CN210213920U - 待码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种待码机，它包括机架和矫正装置，所述机架上设置有用于输送物料的输送段；所述矫正装置包括两个并列设置的矫正架及设置在机架和两个矫正架之间且用于驱动两个矫正架做相向运动以矫正输送段上的物料的位置的矫正驱动机构。本实用新型可以在物料输送的过程中对物料进行位置矫正，进而利于码垛工序的进行。

Description

待码机

技术领域

本实用新型涉及一种待码机。

背景技术

物料在完成生产后需要经待码机输送到待码位等待码垛，但物料在放至待码机时或者在待码机上输送的过程中可能会发生偏移，导致物料放偏，影响码垛工序的进行。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种待码机，它可以在物料输送的过程中对物料进行位置矫正，进而利于码垛工序的进行。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种待码机，它包括：

机架，所述机架上设置有用于输送物料的输送段；

矫正装置，所述矫正装置包括两个并列设置的矫正架及设置在机架和两个矫正架之间且用于驱动两个矫正架做相向运动以矫正输送段上的物料的位置的矫正驱动机构。

进一步提供了一种矫正驱动机构的具体结构，所述矫正驱动机构包括双向丝杆、驱动电机和两个与所述矫正架一一对应的螺母块，螺母块固定在相应的矫正架上，双向丝杆可旋转地支承在机架上，双向丝杆的两端部分别与一个螺母块螺纹连接，驱动电机的机体固定在机架上，驱动电机的输出轴通过传动机构与所述双向丝杆传动连接，以便通过驱动电机驱动双向丝杆旋转，进而将双向丝杆的旋转运动转换为两个矫正架的开合运动。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮与驱动电机的输出轴同轴连接，所述从动齿轮与双向丝杆同轴连接，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

进一步提供了一种输送段的具体结构，所述输送段包括上料输送段和矫正输送段，所述上料输送段的至少一部分倾斜设置，所述矫正输送段与所述上料输送段的上端部相连，以便出上料输送段的物料进入矫正输送段，进而被矫正装置矫正。

进一步提供了一种上料输送段的具体结构，所述上料输送段包括上带辊、下带辊、传送带和带辊旋转驱动机构，所述上带辊和下带辊分别可旋转地支承在机架上，所述带辊旋转驱动机构与上带辊或下带辊相连，所述传送带张紧在上带辊和下带辊之间，以便通过带辊旋转驱动机构驱动传送带传动以输送物料。

进一步为了支撑传送带及传送带上传输的物料，所述上料输送段还包括至少一个用于支撑传送带的支撑辊和/或至少一个用于支撑传送带的支撑板，支撑辊和/或支撑板安装在机架上。

进一步提供了一种矫正输送段的具体结构，所述矫正输送段包括动力源和多个输送辊，多个输送辊并列、可旋转地支承在机架上，所述动力源与所述输送辊传动连接，以便通过动力源驱动所述输送辊旋转以输送物料。

进一步提供了一种矫正架的具体结构，所述矫正架包括矫正板、移动板和至少一个连接杆，所述矫正板位于输送辊的上方，所述移动板位于输送辊的下方，连接杆从相邻输送辊之间的间隙穿过，所述连接杆的上端与矫正板相连，所述连接杆的下端与移动板相连，所述矫正驱动机构连接在机架和两个矫正架的移动板之间。

进一步提供了一种动力源与输送辊传动连接的连接方式，所有输送辊的同一端部均并列设置有内齿轮和外齿轮，所述动力源与最边缘的输送辊的内齿轮或外齿轮通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊的内齿轮或外齿轮通过链条传动连接。

进一步为了防止物料从输送段的尾端坠落，待码机还包括设置在输送段的尾端、且用于阻挡物料的挡料板。

采用了上述技术方案后，物料在输送段上输送的过程中，矫正驱动机构动作，驱动两个矫正架做相向或背向运动，在两个矫正架做相向运动的过程中，一个矫正架作用于物料的一个侧边，另一个矫正架作用于物料的另一个侧边，则完成对物料位置的矫正，本实用新型可以在物料输送的过程中在线矫正物料的位置，进而使得物料的位置放正，进而有利于码垛工序的进行，提高了码垛的稳定性及码垛的工作效率，也放宽了物料进入待码机时的标准。

附图说明

图1为本实用新型的待码机的结构示意图；

图2为本实用新型的待码机的另一视角的结构示意图；

图3为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种待码机，它包括：

机架1，所述机架1上设置有用于输送物料的输送段；

矫正装置，所述矫正装置包括两个并列设置的矫正架2及设置在机架1和两个矫正架2之间且用于驱动两个矫正架2做相向运动以矫正输送段上的物料的位置的矫正驱动机构。在本实施例中，所述物料可以为包装袋或、包装箱等等。在本实施例中，物料自两个矫正架2之间的间隙穿过。

如图2所示，所述矫正驱动机构包括双向丝杆31、驱动电机32和两个与所述矫正架2一一对应的螺母块33，螺母块33固定在相应的矫正架2上，双向丝杆31可旋转地支承在机架1上，双向丝杆31的两端部分别与一个螺母块33螺纹连接，驱动电机32 的机体固定在机架1上，驱动电机32的输出轴通过传动机构与所述双向丝杆31传动连接，以便通过驱动电机32驱动双向丝杆31旋转，进而将双向丝杆31的旋转运动转换为两个矫正架2的开合运动。在本实施例中，为了增强两个矫正架2开合的动力，所述矫正驱动机构设置有两个。所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮与驱动电机32的输出轴同轴连接，所述从动齿轮与双向丝杆31同轴连接，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

如图1、2所示，所述输送段包括上料输送段和矫正输送段，所述上料输送段的至少一部分倾斜设置，所述矫正输送段与所述上料输送段的上端部相连，以便出上料输送段的物料进入矫正输送段，进而被矫正装置矫正。具体地，这种结构的输送段可以将物料自低处输送到高处，进而便于码垛。

如图1、2所示，所述上料输送段包括上带辊41、下带辊42、传送带和带辊旋转驱动机构43，所述上带辊41和下带辊42分别可旋转地支承在机架1上，所述带辊旋转驱动机构43与上带辊41或下带辊42相连，所述传送带张紧在上带辊41和下带辊42之间，以便通过带辊旋转驱动机构43驱动传送带传动以输送物料。在本实施例中，所述带辊旋转驱动机构43包括电机，但不限于此。

如图1、2所示，为了支撑传送带及传送带上传输的物料，所述上料输送段还包括至少一个用于支撑传送带的支撑辊44和/或至少一个用于支撑传送带的支撑板45，支撑辊44和/或支撑板45安装在机架1上。

如图1、2所示，所述矫正输送段包括动力源5和多个输送辊6，多个输送辊6并列、可旋转地支承在机架1上，所述动力源5与所述输送辊6传动连接，以便通过动力源5 驱动所述输送辊6旋转以输送物料。在本实施例中，所述动力源5包括电机，但不限于此。

如图1、2所示，所述矫正架2包括矫正板21、移动板22和至少一个连接杆23，所述矫正板21位于输送辊6的上方，所述移动板22位于输送辊6的下方，连接杆23 从相邻输送辊6之间的间隙穿过，所述连接杆23的上端与矫正板21相连，所述连接杆 23的下端与移动板22相连，所述矫正驱动机构连接在机架1和两个矫正架2的移动板 22之间。在本实施例中，为了更利于物料进入两个矫正板21之间的空间，两个矫正板21的首端共同组成外八字形。

如图1、2、3所示，所有输送辊6的同一端部均并列设置有内齿轮71和外齿轮72，所述动力源5与最边缘的输送辊6的内齿轮71或外齿轮72通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊6的内齿轮71或外齿轮72通过链条传动连接。

如图1、2所示，为了防止物料从输送段的尾端坠落，待码机还包括设置在输送段的尾端、且用于阻挡物料的挡料板8。

本实用新型的工作原理如下：

物料在输送段上输送的过程中，矫正驱动机构动作，驱动两个矫正架2做相向或背向运动，在两个矫正架2做相向运动的过程中，一个矫正架2作用于物料的一个侧边，另一个矫正架2作用于物料的另一个侧边，则完成对物料位置的矫正，本实用新型可以在物料输送的过程中在线矫正物料的位置，进而使得物料的位置放正，进而有利于码垛工序的进行，提高了码垛的稳定性及码垛的工作效率，也放宽了物料进入待码机时的标准。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种待码机，其特征在于，它包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有用于输送物料的输送段；

矫正装置，所述矫正装置包括两个并列设置的矫正架(2)及设置在机架(1)和两个矫正架(2)之间且用于驱动两个矫正架(2)做相向运动以矫正输送段上的物料的位置的矫正驱动机构。

2.根据权利要求1所述的待码机，其特征在于：所述矫正驱动机构包括双向丝杆(31)、驱动电机(32)和两个与所述矫正架(2)一一对应的螺母块(33)，螺母块(33)固定在相应的矫正架(2)上，双向丝杆(31)可旋转地支承在机架(1)上，双向丝杆(31)的两端部分别与一个螺母块(33)螺纹连接，驱动电机(32)的机体固定在机架(1)上，驱动电机(32)的输出轴通过传动机构与所述双向丝杆(31)传动连接，以便通过驱动电机(32)驱动双向丝杆(31)旋转，进而将双向丝杆(31)的旋转运动转换为两个矫正架(2)的开合运动。

3.根据权利要求2所述的待码机，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和传动链条，所述主动齿轮与驱动电机(32)的输出轴同轴连接，所述从动齿轮与双向丝杆(31)同轴连接，所述传动链条分别与主动齿轮和从动齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的待码机，其特征在于：所述输送段包括上料输送段和矫正输送段，所述上料输送段的至少一部分倾斜设置，所述矫正输送段与所述上料输送段的上端部相连，以便出上料输送段的物料进入矫正输送段，进而被矫正装置矫正。

5.根据权利要求4所述的待码机，其特征在于：所述上料输送段包括上带辊(41)、下带辊(42)、传送带和带辊旋转驱动机构(43)，所述上带辊(41)和下带辊(42)分别可旋转地支承在机架(1)上，所述带辊旋转驱动机构(43)与上带辊(41)或下带辊(42)相连，所述传送带张紧在上带辊(41)和下带辊(42)之间，以便通过带辊旋转驱动机构(43)驱动传送带传动以输送物料。

6.根据权利要求5所述的待码机，其特征在于：所述上料输送段还包括至少一个用于支撑传送带的支撑辊(44)和/或至少一个用于支撑传送带的支撑板(45)，支撑辊(44)和/或支撑板(45)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求4所述的待码机，其特征在于：所述矫正输送段包括动力源(5)和多个输送辊(6)，多个输送辊(6)并列、可旋转地支承在机架(1)上，所述动力源(5)与所述输送辊(6)传动连接，以便通过动力源(5)驱动所述输送辊(6)旋转以输送物料。

8.根据权利要求7所述的待码机，其特征在于：所述矫正架(2)包括矫正板(21)、移动板(22)和至少一个连接杆(23)，所述矫正板(21)位于输送辊(6)的上方，所述移动板(22)位于输送辊(6)的下方，连接杆(23)从相邻输送辊(6)之间的间隙穿过，所述连接杆(23)的上端与矫正板(21)相连，所述连接杆(23)的下端与移动板(22)相连，所述矫正驱动机构连接在机架(1)和两个矫正架(2)的移动板(22)之间。

9.根据权利要求7所述的待码机，其特征在于：所有输送辊(6)的同一端部均并列设置有内齿轮(71)和外齿轮(72)，所述动力源(5)与最边缘的输送辊(6)的内齿轮(71)或外齿轮(72)通过链条传动连接，任两个相邻的输送辊(6)的内齿轮(71)或外齿轮(72)通过链条传动连接。

10.根据权利要求1所述的待码机，其特征在于：还包括设置在输送段的尾端、且用于阻挡物料的挡料板(8)。

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