移动套605焊接，夹板607与移动杆606焊接，放置盘608与立板602焊接。

上述结构中：使用装置时，将机体放置在放置盘608上方，正向转动旋钮604，旋钮604通过螺纹杆603带动两个移动套605相向移动，移动套605通过移动杆606带动两个夹板607相向移动，两个夹板607与机体两侧接触从而对其夹持固定，机体固定完毕后即可进行装配作业，需要调节机体高度时，启动电动推杆502，电动推杆502伸缩即可对机体的高度进行调节，需要调节机体的角度时，反向转动固定螺栓504使其不再对转动柱506进行固定，即可旋转转动柱506对机体的角度进行调节，一个机体装配完毕后，电机402通过传动轴403带动转盘405转动九十度，从而将下一个待装配机体移动到工作人员前方，转盘405在转动的过程中，转动环4071和固定环4072共同协作对转盘405的稳定性进行保障。

实施例2

如图2、图4、图6、图7、图8、图9所示，实施例2和实施例1的区别在于，将转动环4071、固定环4072替换为限位套4073、固定柱4074，转盘405在转动的过程中，限位套4073和固定柱4074共同协作能够有效提高传动轴403的稳定性，从而进一步对转盘405的稳定性进行保障。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种用于机体智能制造的自动化装配装置，包括配重机构、移动机构、储物机构，配重机构两侧安装有移动机构，配重机构上方固定有储物机构，其特征在于：还包括用于调节机***置的第一旋转机构、第二旋转机构、夹持机构，第一旋转机构安装在储物机构上方，第二旋转机构设置在第一旋转机构上，夹持机构固定在第二旋转机构上方；

第一旋转机构包括固定筒、电机、传动轴、滚珠、转盘、通孔、限位组件，固定筒内部安装有电机，电机上方安装有传动轴，固定筒上方设置有滚珠，滚珠上方设置有转盘，转盘上设置有通孔，固定筒上安装有限位组件；

第二旋转机构包括安装座、电动推杆、固定壳、固定螺栓、转动块、转动柱，安装座上固定有电动推杆，电动推杆上方安装有固定壳，固定壳上设置有固定螺栓，固定壳内部安装有转动块，转动块上方固定有转动柱；

夹持机构包括第二安装盘、立板、螺纹杆、旋钮、移动套、移动杆、夹板、放置盘、移动孔，第二安装盘上方固定有立板，立板上安装有螺纹杆，螺纹杆一端固定有旋钮，螺纹杆外侧安装有移动套，移动套上方固定有移动杆，移动杆上方固定有夹板，立板上方固定有放置盘，放置盘上设置有移动孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的限位组件包括转动环、固定环，转动环内侧安装有固定环，转动环与固定环转动连接，转动环的材质为不锈钢。

3.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的限位组件包括限位套、固定柱，限位套外侧安装有固定柱，固定柱与限位套焊接，固定柱的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的配重机构包括配重箱、配重块、箱门、凹槽、拉板、垫块，配重箱内部安装有配重块，配重箱前部安装有箱门，箱门上设置有凹槽，凹槽上固定有拉板，配重箱下方固定有垫块，箱门与配重箱通过铰链连接，拉板与箱门焊接，垫块与配重箱焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的移动机构包括侧板、液压缸、活塞杆、第一安装盘、移动轮，侧板上方安装有液压缸，液压缸上安装有活塞杆，活塞杆下方固定有第一安装盘，第一安装盘下方设置有移动轮，液压缸与侧板通过螺栓连接，第一安装盘与活塞杆焊接，移动轮与第一安装盘转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的储物机构包括储物柜、柜门、把手，储物柜前部安装有柜门，柜门前部固定有把手，柜门与储物柜通过铰链连接，把手与柜门焊接。

7.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的电机与固定筒通过螺栓连接，传动轴与转盘焊接，通孔的数量为四个。

8.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的电动推杆与安装座通过螺栓连接，固定壳与电动推杆焊接，固定螺栓与固定壳通过螺纹连接，转动柱与转动块焊接。

9.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的立板与第二安装盘焊接，螺纹杆与立板转动连接，旋钮与螺纹杆焊接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机体智能制造的自动化装配装置，其特征在于：所述的移动套与螺纹杆通过螺纹连接，移动杆与移动套焊接，夹板与移动杆焊接，放置盘与立板焊接。

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