CN210255021U - 一种锁螺丝机 - Google Patents

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包大刚
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Shenzhen Meilanda Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种锁螺丝机,属于一种工件加工设备,其包括机架、设置于机架的龙门架,以及滑移连接于龙门架的横梁的锁螺丝机构,机架上沿垂直于龙门架的方向滑移连接有两个矩形状的夹具,夹具上开设有矩形的放置槽,放置槽内设有工件;夹具的其中一个角开设有与放置槽连通的夹槽,夹槽位于夹具其中一条对角线处,夹槽内滑移连接有夹杆,夹杆外套设有复位弹簧,复位弹簧的两端分别与夹槽的槽壁和夹杆固定连接;夹杆的端部设有横截面为L状的夹块;能够固定住工件,避免工件由于存在间隙导致的微小位移,造成锁螺丝机构对螺丝孔的定位不准的问题。

Description

一种锁螺丝机
技术领域
本实用新型涉及一种工件加工设备,尤其涉及一种锁螺丝机。
背景技术
目前,锁螺丝机是一种利用可对工件自动打上螺丝的机器。
现在市面上存在一种锁螺丝机,其包括机架、龙门架和锁螺丝机构,在机架上设有两条垂直于龙门架的加工线,每一加工线均有工件夹具以及推动工件夹具的驱动件。
锁螺丝机构对第一个工件夹具上的工件锁完螺丝后,移动至另一加工线上,对第二个工件夹具上的工件进行锁螺丝作业,利用这段时间,工作人员可手动将打好螺丝的工件从第一个工件夹具的工件取下,然后装上新工件,在第二个工件夹具上的工件完成锁螺丝作业后,锁螺丝机构移动至第一个工件夹具,如此循环,以逐个完成工件上螺丝作业。
现有的工件夹具通常是在中心开出比工件形状略大的槽,以供工件固定,但是,由于某些例如手机显示屏等工件,需要较高的精准度,在槽与工件之间存在间隙情况下,容易造成锁螺丝机构对螺丝孔的定位不准的问题,因此有待改善。
发明内容
为此,本实用新型的目的是提供一种锁螺丝机,能够固定住工件,避免工件由于存在间隙导致的微小位移,造成锁螺丝机构对螺丝孔的定位不准的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种锁螺丝机,用于对工件进行锁螺丝作业,包括机架、设置于机架的龙门架,以及滑移连接于龙门架的横梁的锁螺丝机构,所述机架上沿垂直于龙门架的方向滑移连接有两个矩形状的夹具,所述夹具上开设有矩形的放置槽,所述放置槽内设有工件;所述夹具的其中一个角开设有与放置槽连通的夹槽,所述夹槽位于夹具其中一条对角线处,所述夹槽内滑移连接有夹杆,所述夹杆外套设有复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与夹槽的槽壁和夹杆固定连接;所述夹杆的端部设有横截面为L状的夹块。
作为优选,当复位弹簧处于自然状态时,所述夹块的内表面抵压于工件。
通过采用上述技术方案,由于锁螺丝机构对一块工件锁螺丝的周期大概在5到8秒左右,在该时间内,工作人员具有足够的时间将工件夹持在放置槽内,具体夹持步骤为,工作人员朝外拉出夹杆,令复位弹簧形变,然后将工件置于放置槽内,松开夹杆,在复位弹簧的恢复作用力下夹杆端部的夹块抵压于工件的角部,并对工件施加朝向对角的力,使夹块、放置槽的槽壁围合而夹持住工件,从而避免由于工件和放置槽之间存在间隙导致的微小位移,造成锁螺丝机构对螺丝孔的定位不准的问题。
作为优选,所述夹具的顶面开设有与夹槽垂直连通的按压槽,所述按压槽内设有按压杆,所述夹杆开设有倾斜面,所述按压杆下移抵压所述倾斜面,并驱使夹杆朝背离工件的方向移动。
通过采用上述技术方案,工作人员在下移按压杆时,按压杆对夹杆的倾斜面造成抵压力,从而驱使夹杆朝背离工件的方向移动,由此将工作人员外拉的操作更换为工作人员下压的操作,进一步方便工作人员的使用。
作为优选,所述夹具的顶面对称开设有取出槽。
通过采用上述技术方案,工作人员可将手指放置于取出槽内,便能触摸到工件的侧壁,从而方便工作人员取出工件。
作为优选,所述工件为手机显示屏。
通过采用上述技术方案,本实用新型主要解决的是这一类对手机显示屏进行锁螺丝工作的半自动锁螺丝机。
作为优选,所述放置槽的槽壁设置有保护橡胶片。
通过采用上述技术方案,保护橡胶片的软性特性,能够防止工件的侧边与放置槽槽壁之间的直接接触,避免对工件造成损坏。
本实用新型提供的一种锁螺丝机具有如下优点:
由于锁螺丝机构对一块工件锁螺丝的周期大概在5到8秒左右,在该时间内,工作人员具有足够的时间将工件夹持在放置槽内,具体夹持步骤为,工作人员朝外拉出夹杆,令复位弹簧形变,然后将工件置于放置槽内,松开夹杆,在复位弹簧的恢复作用力下夹杆端部的夹块抵压于工件的角部,并对工件施加朝向对角的力,使夹块、放置槽的槽壁围合而夹持住工件,从而避免由于工件和放置槽之间存在间隙导致的微小位移,造成锁螺丝机构对螺丝孔的定位不准的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中夹具的结构示意图;
图3为本实用新型中夹具在夹杆处的局部剖视图;
图4为图3中A的局部放大图。
图中各附图标记说明如下:
1、机架;2、龙门架;3、锁螺丝机构;4、夹具;5、放置槽;6、工件;7、夹槽;8、夹杆;9、复位弹簧;10、夹块;11、驱动电机;12、齿轮;13、齿条;14、按压槽;15、按压杆;16、倾斜面;17、取出槽;18、保护橡胶片。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种锁螺丝机,用于对工件6进行锁螺丝作业,如图1和图4所示,包括机架1、设置于机架1的龙门架2,以及滑移连接于龙门架2的横梁的锁螺丝机构3,机架1上沿垂直于龙门架2的方向滑移连接有两个矩形状的夹具4,夹具4上开设有矩形的放置槽5,放置槽5内设有工件6;夹具4的其中一个角开设有与放置槽5连通的夹槽7,夹槽7位于夹具4其中一条对角线处,夹槽7内滑移连接有夹杆8,夹杆8外套设有复位弹簧9,复位弹簧9的两端分别与夹槽7的槽壁和夹杆8固定连接;夹杆8的端部设有横截面为L状的夹块10。
当复位弹簧9处于自然状态时,夹块10的内表面抵压于工件6。
由图1可知,夹具4可以通过驱动电机11、齿轮12和齿条13传动,实现朝向或远离龙门架2移动。
具体工作原理:由于锁螺丝机构3对一块工件6锁螺丝的周期大概在5到8秒左右,在该时间内,工作人员具有足够的时间将工件6夹持在放置槽5内,具体夹持步骤为,工作人员朝外拉出夹杆8,令复位弹簧9形变,然后将工件6置于放置槽5内,松开夹杆8,在复位弹簧9的恢复作用力下夹杆8端部的夹块10抵压于工件6的角部,并对工件6施加朝向对角的力,使夹块10、放置槽5的槽壁围合而夹持住工件6,从而避免由于工件6和放置槽5之间存在间隙导致的微小位移,造成锁螺丝机构3对螺丝孔的定位不准的问题。
夹具4的顶面开设有与夹槽7垂直连通的按压槽14,按压槽14内设有按压杆15,夹杆8开设有倾斜面16,按压杆15下移抵压倾斜面16,并驱使夹杆8朝背离工件6的方向移动;工作人员在下移按压杆15时,按压杆15对夹杆8的倾斜面16造成抵压力,从而驱使夹杆8朝背离工件6的方向移动,由此将工作人员外拉的操作更换为工作人员下压的操作,进一步方便工作人员的使用。
夹具4的顶面对称开设有取出槽17;工作人员可将手指放置于取出槽17内,便能触摸到工件6的侧壁,从而方便工作人员取出工件6。
工件6为手机显示屏;本实用新型主要解决的是这一类对手机显示屏进行锁螺丝工作的半自动锁螺丝机。
放置槽5的槽壁设置有保护橡胶片18;保护橡胶片18的软性特性,能够防止工件6的侧边与放置槽5槽壁之间的直接接触,避免对工件6造成损坏。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种锁螺丝机,用于对工件(6)进行锁螺丝作业,包括机架(1)、设置于机架(1)的龙门架(2),以及滑移连接于龙门架(2)的横梁的锁螺丝机构(3),所述机架(1)上沿垂直于龙门架(2)的方向滑移连接有两个矩形状的夹具(4),其特征在于,所述夹具(4)上开设有矩形的放置槽(5),所述放置槽(5)内设有工件(6);
所述夹具(4)的其中一个角开设有与放置槽(5)连通的夹槽(7),所述夹槽(7)位于夹具(4)其中一条对角线处,所述夹槽(7)内滑移连接有夹杆(8),所述夹杆(8)外套设有复位弹簧(9),所述复位弹簧(9)的两端分别与夹槽(7)的槽壁和夹杆(8)固定连接;
所述夹杆(8)的端部设有横截面为L状的夹块(10)。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机,其特征在于,当复位弹簧(9)处于自然状态时,所述夹块(10)的内表面抵压于工件(6)。
3.根据权利要求1所述的锁螺丝机,其特征在于,所述夹具(4)的顶面开设有与夹槽(7)垂直连通的按压槽(14),所述按压槽(14)内设有按压杆(15),所述夹杆(8)开设有倾斜面(16),所述按压杆(15)下移抵压所述倾斜面(16),并驱使夹杆(8)朝背离工件(6)的方向移动。
4.根据权利要求1所述的锁螺丝机,其特征在于,所述夹具(4)的顶面对称开设有取出槽(17)。
5.根据权利要求1所述的锁螺丝机,其特征在于,所述工件(6)为手机显示屏。
6.根据权利要求1所述的锁螺丝机,其特征在于,所述放置槽(5)的槽壁设置有保护橡胶片(18)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112338510A (zh) * 2020-11-24 2021-02-09 梅荣超 一种多轴自动锁螺丝机

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