CN210256194U - 一种多功能机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，属于机器人技术领域，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动控制器，所述传动箱的背部安装有电机，在安装时，使用者再次拉动拉环，使得固定杆以及弹簧收缩，接着工作人员将手爪的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者送到拉环，由于弹簧的复位性，使得固定杆再次***固定槽内，从而对手爪起到一个固定作用，防止手爪在工作时发生脱离，提高了手爪的稳定性，该抓手可以随意更换，可以满足不同形状的物品的抓取工作，提升该抓手功能的功能性。

Description

一种多功能机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能机器人抓手。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的机器人抓手的手爪适用范围小，只能抓取与之相适配的物品，不便于不同物品的抓取，并且手爪使用久了容易磨损，从而不便于对手爪进行更换，导致手爪的内侧较为光滑，容易使得物品抓不牢靠，容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人抓手，以解决上述背景技术中提出适用范围小，不便于更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人抓手，包括传动箱，所述传动箱的内部安装有两组转轴，两组所述转轴的外表面均固定有抓手，一组所述转轴的外表面固定有主动齿轮，另一组所述转轴的外表面固定有从动齿轮，所述传动箱的内部上方安装有驱动控制器，所述传动箱的背部安装有电机，且所述电机的输出端延伸至传动箱的内部并与一组所述转轴相连接，所述抓手的底部固定有安装件，所述安装件的内侧固定有手爪，所述手爪的一侧开设有固定槽，所述安装件一侧贯穿有延伸至固定槽内部的固定杆，所述固定杆的外表面套接有弹簧，所述手爪的内部安装有电磁铁。

优选地，所述传动箱的底部开设有活动口。

优选地，所述传动箱的顶部通过螺栓安装有伸缩臂。

优选地，所述驱动控制器与电机电性连接。

优选地，所述固定杆的一端固定有拉环。

优选地，所述手爪的另一侧呈锯齿状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多功能机器人抓手设置有固定杆、安装件、固定槽、弹簧以及拉环，在需要抓取不同物品或手爪磨损需要更换时，使用者可拉动拉环，使得弹簧收缩，固定杆与固定槽脱离，这时，工作人员便可将手爪与安装件滑动脱离，从而完成了拆卸工作，接着工作人员找到合适或新的手爪，在安装时，使用者再次拉动拉环，使得固定杆以及弹簧收缩，接着工作人员将手爪的一侧滑动至安装件的内侧，接着使用者送到拉环，由于弹簧的复位性，使得固定杆再次***固定槽内，从而对手爪起到一个固定作用，防止手爪在工作时发生脱离，提高了手爪的稳定性，该抓手可以随意更换，可以满足不同形状的物品的抓取工作，并且也大大的方便了手爪的维修工作，同时，手爪的内部设置有电磁铁，在抓起金属物品时电磁铁通电后产生磁性，对金属物品具有吸附力，使得抓取物品更加牢固，同时手爪的内侧呈锯齿状，增加了与物品的摩擦力，防止抓取物品时出现掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主动齿轮结构示意图；

图3为本实用安装件结构示意图；

图4为本实用新型传动箱侧剖结构示意图；

图5为本实用新型手爪结构示意图。

图中：1、传动箱；2、转轴；3、主动齿轮；4、抓手；5、从动齿轮；6、安装件；7、手爪；8、固定杆；9、固定槽；10、弹簧；11、电磁铁；12、电机；13、伸缩臂；14、驱动控制器；15、活动口；16、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“套接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器人抓手，包括传动箱1、转轴2、主动齿轮3、抓手4、从动齿轮5、安装件6、手爪7、固定杆8、固定槽9、弹簧10、电磁铁11、电机12、伸缩臂13、驱动控制器14、活动口15和拉环16，传动箱1的内部安装有两组转轴2，两组转轴2的外表面均固定有抓手4，一组转轴2的外表面固定有主动齿轮3，另一组转轴2的外表面固定有从动齿轮5，传动箱1的内部上方安装有驱动控制器14，传动箱1的背部安装有电机12，且电机12的输出端延伸至传动箱1的内部并与一组转轴2相连接，抓手4的底部固定有安装件6，安装件6的内侧固定有手爪7，手爪7的一侧开设有固定槽9，安装件6一侧贯穿有延伸至固定槽9内部的固定杆8，固定杆8的外表面套接有弹簧10，手爪7的内部安装有电磁铁11，便于抓取金属物件。

请参阅图1和4，传动箱1的底部开设有活动口15，便于两组抓手4在活动口15内侧活动。

请参阅图1和4，传动箱1的顶部通过螺栓安装有伸缩臂13，便于将抓手4伸长对物品进行抓取，驱动控制器14与电机12电性连接，便于操控电机12进行正反旋转，从而完成抓手4进行抓取与放下的步骤。

请参阅图1、2和5，固定杆8的一端固定有拉环16便于拉动固定杆8，手爪7的另一侧呈锯齿状，提升了与物品的摩擦力，防止物品滑落。

工作原理：首先，工作人员先检查各个零件是否完好，如有损坏及时更换，接着工作人员将伸缩臂13与机器人安装好，在工作时，驱动控制器14使得电机12正转，从而使得主动齿轮3与从动齿轮5向内侧做啮合运动，进而使得转轴2带动抓手4呈扩张趋势，抓取时，驱动控制器14使得电机12反转，进而使得主动齿轮3与从动齿轮5向外侧做啮合运动，这样使得抓手4呈靠拢趋势，通过手爪7对物品进行夹持固定，当需要对抓取不同物品或手爪7磨损需要更换时，使用者可拉动拉环16，使得弹簧10收缩，固定杆8与固定槽9脱离，这时，工作人员便可将手爪7与安装件6滑动脱离，从而完成了拆卸工作，接着工作人员找到合适或新的手爪7，在安装时，使用者再次拉动拉环16，使得固定杆8以及弹簧10收缩，接着工作人员将手爪7的一侧滑动至安装件6的内侧，接着使用者送到拉环16，由于弹簧10的复位性，使得固定杆8再次***固定槽9内，从而对手爪7起到一个固定作用，防止手爪7在工作时发生脱离，提高了手爪7的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能机器人抓手，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）的内部安装有两组转轴（2），两组所述转轴（2）的外表面均固定有抓手（4），一组所述转轴（2）的外表面固定有主动齿轮（3），另一组所述转轴（2）的外表面固定有从动齿轮（5），所述传动箱（1）的内部上方安装有驱动控制器（14），所述传动箱（1）的背部安装有电机（12），且所述电机（12）的输出端延伸至传动箱（1）的内部并与一组所述转轴（2）相连接，所述抓手（4）的底部固定有安装件（6），所述安装件（6）的内侧固定有手爪（7），所述手爪（7）的一侧开设有固定槽（9），所述安装件（6）一侧贯穿有延伸至固定槽（9）内部的固定杆（8），所述固定杆（8）的外表面套接有弹簧（10），所述手爪（7）的内部安装有电磁铁（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述传动箱（1）的底部开设有活动口（15）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述传动箱（1）的顶部通过螺栓安装有伸缩臂（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述驱动控制器（14）与电机（12）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述固定杆（8）的一端固定有拉环（16）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人抓手，其特征在于：所述手爪（7）的另一侧呈锯齿状。

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