CN210214635U - 吊车用垂直起降通用吊臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吊臂技术领域,公开了一种吊车用垂直起降通用吊臂,包括安装板、伺服电机与液压伸缩吊臂,安装板的一侧固定有安装座,安装座远离安装板的一侧横向开设有开口,开口的上下两侧内壁之间转动安装有转动座,转动座远离安装座的一端固定有液压伸缩吊臂,液压伸缩吊臂的另一端安装有固定板,固定板上安装有吊钩,安装座的上方水平设有横板,横板的一端固定在安装板上,且横板的上方安装有伺服电机,伺服电机的旋转轴延伸至横板的下方,且伺服电机的旋转轴上安装有旋转杆,通过伺服电机带动旋转杆旋转一定的角度,由旋转杆带动液压伸缩吊臂左右旋转,从而可对液压伸缩吊臂两侧的物品进行吊运,大大的增加了吊臂的可操作性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊臂技术领域,尤其涉及一种吊车用垂直起降通用吊臂。
背景技术
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
现有的厂房中的吊车吊臂多数采用液压伸缩吊臂,只能对其正下方的物品进行水平吊运,而这种液压伸缩吊臂难以进行左右旋转,难以吊运吊臂两侧的物品。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的厂房中的吊车吊臂多数采用液压伸缩吊臂,只能对其正下方的物品进行水平吊运,而这种液压伸缩吊臂难以进行左右旋转,难以吊运吊臂两侧的物品的缺点,而提出的一种吊车用垂直起降通用吊臂。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
吊车用垂直起降通用吊臂,包括安装板、伺服电机与液压伸缩吊臂,所述安装板的一侧固定有安装座,所述安装座远离安装板的一侧横向开设有开口,所述开口的上下两侧内壁之间转动安装有转动座,所述转动座远离所述安装座的一端固定有液压伸缩吊臂,所述液压伸缩吊臂的另一端安装有固定板,所述固定板上安装有吊钩,所述安装座的上方水平设有横板,所述横板的一端固定在所述安装板上,且横板的上方安装有伺服电机,所述伺服电机的旋转轴延伸至所述横板的下方,且伺服电机的旋转轴上安装有旋转杆,所述旋转杆的另一端固定有连杆,所述连杆的底端固定在所述转动座上。
优选的,所述液压伸缩吊臂包括固定吊臂与伸缩吊臂,所述固定吊臂的外壁上滑动安装有滑板,且固定吊臂靠近所述伸缩吊臂的一端外壁上固定有导向块,并且滑板靠近所述导向块一侧四角均固定有第一导向杆,所述第一导向杆贯穿所述导向块,且第一导向杆的另一端固定在所述固定板上。
优选的,所述滑板的中部开设有圆孔,且滑板套设在所述固定吊臂的外壁,滑板与固定吊臂之间滑动连接。
优选的,所述伺服电机的旋转轴与所述安装座、转动座的转动连接处位于同一条轴线上。
优选的,所述转动座内滑动安装有第二导向杆,所述第二导向杆为半圆环形,且第二导向杆的两端固定在所述安装板上。
本实用新型的有益效果是:
1、通过伺服电机带动旋转杆旋转一定的角度,由旋转杆带动液压伸缩吊臂左右旋转,从而可对液压伸缩吊臂两侧的物品进行吊运,大大的增加了吊臂的可操作性。
2、在伸缩吊臂伸长时,通过第一导向杆带动滑板在固定吊臂上移动,由第一导向杆与滑板对伸缩吊臂进行支撑,使其伸缩时平稳。
附图说明
图1为本实用新型提出的吊车用垂直起降通用吊臂的结构示意图;
图2为本实用新型提出的吊车用垂直起降通用吊臂中第二导向杆安装的结构示意图;
图3为本实用新型提出的吊车用垂直起降通用吊臂中滑板的结构示意图。
图中:1安装板、2安装座、3开口、4转动座、5固定吊臂、6伸缩吊臂、7导向块、8滑板、9第一导向杆、10固定板、11吊钩、12第二导向杆、13横板、14伺服电机、15旋转杆、16连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1-3,吊车用垂直起降通用吊臂,包括安装板1、伺服电机14与液压伸缩吊臂,安装板1的一侧焊接固定有安装座2,安装座2远离安装板1的一侧横向开设有开口3,开口3的上下两侧内壁之间通过转动转动安装有转动座4,转动座4远离安装座2的一端螺栓固定有液压伸缩吊臂,液压伸缩吊臂的另一端安装有固定板10,固定板10上安装有吊钩11,安装座2的上方水平设有横板13,横板13的一端焊接固定在安装板1上,且横板13的上方螺栓安装有伺服电机14,伺服电机14的旋转轴延伸至横板13的下方,且伺服电机14的旋转轴上螺钉安装有旋转杆15,旋转杆15的另一端焊接固定有连杆16,连杆16的底端通过螺钉固定在转动座4上。
进一步的,液压伸缩吊臂包括固定吊臂5与伸缩吊臂6,固定吊臂5的外壁上滑动安装有滑板8,且固定吊臂5靠近伸缩吊臂6的一端外壁上焊接固定有导向块7,并且滑板8靠近导向块7一侧四角均固定有第一导向杆9,第一导向杆9贯穿导向块7,第一导向杆9与导向块7之间滑动连接,且第一导向杆9的另一端焊接固定在固定板10上,通过第一导向杆9与滑板8对伸缩吊臂6进行支撑,使其伸缩时平稳。
进一步的,滑板8的中部开设有圆孔,且滑板8套设在固定吊臂5的外壁,滑板8与固定吊臂5之间滑动连接。
进一步的,伺服电机14的旋转轴与安装座2、转动座4的转动连接处位于同一条轴线上,通过现有技术中的编程,由控制器控制伺服电14转动一定角度,从而带动液压伸缩吊臂旋转一定的角度。
进一步的,转动座4内滑动安装有第二导向杆12,第二导向杆12为半圆环形,且第二导向杆12的两端螺钉固定在安装板1上,通过第二导向杆12对液压伸缩吊臂旋转时支撑。
本实施例中,通过伺服电机14带动旋转杆15旋转一定的角度,由旋转杆15带动液压伸缩吊臂左右旋转一定的角度,从而可对液压伸缩吊臂两侧的物品进行吊运,大大的增加了吊臂的可操作性,在伸缩吊臂6伸长时,通过第一导向杆9带动滑板8在固定吊臂5上移动,由第一导向杆9与滑板8对伸缩吊臂6进行支撑,使其伸缩时平稳。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.吊车用垂直起降通用吊臂,包括安装板(1)、伺服电机(14)与液压伸缩吊臂,其特征在于,所述安装板(1)的一侧固定有安装座(2),所述安装座(2)远离安装板(1)的一侧横向开设有开口(3),所述开口(3)的上下两侧内壁之间转动安装有转动座(4),所述转动座(4)远离所述安装座(2)的一端固定有液压伸缩吊臂,所述液压伸缩吊臂的另一端安装有固定板(10),所述固定板(10)上安装有吊钩(11),所述安装座(2)的上方水平设有横板(13),所述横板(13)的一端固定在所述安装板(1)上,且横板(13)的上方安装有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的旋转轴延伸至所述横板(13)的下方,且伺服电机(14)的旋转轴上安装有旋转杆(15),所述旋转杆(15)的另一端固定有连杆(16),所述连杆(16)的底端固定在所述转动座(4)上。
2.根据权利要求1所述的吊车用垂直起降通用吊臂,其特征在于,所述液压伸缩吊臂包括固定吊臂(5)与伸缩吊臂(6),所述固定吊臂(5)的外壁上滑动安装有滑板(8),且固定吊臂(5)靠近所述伸缩吊臂(6)的一端外壁上固定有导向块(7),并且滑板(8)靠近所述导向块(7)一侧四角均固定有第一导向杆(9),所述第一导向杆(9)贯穿所述导向块(7),且第一导向杆(9)的另一端固定在所述固定板(10)上。
3.根据权利要求2所述的吊车用垂直起降通用吊臂,其特征在于,所述滑板(8)的中部开设有圆孔,且滑板(8)套设在所述固定吊臂(5)的外壁,滑板(8)与固定吊臂(5)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的吊车用垂直起降通用吊臂,其特征在于,所述伺服电机(14)的旋转轴与所述安装座(2)、转动座(4)的转动连接处位于同一条轴线上。
5.根据权利要求1所述的吊车用垂直起降通用吊臂,其特征在于,所述转动座(4)内滑动安装有第二导向杆(12),所述第二导向杆(12)为半圆环形,且第二导向杆(12)的两端固定在所述安装板(1)上。
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