CN111590120A - 一种对pcb板进行分割的铣削装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对PCB板进行分割的铣削装置，包括机架、移动机构和铣削机构，移动机构和铣削机构均设于机架上，铣削机构与移动机构相连，移动机构能带动铣削机构进行运动，铣削机构包括多个分板主轴。本发明的装置，设有多个分板主轴，而且这些分板主轴可通过移动机构进行灵活移动，分板主轴上安装有用于铣削的刀具，从而减少对PCB板的铣削时间(CT)，提升加工效率，减少因CT过长导致的产能低，从而提高生产线的产能(UPH)来满足客户的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电子电器行业的PCB板在线分板领域，特别涉及一种对 PCB板进行分割的铣削装置。
背景技术
印制电路板即常说的PCB，PCB装上元器件就称为电路板组件即 PCBA，板上的元器件可以是SMT元件，插件元件，或组装件。
在PCB生产流程中，为了辅助SMT贴片、插件等而在PCB板两边或 者四边增加的板边，它本不属于PCB板的一部分，在PCB生产完成后会被 切除掉。切除板边的工序就叫分板。PCB在SMT贴片，回流焊，AOI测试 等工序中，PCB板是在轨道上自动运行的，增加板边可以防止轨道触碰到 板上元件。
生产工作中，还有以下情况会有板边：
1、PCB的板子较小，为了提升效率，在PCB制作时采用连片的方式。 据PCB的尺寸可采用两连片，4连片，6连片等，非常小的板有32连片的 都有。尽最大可能地利用好空间，因为切掉的板边也算成本。这类小型的 PCB一般是组装好SMT，插件元件，过完波峰焊再做分板的工作。
2、PCB尺寸较大，但需求设计成不规则形状以备后续组装，多余的部 分只能切掉。
现有技术中的分板装置为单头分板，单头走点位较多，一排六个点要 移动六次，而且无法调整铣刀位置，分板效率较低。
发明内容
本发明提供了一种对PCB板进行分割的铣削装置，能够解决上述现有 技术问题中的一种或几种。
根据本发明的一个方面，提供了一种对PCB板进行分割的铣削装置， 包括机架、移动机构和铣削机构，移动机构和铣削机构均设于机架上，铣 削机构与移动机构相连，移动机构能带动铣削机构进行运动，铣削机构包 括多个分板主轴。
本发明的有益效果是，设有多个分板主轴，而且这些分板主轴可通过 移动机构进行灵活移动，分板主轴上安装有用于铣削的刀具，从而减少对PCB板的铣削时间(CT)，提升加工效率，减少因CT过长导致的产能低， 从而提高生产线的产能(UPH)来满足客户的需求。
在一些实施方式中，铣削机构还包括背板和固定座，固定座通过背板 与移动机构相连接，分板主轴位于固定座上。
其有益效果是，固定座用于安装固定分板主轴，且固定座通过背板固 定连接在移动机构上，方便分板主轴的安装以及后续的运行。
在一些实施方式中，固定座上设有安装孔，安装孔为水平方向上的条 形形状，分板主轴安装于安装孔上。
其有益效果是，安装孔为水平方向的条形，从而分板主轴安装时可沿 条形方向进行位置的调整，以方便切削，提高了分板主轴安装的灵活性， 更提高了切削位置的灵活性。
在一些实施方式中，铣削机构还包括安装块，安装块能够通过安装孔 安装于固定座上，分板主轴安装于安装块上。
其有益效果是，每个分板主轴通过独立的安装块进行安装，方便每个 安装块在固定座上的位置调整。
在一些实施方式中，分板主轴上设有刀具。
其有益效果是，设有刀具用于对待加工的PCB板进行切削分板。
在一些实施方式中，分板主轴为三个。
其有益效果是，三个分板主轴可将CT缩短50％，基本能够满足现有 PCB板的加工要求。当然，随着技术的发展，也可根据不同的PCB板要求， 调整分板主轴的个数，以能够进一步提高PCB板的铣削效率。
在一些实施方式中，移动机构包括X轴移载机构、Y轴移载机构和Z 轴移载机构，铣削机构与Z轴移载机构的输出端相连，Z轴移载机构另一 端安装于X轴移载机构上，X轴移载机构安装于Y轴移载机构上。
其有益效果是，X轴移载机构包括有第一电机和X轨道，Y轴移载机 构包括有第二电机和Y轨道，Z轴移载机构包括有第三电机和Z轨道。从 而第三电机能够带动铣削机构在Z轨道上进行竖直方向上的运动，调整铣 削机构在竖直方向上的位置；在第一电机的带动下，整个Z轴移载机构连 同铣削机构一起沿X轨道方向进行水平方向上的运动；在第二电机带动下， X轴移载机构、Z轴移载机构以及铣削机构一起沿Y轨道方向进行水平运 动，由此，实现铣削机构的三维运动，以调整铣削机构的位置进行分板工 作。
在一些实施方式中，还包括治具，治具位于机架上，治具位于分板主 轴的下方。
其有益效果是，该装置在运行时，将PCB板置于治具上，根据设定好 的程序即可对PCB板进行铣削，铣削效率较高。
在一些实施方式中，治具上设有上盖，上盖上设有定位孔。
其有益效果是，开启程序后，铣削机构可沿上盖上的定位孔进行移动， 从而按照规程对产品进行切削，以进一步提高铣削的精准度。
在一些实施方式中，机架上设有滑轨和气缸，治具设于滑轨上，治具 与气缸的输出端相连接。
其有益效果是，启动气缸后，气缸能带动治具沿滑轨进行运动，以调 整治具的位置，便于将治具上的产品送至铣削机构下进行分板加工。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种对PCB板进行分割的铣削装置的结构 示意图；
图2为图1所示一种对PCB板进行分割的铣削装置的局部示意图；
图3为图2中装置的右视图；
图4为本发明中铣削机构的结构示意图；
图5为本发明中的铣削机构移走固定座后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图5示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种对PCB 板进行分割的铣削装置。如图所示，该装置包括机架1、移动机构和铣削机 构2，移动机构和铣削机构2均设于机架1上，铣削机构2与移动机构相连， 移动机构能带动铣削机构2进行运动，铣削机构2包括多个分板主轴21。 机架1内设有控制柜，用于设定可控制整个装置的运行。
本发明设有多个分板主轴21，而且这些分板主轴21可通过移动机构进 行灵活移动，分板主轴21上安装有用于铣削的刀具22，用于对待加工的 PCB板进行切削分板。运行时，安装好零件与分板主轴21，根据不同产品 的PCB板间距不同来调节分板主轴之间的间距及编写程序刀路，调整完成 后锁紧，即可开机运行。本申请的装置，可减少对PCB板的铣削时间CT， 提升加工效率，减少因CT过长导致的产能低，从而提高生产线的产能UPH 来满足客户的需求。
本实施例中分板主轴21为三个，三个分板主轴21可将CT缩短50％， 基本能够满足现有PCB板的加工要求。当然，随着技术的发展，也可根据 不同的PCB板要求，调整分板主轴21的个数，以能够进一步提高PCB板 的铣削效率。
如图4和图5所示，铣削机构2还包括背板23和固定座24，固定座 24通过背板23与移动机构相连接，分板主轴21位于固定座24上。
固定座24用于安装固定分板主轴21，且固定座24通过背板23固定连 接在移动机构上，方便分板主轴21的安装以及后续的运行。
为了方便调整分板主轴21之间的距离，固定座24上设有安装孔25， 安装孔25为水平方向上的条形形状，分板主轴21安装于安装孔25上。
安装孔25为水平方向的条形，从而分板主轴21安装时可沿条形方向 进行位置的调整，以方便切削，提高了分板主轴21安装的灵活性，更提高 了切削位置的灵活性。
铣削机构2还包括安装块26，安装块26位于固定座24的内部，安装 块26能够通过安装孔25安装于固定座24上。分板主轴21安装于安装块 26上。每个分板主轴21通过独立的安装块26进行安装，方便每个安装块 26在固定座24上的位置调整。
如图1和图2所示机架1上还设有治具3，治具3位于分板主轴21的 下方。该装置在运行时，将PCB板置于治具3上，根据设定好的程序即可 对PCB板进行铣削，铣削效率较高。
为了进一步方便铣削，提高铣削效率和质量，治具3上设有上盖31。 打开上盖31将产品放入治具3中，再关上上盖31即可。
上盖31上设有定位孔32，开启程序后，铣削机构2可沿上盖31上的 定位孔32进行移动，从而按照规程对产品进行切削，以进一步提高铣削的 精准度。
机架1上设有滑轨4和气缸5，治具3设于滑轨4上，治具3与气缸5 的输出端相连接。启动气缸5后，气缸5能带动治具3沿滑轨4进行运动， 以调整治具3的位置，便于将治具3上的产品送至铣削机构2的刀具22下 进行分板加工。
如图1至图3所示，移动机构负责刀具22在切削过程中的位置运动， 包括X轴移载机构6、Y轴移载机构7和Z轴移载机构8，铣削机构2与Z 轴移载机构8的输出端相连，Z轴移载机构8另一端安装于X轴移载机构 6上，X轴移载机构6安装于Y轴移载机构7上。
X轴移载机构6包括有第一电机61和X轨道62，Y轴移载机构7包 括有第二电机71和Y轨道72，Z轴移载机构8包括有第三电机81和Z轨 道82。从而第三电机81能够带动铣削机构2在Z轨道82上进行竖直方向 上的运动，调整铣削机构2在竖直方向上的位置；在第一电机61的带动下， 整个Z轴移载机构8连同铣削机构2一起沿X轨道62方向进行水平方向 上的运动；在第二电机71带动下，X轴移载机构6、Z轴移载机构8以及 铣削机构2一起沿Y轨道72方向进行水平运动，由此，实现铣削机构2 的三维运动，以调整铣削机构2的位置进行分板工作。本实施例中，第一 电机61、第二电机71和第三电机81均可采用气缸或其他能够满足动力要 求的动力结构来替代，并不限制于电机。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，包括机架(1)、移动机构和铣削机构(2)，所述移动机构和铣削机构(2)均设于所述机架(1)上，所述铣削机构(2)与所述移动机构相连，所述移动机构能带动所述铣削机构(2)进行运动，所述铣削机构(2)包括多个分板主轴(21)。
2.根据权利要求1所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述铣削机构(2)还包括背板(23)和固定座(24)，所述固定座(24)通过背板(23)与移动机构相连接，所述分板主轴(21)位于所述固定座(24)上。
3.根据权利要求2所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述固定座(24)上设有安装孔(25)，所述安装孔(25)为水平方向上的条形形状，所述分板主轴(21)安装于所述安装孔(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述铣削机构(2)还包括安装块(26)，所述安装块(26)能够通过所述安装孔(25)安装于所述固定座(24)上，所述分板主轴(21)安装于所述安装块(26)上。
5.根据权利要求1所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述分板主轴(21)上设有刀具(22)。
6.根据权利要求1所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述分板主轴(21)为三个。
7.根据权利要求1所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述移动机构包括X轴移载机构(6)、Y轴移载机构(7)和Z轴移载机构(8)，所述铣削机构(2)与所述Z轴移载机构(8)的输出端相连，所述Z轴移载机构(8)另一端安装于所述X轴移载机构(6)上，所述X轴移载机构(6)安装于所述Y轴移载机构(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，还包括治具(3)，所述治具(3)位于所述机架(1)上，所述治具(3)位于所述分板主轴(21)的下方。
9.根据权利要求8所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述治具(3)上设有上盖(31)，所述上盖(31)上设有定位孔(32)。
10.根据权利要求8所述的一种对PCB板进行分割的铣削装置，其特征在于，所述机架(1)上设有滑轨(4)和气缸(5)，所述治具(3)设于所述滑轨(4)上，所述治具(3)与所述气缸(5)的输出端相连接。
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