CN210819552U - 一种机械手抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手抓取机构，具有支柱，所述支柱的底部固定在支柱固定块上，所述支柱的顶部具有工作台，所述工作台上具有Y轴导轨，Y轴滑动机构在所述Y轴导轨上通过横移气缸滑动，位于所述Y轴滑动机构前进方向的顶端竖直连接有升降机构，所述升降机构通过升降气缸将夹紧机构进行上下运动，所述夹紧机构的顶端具有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，本实用新型的技术方案通过齿轮齿条带动夹爪转动，双气缸错动，根据不同的工作情况，可以让产品顺时针转动活逆时针转动90°，并且自动纠错产品的来料姿态，运送到下一工序上，提高了自动化生产，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种机械手抓取机构。
背景技术
当来料在运输设备中需要抓取利来料到指定位置或纠错产品的来料姿态，以前都是采用人工进行抓取，这样做的缺陷是效率低，容易出现安全事故，无形中提高了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种自动化程度高，且能够自动纠错产品的来料姿态的一种机械手抓取机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种机械手抓取机构，具有支柱，所述支柱的底部固定在支柱固定块上，所述支柱的顶部具有工作台，所述工作台上具有Y轴导轨，Y轴滑动机构在所述Y轴导轨上通过横移气缸滑动，位于所述Y 轴滑动机构前进方向的顶端竖直连接有升降机构，所述升降机构通过升降气缸将夹紧机构进行上下运动，所述夹紧机构的顶端具有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，齿条固定在转动机构的转动板上，所述转动板与升降板的X轴导轨滑动连接，所述齿轮的中轴与所述夹紧机构的夹爪并带动其做自转。
更优化的方案是所述的一种机械手抓取机构，所述工作台的端部设置有限位调节块，用于限制Y轴滑动机构的滑动距离，所述限位调节块呈“L”型结构与所述Y轴滑动机构的滑动板配合卡接。
更优化的方案是所述的一种机械手抓取机构，所述升降气缸固定在升降固定板，所述升降固定板与升降连接板连接，所述转动机构固定在所述升降连接板上。
更优化的方案是所述的一种机械手抓取机构，所述转动机构包括第一转动气缸、第二转动气缸、所述第一转动气缸带动所述齿条在X轴导轨上转动，所述第二转动气缸在带动第一转动气缸转动。
更优化的方案是所述的一种机械手抓取机构，所述夹爪的内侧具有防滑条，用于夹紧来料防止打滑。
本实用新型的优点：本实用新型的技术方案通过齿轮齿条带动夹爪转动，双气缸错动，根据不同的工作情况，可以让产品顺时针转动活逆时针转动90°，并且自动纠错产品的来料姿态，运送到下一工序上，提高了自动化生产，提高了劳动效率。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
见图1所示，一种机械手抓取机构，具有支柱1，所述支柱1的底部固定在支柱固定块2上，所述支柱1的顶部具有工作台3，所述工作台3上具有Y轴导轨4，Y轴滑动机构5在所述Y轴导轨4上通过横移气缸6滑动，位于所述Y轴滑动机构5前进方向的顶端竖直连接有升降机构7，所述升降机构7通过升降气缸8将夹紧机构9进行上下运动，所述夹紧机构9的顶端具有齿轮10，所述齿轮10与齿条11啮合连接，齿条11固定在转动机构12的转动板13上，所述转动板13与升降板14的X轴导轨15滑动连接，所述齿轮10的中轴与所述夹紧机构9的夹爪16并带动其做自转。
所述工作台3的端部设置有限位调节块17，用于限制Y轴滑动机构5的滑动距离，所述限位调节块17呈“L”型结构与所述Y轴滑动机构5的滑动板18 配合卡接。
所述升降气缸8固定在升降固定板19，所述升降固定板19与升降连接板20 连接，所述转动机构12固定在所述升降连接板20上。
所述转动机构12包括第一转动气缸21、第二转动气缸22、所述第一转动气缸21带动所述齿条11在X轴导轨15上转动，所述第二转动气缸22在带动第一转动气缸21转动。
所述夹爪16的内侧具有防滑条，用于夹紧来料防止打滑。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机械手抓取机构，其特征在于：具有支柱(1)，所述支柱(1)的底部固定在支柱固定块(2)上，所述支柱(1)的顶部具有工作台(3)，所述工作台(3)上具有Y轴导轨(4)，Y轴滑动机构(5)在所述Y轴导轨(4)上通过横移气缸(6)滑动，位于所述Y轴滑动机构(5)前进方向的顶端竖直连接有升降机构(7)，所述升降机构(7)通过升降气缸(8)将夹紧机构(9)进行上下运动，所述夹紧机构(9)的顶端具有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿条(11)啮合连接，齿条(11)固定在转动机构(12)的转动板(13)上，所述转动板(13)与升降板(14)的X轴导轨(15)滑动连接，所述齿轮(10)的中轴与所述夹紧机构(9)的夹爪(16)并带动其做自转，所述工作台(3)的端部设置有限位调节块(17)，用于限制Y轴滑动机构(5)的滑动距离，所述限位调节块(17)呈“L”型结构与所述Y轴滑动机构(5)的滑动板(18)配合卡接，所述升降气缸(8)固定在升降固定板(19)，所述升降固定板(19)与升降连接板(20)连接，所述转动机构(12)固定在所述升降连接板(20)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述转动机构(12)包括第一转动气缸(21)、第二转动气缸(22)、所述第一转动气缸(21)带动所述齿条(11)在X轴导轨(15)上转动，所述第二转动气缸(22)在带动第一转动气缸(21)转动。
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取机构，其特征在于：所述夹爪(16)的内侧具有防滑条，用于夹紧来料防止打滑。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921116244.0U CN210819552U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种机械手抓取机构 |
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| CN201921116244.0U CN210819552U (zh) | 2019-07-17 | 2019-07-17 | 一种机械手抓取机构 |
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| CN210819552U true CN210819552U (zh) | 2020-06-23 |
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| CN (1) | CN210819552U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114082552A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-25 | 潍坊东方钢管有限公司 | 护栏立柱自动摘钩装置 |
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2019
- 2019-07-17 CN CN201921116244.0U patent/CN210819552U/zh not_active Expired - Fee Related
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