CN210247161U

CN210247161U - 电子线路板全自动分板机

Info

Publication number: CN210247161U
Application number: CN201920440656.3U
Authority: CN
Inventors: Yaping Zhang; 张亚平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2020-04-03
Anticipated expiration: 2029-04-03

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种电子线路板全自动分板机。该电子线路板全自动分板机，由机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制***组成，上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制***安装在机座部件上。将PCB板连板安放在PCB板输送部件上，然后，PCB板输送部件将PCB板连板输送到分板部件处，然后，二维机械手部件、分板部件启动，通过二维机械手部件、分板部件的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业，然后，在分板作业完毕后，PCB板输送部件再将PCB板连板输送出来。整个分板过程速度快、效率高、分板质量好，非常适用于PCB板生产厂家。

Description

电子线路板全自动分板机

技术领域

本实用新型涉及一种电子线路板全自动分板机装置。

背景技术

PCB连片在分板的过程中，传统均用人工手动折板，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成PCB电气回路及零件、锡道的破坏。PCB板应用非常广泛，因此，电子线路板生产厂家都是大批量地生产PCB板的。所以，为了能够有效地提高PCB板的生产效率、提高PCB板在分板过程中的生产质量，应该使用自动化的生产设备，所以，研发一种电子线路板全自动分板机，就是PCB板生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电子线路板全自动分板机。该电子线路板全自动分板机，

由机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制***组成，上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制***安装在机座部件上。将PCB板连板安放在PCB板输送部件上，然后，PCB板输送部件将PCB板连板输送到分板部件处，然后，二维机械手部件、分板部件启动，通过二维机械手部件、分板部件的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业，然后，在分板作业完毕后，PCB板输送部件再将PCB板连板输送出来。整个分板过程速度快、效率高、分板质量好，非常适用于PCB板生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电子线路板全自动分板机，它包括机座部件、上框部件、二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件及电气控制***。

所述机座部件，是电子线路板全自动分板机的支撑部件，它包括机架、支撑脚、工作台面板、罩面板，支撑脚、工作台面板、罩面板安装在机架上。

所述上框部件，是一个框型结构件，它包括横板组件、立板一、立板二、龙门支架组件，横板组件安装在立板一、立板二上，立板一、立板二安装在龙门支架组件上，龙门支架组件安装在机座部件的工作台面板上。

所述二维机械手部件，是一个机械手部件，它包括Z轴模组、X轴向移动板、X轴模组，Z轴模组安装在X轴向移动板上，X轴向移动板安装在X轴模组上，X轴模组安装在上框部件的龙门支架组件上。

所述分板部件，是一个对PCB板连板上的PCB板进行分板作业的部件，它包括分板刀具、夹紧头、电动机、电机夹紧座、Z轴向移动板，分板刀具安装在夹紧头上，夹紧头安装在电动机上，电动机安装在电机夹紧座上，电机夹紧座安装在Z轴向移动板上，Z轴向移动板安装在二维机械手部件的Z轴模组上。

所述PCB板输送部件，是一个输送PCB板连板的部件，它包括定位板、Y轴模组，定位板安装在Y轴模组上，Y轴模组安装在机座部件的工作台面板上。

所述电气控制***，是对电子线路板全自动分板机的部件的动作、运动进行自动控制的***，它包括电控箱、显示器、小操控盒，电控箱安装在机座部件的机架上，显示器安装在上框部件的立板二上，小操控盒安装在机座部件的工作台面板上。

将PCB板连板安放在PCB板输送部件的定位板上。

然后，PCB板输送部件的Y轴模组启动，将定位板上的PCB板连板输送到分板部件的分板刀具处，

然后，分板部件的电动机启动，使得分板刀具旋转。

然后，二维机械手部件的Z轴模组、X轴模组启动，通过二维机械手部件的Z轴模组、X轴模以及PCB板输送部件的Y轴模组的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业。

然后，在分板作业完毕后，PCB板输送部件的Y轴模组反向启动，将PCB板连板输送出来。

本实用新型---电子线路板全自动分板机组成部分的所有运动、动作，由电子线路板全自动分板机的电气控制***控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高PCB板连板的分板工作效率。

其二、能够极大地提高PCB板连板的分板生产质量。

附图说明

图1为本实用新型---电子线路板全自动分板机的三维视图。

其中，1、立板一；2、横板组件；3、机架；4、罩面板；5、支撑脚；6、电控箱。

图2为本实用新型---电子线路板全自动分板机的局部视图一。

其中，7、龙门支架组件；8、立板二；9、显示器；10、小操控盒；11、工作台面板。

图3为本实用新型---电子线路板全自动分板机的局部视图二。

其中，12、X轴模组；13、X轴向移动板；14、Z轴向移动板；15、电动机；16、分板刀具；17、夹紧头；18、电机夹紧座；19、Z轴模组。

图4为本实用新型---电子线路板全自动分板机的局部视图三。

其中， 20、定位板；21、Y轴模组。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将PCB板连板安放在PCB板输送部件的20、定位板上。

进一步地，PCB板输送部件的21、Y轴模组启动，将20、定位板上的PCB板连板输送到分板部件的16、分板刀具处，

进一步地，分板部件的15、电动机启动，使得16、分板刀具旋转。

进一步地，二维机械手部件的19、Z轴模组、12、X轴模组启动，通过二维机械手部件的19、Z轴模组、12、X轴模以及PCB板输送部件的21、Y轴模组的联合运行，对PCB板连板上的PCB板进行分板作业。

进一步地，在分板作业完毕后，PCB板输送部件的21、Y轴模组反向启动，将PCB板连板输送出来。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims

1.一种电子线路板全自动分板机，它包括机座部件、上框部件、电气控制***；

所述机座部件，是电子线路板全自动分板机的支撑部件，包括机架、支撑脚、工作台面板、罩面板，支撑脚、工作台面板、罩面板安装在机架上；

所述上框部件，是一个框型结构件，包括横板组件、立板一、立板二、龙门支架组件，横板组件安装在立板一、立板二上，立板一、立板二安装在龙门支架组件上，龙门支架组件安装在机座部件的工作台面板上；

所述电气控制***，是对电子线路板全自动分板机的部件的动作、运动进行自动控制的***，包括电控箱、显示器、小操控盒，电控箱安装在机座部件的机架上，显示器安装在上框部件的立板二上，小操控盒安装在机座部件的工作台面板上；

其特征在于，它包括：二维机械手部件、分板部件、PCB板输送部件；

所述二维机械手部件，是一个机械手部件，包括Z轴模组、X轴向移动板、X轴模组，Z轴模组安装在X轴向移动板上，X轴向移动板安装在X轴模组上，X轴模组安装在上框部件的龙门支架组件上；

所述分板部件，是一个对PCB板连板上的PCB板进行分板作业的部件，包括分板刀具、夹紧头、电动机、电机夹紧座、Z轴向移动板，分板刀具安装在夹紧头上，夹紧头安装在电动机上，电动机安装在电机夹紧座上，电机夹紧座安装在Z轴向移动板上，Z轴向移动板安装在二维机械手部件的Z轴模组上；

所述PCB板输送部件，是一个输送PCB板连板的部件，包括定位板、Y轴模组，定位板安装在Y轴模组上，Y轴模组安装在机座部件的工作台面板上；

电子线路板全自动分板机组成部分的所有运动、动作，由电子线路板全自动分板机的电气控制***控制运行。