CN210226224U - 双刀宽幅割草机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种双刀宽幅割草机，车架底盘上安装有发动机，车架底盘下方安装有割草刀盘，割草刀盘包括两根相互平行的刀轴，两刀轴的下端分别安装有刀片，两刀轴的上端分别安装有刀轴伞齿轮，两刀轴伞齿轮分别与传动伞齿轮相啮合，两传动伞齿轮分别安装在水平轴的外端头，两水平轴共轴线且与同侧的刀轴分别通过轴承支撑在刀轴座中，两刀轴座均固定在车架底盘上，两水平轴的相向端分别从刀轴座中伸出且分别安装有鼓形齿轮，两鼓形齿轮分别与内齿套两端的花键内齿相啮合；其中一根刀轴的上端从刀轴座的顶部伸出且安装有刀轴带轮，刀轴带轮通过刀盘驱动带与发动机皮带轮传动连接。该割草机可实现双刀在同一高度同步割草，且传动可靠，故障率低。

Description

双刀宽幅割草机
技术领域
本实用新型涉及一种割草机，尤其涉及一种双刀宽幅割草机，可用于公园、球场或绿化带的修剪，属于园林机械技术领域。
背景技术
由于城市绿化的需要，草坪覆盖率越来越高，包括人工草坪建植产业链兴起，大中型草坪修剪设备在公园，球场，草坪基地等场所得到越来越广泛的应用。传统割草机包括车架底盘，车架底盘上安装有发动机，车架底盘的下方安装有割草刀盘，割草刀盘通常设有一个可以高速旋转的刀片，发动机的曲轴输出端安装有发动机皮带轮，发动机皮带轮通过皮带驱动刀轴进而带动刀片旋转。
割草机采用一个刀片前进时覆盖的割草宽度比较窄，为了提高割草效率，双刀宽幅割草机应运而生，双刀宽幅割草机采用两根刀轴，两根刀轴的下端分别安装有刀片，传统上两刀轴的上端各自安装有刀轴皮带轮，两刀轴皮带轮均通过皮带由发动机皮带轮驱动。
由于两刀片分别高速旋转，均会通过两刀轴之间的区域，因此需要两刀片的相位相互错开，交替通过两刀轴之间的连线。由于皮带传动容易出现打滑，两刀片的相位差容易出现波动，一旦出现两刀片同时通过两刀轴之间，则会发生刀片相互碰撞而损坏。由于草坪地面不可能完全平整，两刀轴的相对位置会出现波动和颠簸，刚性传动连接容易出现损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种双刀宽幅割草机，可以实现双刀联动在同一高度同步割草，且传动可靠，故障率低。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种双刀宽幅割草机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有发动机，所述车架底盘的下方安装有割草刀盘，所述割草刀盘包括两根相互平行的刀轴，两刀轴的下端分别安装有刀片，两刀轴的上端分别安装有刀轴伞齿轮，两刀轴伞齿轮分别与传动伞齿轮相啮合，两传动伞齿轮分别安装在水平轴的外端头，两水平轴共轴线且与同侧的刀轴分别通过轴承支撑在各自的刀轴座中，两刀轴座均固定在车架底盘上，两水平轴的相向端分别从刀轴座中伸出且分别安装有鼓形齿轮，两鼓形齿轮分别与内齿套两端的花键内齿相啮合；其中一根刀轴的上端从刀轴座的顶部伸出且安装有刀轴带轮，所述刀轴带轮通过刀盘驱动带与发动机皮带轮传动连接。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：发动机通过发动机皮带轮及刀盘驱动带驱动刀轴带轮转动，刀轴带轮带动所在的刀轴一转动，刀轴一下端的刀片一高速旋转，刀轴一上的刀轴伞齿轮一带动传动伞齿轮一转动，传动伞齿轮一带动水平轴一转动，水平轴一带动鼓形齿轮一转动，鼓形齿轮一通过一端的花键内齿驱动内齿套转动，内齿套通过另一端的花键内齿驱动鼓形齿轮二转动，鼓形齿轮二带动水平轴二转动，水平轴二另一端的传动伞齿轮二带动刀轴伞齿轮二转动，刀轴伞齿轮二带动刀轴二，刀轴二下端的刀片二高速旋转且与刀片一旋向相反。鼓形齿轮一与鼓形齿轮二与花键内齿的啮合，具有足够的自由度，实现柔性传动，能够自动补偿水平轴一与水平轴二的同轴度误差和间距误差，适应草地颠簸的环境。
作为本实用新型的改进，所述割草刀盘设有刀盘罩壳，所述刀盘罩壳的后侧中部连接有排料槽，所述排料槽的后端出口与集草筐的前端入口相连，所述集草筐及刀盘罩壳均固定在车架底盘上。刀片一与刀片二的旋向相反，两刀片割下的碎草均从刀盘罩壳后侧中部的排料槽排出，进入集草筐暂存。
作为本实用新型的进一步改进，两刀片的相位相差90°。可以最大限度地避免两刀片相撞，且出草持续性好。
作为本实用新型的进一步改进，所述鼓形齿轮在厚度方向由对称的两半拼合而成，且拼合部位设有相互适配的插榫和插槽。从齿顶最高的地方将鼓形齿轮分为两个锥形齿，分别加工后，背靠背拼合在一起再轴向夹紧，插榫***插槽中便于鼓形齿轮的两半快速对齐且实现径向准确定位。
作为本实用新型的进一步改进，所述内齿套及两刀轴座的外周覆盖有传动机构护罩。可以遮挡草屑和灰尘，提高传动***的可靠性。
作为本实用新型的进一步改进，所述刀盘驱动带的外侧设有张紧轮，所述张紧轮固定在刀盘离合臂的长臂端，所述刀盘离合臂的长臂端还连接有使张紧轮张紧的刀盘离合拉绳，所述刀盘离合臂呈L形且拐角处通过离合臂转轴铰接在车架底盘上，所述刀盘离合臂的短臂端钩有使张紧轮脱离张紧状态的离合臂拉簧。刀盘离合拉绳拉紧后，刀盘离合臂克服离合臂拉簧的张力顺时针摆动，使张紧轮压紧在刀盘驱动带上，使得发动机皮带轮能够通过刀盘驱动带带动刀轴带轮转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述发动机皮带轮的下方固定有刹车盘，所述刹车盘的外周配套有刹车块，所述刹车块的驱动端固定在所述刀盘离合臂的长臂端。刀盘离合拉绳松开后，离合臂拉簧的拉力使刀盘离合臂逆时针摆动，使张紧轮脱离刀盘驱动带的同时，刹车块压紧在刹车盘上，使刀轴带轮立即制动。
附图说明
图1为本实用新型双刀宽幅割草机的立体图。
图2为图1中刀盘驱动机构的立体图。
图3为图2中去掉刀盘壳后的立体图。
图4为图2中刀盘壳的立体图。
图5为驱动轮及刀盘驱动机构的俯视图。
图6为刀盘驱动机构的剖视图。
图7为鼓形齿的结构示意图。
图8为双刀联动的传动机构***图。
图中：1a.刀轴座一；1b.刀轴座二；2a.刀轴一；2a1.刀轴伞齿轮一；2a2.刀轴带轮；2b.刀轴二；2b1.刀轴伞齿轮二；3a.刀片一；3b.刀片二；4a.水平轴一；4a1.传动伞齿轮一；4a2.鼓形齿轮一；4b.水平轴二；4b1.传动伞齿轮二；4b2.鼓形齿轮二；4c.插榫；5.内齿套；6.刀盘驱动带；7.发动机；7a.发动机曲轴；7b.发动机皮带轮；8.刀盘离合臂；8a.张紧轮；8b.离合臂转轴；8c.刹车块；8d.离合臂拉簧；9.刀盘离合拉绳；10.刹车盘；11.刀盘罩壳；11a.排料槽；12.集草筐；13.传动机构护罩；14.扶手；15.行走皮带。
具体实施方式
在本实用新型的以下描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指割草机必须具有特定的方位。
如图1至图8所示，本实用新型的双刀宽幅割草机包括车架底盘，车架底盘上安装有发动机7，车架底盘的下方安装有割草刀盘，割草刀盘包括两根相互平行的刀轴一2a和刀轴二2b，刀轴一2a的下端安装有刀片一3a，刀轴一2a的上端分别安装有刀轴伞齿轮一2a1，刀轴伞齿轮一2a1与传动伞齿轮一4a1相啮合，传动伞齿轮一4a1安装在水平轴一4a的外端头，水平轴一4a与刀轴一2a分别通过轴承支撑在刀轴座一1a中。
刀轴二2b的下端安装有刀片二3b，刀轴二2b的上端分别安装有刀轴伞齿轮二2b1，刀轴伞齿轮二2b1与传动伞齿轮二4b1相啮合，传动伞齿轮二4b1安装在水平轴二4b的外端头，水平轴二4b与刀轴二2b分别通过轴承支撑在刀轴座二1b中。
刀轴座一1a与刀轴座二1b均固定在车架底盘上，水平轴一4a与水平轴二4b共轴线，水平轴一4a的内端头从刀轴座一1a中伸出且安装有鼓形齿轮一4a2，水平轴二4b的内端头从刀轴座二1b中伸出且安装有鼓形齿轮二4b2，鼓形齿轮一4a2与鼓形齿轮二4b2分别与内齿套5两端的花键内齿相啮合。刀轴一2a的上端从刀轴座一1a的顶部伸出且安装有刀轴带轮2a2，刀轴带轮2a2通过刀盘驱动带6与发动机皮带轮7b传动连接。
发动机皮带轮7b安装在发动机7的发动机曲轴7a下端，发动机皮带轮7b通过行走皮带15连接自走变速箱，驱动车轮行走，操作人员通过扶手14掌握前进方向。发动机皮带轮7b还通过刀盘驱动带6驱动刀轴带轮2a2转动，刀轴带轮2a2带动所在的刀轴一2a转动，刀轴一2a下端的刀片一3a高速旋转，刀轴一2a上的刀轴伞齿轮一2a1带动传动伞齿轮一4a1转动，传动伞齿轮一4a1带动水平轴一4a转动，水平轴一4a带动鼓形齿轮一4a2转动，鼓形齿轮一4a2通过一端的花键内齿驱动内齿套5转动，内齿套5通过另一端的花键内齿驱动鼓形齿轮二4b2转动，鼓形齿轮二4b2带动水平轴二4b转动，水平轴二4b另一端的传动伞齿轮二4b1带动刀轴伞齿轮二2b1转动，刀轴伞齿轮二2b1带动刀轴二2b，刀轴二2b下端的刀片二3b高速旋转且与刀片一3a旋向相反。鼓形齿轮一4a2与鼓形齿轮二4b2与花键内齿的啮合，具有足够的自由度，实现柔性传动，能够自动补偿水平轴一4a与水平轴二4b的同轴度误差和间距误差，适应草地颠簸的环境。
割草刀盘设有刀盘罩壳11，刀盘罩壳11的后侧中部连接有排料槽11a，排料槽11a的后端出口与集草筐12的前端入口相连，集草筐12及刀盘罩壳11均固定在车架底盘上。刀片一3a与刀片二3b的旋向相反，两刀片割下的碎草均从刀盘罩壳11后侧中部的排料槽11a排出，进入集草筐12暂存。
两刀片的相位相差90°，可以最大限度地避免两刀片相撞，且出草持续性好。
鼓形齿轮在厚度方向由对称的两半拼合而成，且拼合部位设有相互适配的插榫4c和插槽。从齿顶最高的地方将鼓形齿轮分为两个锥形齿，分别加工后，背靠背拼合在一起再轴向夹紧，插榫4c***插槽中便于鼓形齿轮的两半快速对齐且实现径向准确定位。
内齿套5及两刀轴座的外周覆盖有传动机构护罩13，以遮挡草屑和灰尘，提高传动***的可靠性。
刀盘驱动带6的外侧设有张紧轮8a，张紧轮8a固定在刀盘离合臂8的长臂端，刀盘离合臂8的长臂端还连接有使张紧轮8a张紧的刀盘离合拉绳9，刀盘离合臂8呈L形且拐角处通过离合臂转轴8b铰接在车架底盘上，刀盘离合臂8的短臂端钩有使张紧轮8a脱离张紧状态的离合臂拉簧8d。刀盘离合拉绳9拉紧后，刀盘离合臂8克服离合臂拉簧8d的张力顺时针摆动，使张紧轮8a压紧在刀盘驱动带6上，使得发动机皮带轮7b能够通过刀盘驱动带6带动刀轴带轮2a2转动。
发动机皮带轮7b的下方固定有刹车盘10，刹车盘10的外周配套有刹车块8c，刹车块8c的驱动端固定在刀盘离合臂8的长臂端。刀盘离合拉绳9松开后，离合臂拉簧8d的拉力使刀盘离合臂8逆时针摆动，使张紧轮8a脱离刀盘驱动带6的同时，刹车块8c压紧在刹车盘10上，使刀轴带轮2a2立即制动。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (7)

1.一种双刀宽幅割草机，包括车架底盘，所述车架底盘上安装有发动机，所述车架底盘的下方安装有割草刀盘，其特征在于：所述割草刀盘包括两根相互平行的刀轴，两刀轴的下端分别安装有刀片，两刀轴的上端分别安装有刀轴伞齿轮，两刀轴伞齿轮分别与传动伞齿轮相啮合，两传动伞齿轮分别安装在水平轴的外端头，两水平轴共轴线且与同侧的刀轴分别通过轴承支撑在各自的刀轴座中，两刀轴座均固定在车架底盘上，两水平轴的相向端分别从刀轴座中伸出且分别安装有鼓形齿轮，两鼓形齿轮分别与内齿套两端的花键内齿相啮合；其中一根刀轴的上端从刀轴座的顶部伸出且安装有刀轴带轮，所述刀轴带轮通过刀盘驱动带与发动机皮带轮传动连接。
2.根据权利要求1所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：所述割草刀盘设有刀盘罩壳，所述刀盘罩壳的后侧中部连接有排料槽，所述排料槽的后端出口与集草筐的前端入口相连，所述集草筐及刀盘罩壳均固定在车架底盘上。
3.根据权利要求2所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：两刀片的相位相差90°。
4.根据权利要求1所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：所述鼓形齿轮在厚度方向由对称的两半拼合而成，且拼合部位设有相互适配的插榫和插槽。
5.根据权利要求1所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：所述内齿套及两刀轴座的外周覆盖有传动机构护罩。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：所述刀盘驱动带的外侧设有张紧轮，所述张紧轮固定在刀盘离合臂的长臂端，所述刀盘离合臂的长臂端还连接有使张紧轮张紧的刀盘离合拉绳，所述刀盘离合臂呈L形且拐角处通过离合臂转轴铰接在车架底盘上，所述刀盘离合臂的短臂端钩有使张紧轮脱离张紧状态的离合臂拉簧。
7.根据权利要求6所述的双刀宽幅割草机，其特征在于：所述发动机皮带轮的下方固定有刹车盘，所述刹车盘的外周配套有刹车块，所述刹车块的驱动端固定在所述刀盘离合臂的长臂端。
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