CN210214680U - 移动式升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型请求保护的移动式升降台，包括底座，及设于所述底座上的驱动机构和刚性链升降器；所述底座上设置有多个行走轮，所述行走轮能够带动所述底座在支撑台面上移动；所述刚性链升降器的移动部上连接固定有升降台面，且所述驱动机构能够通过所述刚性链升降器驱动所述升降台面做相对于所述底座的升降运动；其中所述升降台面与所述底座之间连接有剪叉式导向架，所述升降台面的升降运动能够带动所述剪叉式导向架进行拉伸或者压缩。本实用新型能够利用行走轮在支撑台面上移动，以此实现该移动式升降台可移动的功能，用于满足不同节目的使用需求；同时，剪叉式导向架的结构设置，能够对升降台面的升降运动起到防晃动的作用。

Description

移动式升降台

技术领域

本实用新型属于舞台机械相关的技术领域，特别是涉及一种移动式升降台。

背景技术

在各类演艺场所的表演中，升降台是舞台机械设备中最常用的设备之一，其主要用于演员表演(演员可以身处移动车上进行表演)、道具运输等。

目前，在各类演艺场所中使用的升降台通常设置为固定式结构，具体在需要安装升降台的位置处设置一定的基坑，然后将整套升降台固定安装在对应的基坑上，使得升降台在使用时能够在固定的位置实现升降的功能。然而，随着表演节目多样化的需求，升降台在固定位置上做升降运动难以满足部分节目的使用要求，为此需要设置在不同位置处分别设置升降台来满足对应的节目要求，从而使得现有的升降台满足不了舞台的使用需求。而且，现有的升降台在驱动升降台面升降运动时，升降台面伴随发生晃动，满足不了舞台使用的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有装备中存在的技术问题，提供一种新型实用的移动式升降台。

具体地，一种移动式升降台，包括底座，及设于所述底座上的驱动机构和刚性链升降器；所述底座上设置有多个行走轮，所述行走轮能够带动所述底座在支撑台面上移动；所述刚性链升降器的移动部上连接固定有升降台面，且所述驱动机构能够通过所述刚性链升降器驱动所述升降台面做相对于所述底座的升降运动；其中所述升降台面与所述底座之间连接有剪叉式导向架，所述升降台面的升降运动能够带动所述剪叉式导向架进行拉伸或者压缩。

作为本实用新型的优选方案，所述刚性链升降器的数量设置为两个，两个所述刚性链升降器分居在所述剪叉式导向架的两外侧。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括固定在所述底座上的驱动电机，及连接于所述驱动电机的减速机，其中所述减速机上具有两个输出轴，两个所述输出轴分别与两个所述刚性链升降器连接。

作为本实用新型的优选方案，所述减速机的两个输出轴各自通过传动轴与对应的所述刚性链升降器连接。

作为本实用新型的优选方案，所述减速机的输出轴与所述传动轴，以及所述传动轴与所述刚性链升降器之间分别通过联轴器进行连接。

作为本实用新型的优选方案，所述剪叉式导向架至少具有一级剪叉臂，所述剪叉臂最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述底座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉臂最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述升降台面的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。

作为本实用新型的优选方案，所述升降台面在面向所述底座的一侧端面上固定有第一铰接连接件和第一滑轨；所述剪叉臂最上层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第一铰接连接件铰接，另一个剪叉臂与所述第一滑轨滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述底座上固定有第二铰接连接件和第二滑轨，其中所述第二铰接连接件与所述第一铰接连接件，以及所述第一滑轨和所述第二滑轨一一对应设置；所述剪叉臂最下层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第二铰接连接件铰接，另一个剪叉臂与所述第二滑轨滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述剪叉式导向架具有两级剪叉臂，两级剪叉臂之间的剪叉臂以铰接方式进行连接。

作为本实用新型的优选方案，所述升降台面相对所述底座设置，其中所述升降台面设置为方形结构。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所提供的移动式升降台，能够利用行走轮在支撑台面上移动，以此实现该移动式升降台可移动的功能，用于满足不同节目的使用需求，而且由行走轮带动移动，便于人们对该移动式升降台的移动驱动；同时，剪叉式导向架的结构设置，使得刚性链升降器带动升降台面升降运动时，能够对升降台面的升降运动起到防晃动的作用，进一步满足升降台在舞台上的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台的左视图，其中所述移动式升降台处于折叠状态。

图2为本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台的主视图，其中所述移动式升降台处于折叠状态。

图3为本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台的左视图，其中所述移动式升降台处于展开状态。

图4为本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台的主视图，其中所述移动式升降台处于展开状态。

图5为本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台的俯视图,其中升降台面处于隐藏状态。

其中，10、底座；11、行走轮；12、第二铰接连接件；13、第二滑轨；20、驱动机构；21、驱动电机；22、减速机；23、传动轴；30、刚性链升降器；31、移动部；40、剪叉式导向架；50、升降台面；51、第一铰接连接件；52、第一滑轨；101、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型一实施方式所提供的移动式升降台，包括底座10，设于所述底座10上的驱动机构20、刚性链升降器30、剪叉式导向架40和升降台面50。其中所述升降台面50相对所述底座10设置，且本实施方式的升降台面50设置为方形结构。

所述底座10为该移动式升降台的支撑底座，用于对设于该底座10上的驱动机构20、刚性链升降器30和剪叉式导向架40进行支撑。

在本实施方式中，所述底座10上设置有多个行走轮11，所述行走轮11能够带动所述底座10在支撑台面上移动，以此实现该移动式升降台整体在支撑台面上进行移动，也就是说，本实施方式的移动式升降台在舞台上使用，能够根据使用的需求在舞台上移动，进而满足不同节目的使用需求。需要说明的是，所述行走轮11上对应设置有刹车件(图未示)，且当用行走轮11带动该移动式升降台移动到相应位置时，可用行走轮11上设置有的刹车件对行走轮11进行刹停，以此提高该移动式升降台使用使得稳定性，当然了本领域技术人员可以根据使用的需求，将刹车件设置为相对于行走轮11的外在结构，由于其不是本实用新型请求保护的重点，故在此就不展开阐述。

其中，所述升降台面50与所述刚性链升降器30的移动部31连接固定，使得该移动式升降台工作时，所述驱动机构20用于驱动所述刚性链升降器30，并通过所述刚性链升降器30驱动所述升降台面50做相对于所述底座10的升降运动，以此实现该移动式升降台工作时，对升降台面50的升降驱动。需要说明的是，本实施方式的刚性链升降器30为市面上常见的刚性链升降30，其为现有技术，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，所述刚性链升降器30的数量设置为两个，两个所述刚性链升降器30分居在所述剪叉式导向架40的两外侧。也就是说，本实施方式的移动式升降台工作时，用两个所述刚性链升降器30对所述升降台面50进行支撑，且两个所述刚性链升降器30同时工作，并实现对所述升降台面50的升降驱动，以此提高所述升降台面50受所述刚性链升降器30驱动上运动的稳定性。

可以理解，所述刚性链升降器30的数量不局限于两个，本领域技术人员可以根据使用的需求，将所述刚性链升降器30的数量设置为三个、四个、甚至更多个，且多个所述刚性链升降器30同时工作，共同对所述升降台面50进行升降驱动。

在本实施方式中，所述驱动机构20包括固定在所述底座10上的驱动电机21，及连接于所述驱动电机21的减速机22，其中所述减速机22上具有两个输出轴(图未示)，两个所述输出轴分别与两个所述刚性链升降器30连接，使得所述驱动电机21启动，通过所述减速件22能够驱动两个所述刚性链升降器30同时工作，进而实现该驱动机构20工作时对所述升降台面50的升降驱动。

其中，所述减速机22的两个输出轴各自通过传动轴23与对应的所述刚性链升降器30连接。需要说明的是，所述减速机22的输出轴与所述传动轴23，以及所述传动轴23与所述刚性链升降器30之间分别通过联轴器101进行连接。使得所述减速机22驱动所述传动轴23旋转，且所述传动轴23的旋转能够带动所述刚性链升降器30工作，并实行对所述升降台面50的升降驱动。

可以理解，所述减速机22的输出轴与所述刚性链升降器30之间不局限于用传动轴23连接，本领域技术人员可以根据使用的需求，将所述减速机22的其中一个输出轴直接通过联轴器101与对应的刚性链升降器30连接，而另一输出轴则通过传动轴23与对应的刚性链升降器30连接。

在本实施方式中，所述剪叉式导向架40设置在所述升降台面50和所述底座10之间的位置，并分别与所述升降台面50和所述底座10连接，且所述升降台面50受所述刚性链升降器30的驱动做升降运动时，能够带动所述剪叉式导向架40进行拉伸或者压缩。也就是说，本实施方式的剪叉式导向架40能够跟随所述升降台面50进行运动，并利用所述剪叉式导向架40的结构特性，对所述升降台面50在升降运动的过程中起到防晃动的作用，进而提高该移动式升降架上升降台面50上下升降运动时的稳定性。

其中，所述剪叉式导向架40至少具有一级剪叉臂，所述剪叉臂最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述底座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉臂最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述升降台面的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端，以此实现所述剪叉式导向架40在所述底座10和所述升降台面50上的装配。

具体地，所述升降台面50在面向所述底座10的一侧端面上固定有第一铰接连接件51和第一滑轨52；所述剪叉臂最上层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第一铰接连接件51铰接，另一个剪叉臂与所述第一滑轨52滑动连接。相应地，所述底座10上固定有第二铰接连接件12和第二滑轨13，其中所述第二铰接连接件12与所述第一铰接连接件51，以及所述第一滑轨13和所述第二滑轨52一一对应设置；所述剪叉臂最下层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第二铰接连接件12铰接，另一个剪叉臂与所述第二滑轨13滑动连接。

在本实施方式中，所述剪叉式导向架40具有两级剪叉臂，两级剪叉臂之间的剪叉臂以铰接方式进行连接。

综上，本实用新型所提供的移动式升降台，能够利用行走轮在支撑台面上移动，以此实现该移动式升降台可移动的功能，用于满足不同节目的使用需求，而且由行走轮带动移动，便于人们对该移动式升降台的移动驱动；同时，剪叉式导向架的结构设置，使得刚性链升降器带动升降台面升降运动时，能够对升降台面的升降运动起到防晃动的作用，进一步满足升降台在舞台上的使用需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动式升降台，其特征在于：包括底座，及设于所述底座上的驱动机构和刚性链升降器；所述底座上设置有多个行走轮，所述行走轮能够带动所述底座在支撑台面上移动；所述刚性链升降器的移动部上连接固定有升降台面，且所述驱动机构能够通过所述刚性链升降器驱动所述升降台面做相对于所述底座的升降运动；其中所述升降台面与所述底座之间连接有剪叉式导向架，所述升降台面的升降运动能够带动所述剪叉式导向架进行拉伸或者压缩。

2.根据权利要求1所述的移动式升降台，其特征在于：所述刚性链升降器的数量设置为两个，两个所述刚性链升降器分居在所述剪叉式导向架的两外侧。

3.根据权利要求2所述的移动式升降台，其特征在于：所述驱动机构包括固定在所述底座上的驱动电机，及连接于所述驱动电机的减速机，其中所述减速机上具有两个输出轴，两个所述输出轴分别与两个所述刚性链升降器连接。

4.根据权利要求3所述的移动式升降台，其特征在于：所述减速机的两个输出轴各自通过传动轴与对应的所述刚性链升降器连接。

5.根据权利要求4所述的移动式升降台，其特征在于：所述减速机的输出轴与所述传动轴，以及所述传动轴与所述刚性链升降器之间分别通过联轴器进行连接。

6.根据权利要求1所述的移动式升降台，其特征在于：所述剪叉式导向架至少具有一级剪叉臂，所述剪叉臂最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述底座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉臂最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与所述升降台面的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。

7.根据权利要求6所述的移动式升降台，其特征在于：所述升降台面在面向所述底座的一侧端面上固定有第一铰接连接件和第一滑轨；所述剪叉臂最上层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第一铰接连接件铰接，另一个剪叉臂与所述第一滑轨滑动连接。

8.根据权利要求7所述的移动式升降台，其特征在于：所述底座上固定有第二铰接连接件和第二滑轨，其中所述第二铰接连接件与所述第一铰接连接件，以及所述第一滑轨和所述第二滑轨一一对应设置；所述剪叉臂最下层的一对剪叉臂的一个剪叉臂与所述第二铰接连接件铰接，另一个剪叉臂与所述第二滑轨滑动连接。

9.根据权利要求6所述的移动式升降台，其特征在于：所述剪叉式导向架具有两级剪叉臂，两级剪叉臂之间的剪叉臂以铰接方式进行连接。

10.根据权利要求1所述的移动式升降台，其特征在于：所述升降台面相对所述底座设置，其中所述升降台面设置为方形结构。

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