CN210209694U - 六轴工具磨床新型修磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了六轴工具磨床新型修磨机构，属于机械技术领域。它解决了现有自动研磨机研磨精度低、生产效率低的问题。本六轴工具磨床新型修磨机构，包括底座以及安装于底座上的研磨机构和活动箱，活动箱的侧部设置有安装箱，活动箱内设置有用于连接活动箱和安装箱的固定板，且该固定板上设置有砂轮，活动箱内设置有控制活动箱、安装箱和砂轮纵向运动的竖移机构，箱体内设置有控制研磨座上下摆动的摆动机构一，箱体的侧部且位于研磨座的下方设置有与箱体固连的固定箱，固定箱内设置有控制研磨座左右摆动的摆动机构二。本实用新型具有研磨精度高、省时省力且生产效率高的优点。

Description

六轴工具磨床新型修磨机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及六轴工具磨床新型修磨机构。

背景技术

在零件的加工中，钻孔的加工和螺纹的加工最为普遍。螺纹加工的前提是要先进行底孔的钻削加工。目前很多刀具在损坏后就废弃或者进行研磨，手工研磨对工人技术水平要求较高，同时研磨的质量也不稳定。

故针对手工研磨出现的研磨数据有误差，研磨技术水平不高等问题，现有一种自动研磨机可将对刀具自动切削研磨，大大的降低了人工成本以及提高了工作效率，但是现有的自动研磨机在研磨完毕刀具中的一个面或者一个方向后，需要人工更换至其他表面，另外该自动研磨机研磨刀具表面的范围小，无法全方位的进行研磨，导致研磨的精准度不高，时间耗费的较多,同时现有的自动研磨机的电机轴直接伸入砂轮内带动砂轮转动，这种直接的接触在长时间的使用后导致磨损过多，影响寿命。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种研磨精度高、省时省力和生产效率高的六轴工具磨床新型修磨机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，包括底座以及安装于底座上的研磨机构和活动箱，所述活动箱的侧部设置有安装箱，所述的安装箱的前端部设置有用于连接活动箱和安装箱的固定板，且该固定板上相对应研磨机构的位置处设置有砂轮，所述的安装箱内设置有带动砂轮工作的伺服电机一，所述的伺服电机一的电机轴上套设有齿轮一，所述砂轮的后方相对应齿轮一的位置处设置有齿轮二，所述砂轮的主轴上套设有转轴，所述的转轴伸入齿轮二内且与齿轮二相固连，所述的齿轮一和齿轮二之间通过皮带一相连接，所述的研磨机构由箱体、研磨座和夹头组组成，所述的研磨座位于箱体的侧部且与箱体相固连，所述的研磨座内设置有齿轮三，所述的箱体内设置有伺服电机二、套设于伺服电机二的电机轴上的齿轮四以及与齿轮四相啮合的齿轮五，所述的齿轮五内固设有花键轴一，所述的花键轴一的一端部伸出齿轮五外并与齿轮三通过皮带二相连接，所述的活动箱内设置有控制活动箱、安装箱和砂轮纵向运动的竖移机构，所述的箱体内设置有控制研磨座上下摆动的摆动机构一，所述箱体的侧部且位于研磨座的下方设置有与箱体固连的固定箱，所述的固定箱内设置有控制研磨座左右摆动的摆动机构二。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的竖移机构包括伺服电机三以及套设于伺服电机三的电机轴上的齿轮六，所述的活动箱内竖直设置有丝杆、套设于丝杆上的螺母座以及供丝杆顶端伸入配合的齿轮七，所述的齿轮六与齿轮七通过皮带三相连接，所述的螺母座与固定板相固连。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的活动箱内位于固定板的后方设置有滑板，所述的滑板与固定板之间平行设置有两组滑块，所述的滑板上相对应两组滑块的位置处设置有供两组滑块滑动的滑轨。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的摆动机构一包括伺服电机四、套设于伺服电机四的电机轴上的齿轮八以及和齿轮八相啮合的齿轮九，所述的齿轮九内固设有花键轴二，所述的箱体内位于研磨座与伺服电机二之间设置有齿轮十，所述的齿轮十与花键轴二之间通过皮带四相连接。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的摆动机构二包括伺服电机五以及套设于伺服电机五的电机轴上的齿轮十一，所述的固定箱内相对应齿轮十一的位置处设置有齿轮十二，所述的齿轮十一和齿轮十二通过皮带五相连接，所述的齿轮十二内固设有花键轴三，所述的固定箱内相对应花键轴三的位置处设置有齿轮十三，所述的齿轮十三与花键轴三通过皮带六相连接。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述的底座上且与研磨机构之间设置有带动研磨机构横向和纵向移动的十字托板组件。

在上述的六轴工具磨床新型修磨机构中，所述固定板的前端部位于砂轮的一侧设置有对刀装置。

与现有技术相比，本六轴工具磨床新型修磨机构具有以下优点：

1、砂轮的主轴上套设转轴，转轴伸入齿轮二内，伺服电机一的电机轴上套设有齿轮一，齿轮二和齿轮一通过皮带一相连接，增大传动比，并具有拆卸、更换砂轮方便的优点；

2、研磨座可实现自转、上下摆动和左右摆动，可实现刀具的多面磨削，提高研磨精度，具有生产效率高的优点。

附图说明

图1是本六轴工具磨床新型修磨机构中的立体结构示意图。

图2是本六轴工具磨床新型修磨机构中去掉壳体的立体结构示意图。

图3是本六轴工具磨床新型修磨机构中研磨机构的立体结构示意图。

图4是本六轴工具磨床新型修磨机构中研磨机构内部分立体结构示意图。

图中，1、底座；2、研磨机构；3、活动箱；4、安装箱；5、固定板；6、砂轮；7、伺服电机一；8、齿轮一；9、齿轮二；10、转轴；11、皮带一；12、箱体；13、研磨座；14、夹头组；15、齿轮三；16、伺服电机二；17、齿轮四；18、齿轮五；19、花键轴一；20、皮带二；21、固定箱；22、伺服电机三；23、齿轮六；24、丝杆；25、螺母座；26、齿轮七；27、皮带三；28、滑板；29、滑块；30、滑轨；31、伺服电机四；32、齿轮八；33、齿轮九；34、花键轴二；35、齿轮十；36、皮带四；37、伺服电机五；38、齿轮十一；39、齿轮十二；40、皮带五；41、花键轴三；42、齿轮十三；43、皮带六；44、十字托板组件；45、对刀装置。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本六轴工具磨床新型修磨机构，包括底座1以及安装于底座1上的研磨机构2和活动箱3，活动箱3的侧部设置有安装箱4，安装箱4的前端部设置有用于连接活动箱3和安装箱4的固定板5，且该固定板5上相对应研磨机构2的位置处设置有砂轮6，安装箱4内设置有带动砂轮6工作的伺服电机一7，伺服电机一7的电机轴上套设有齿轮一8，砂轮6的后方相对应齿轮一8的位置处设置有齿轮二9，砂轮6的主轴上套设有转轴10，转轴10伸入齿轮二9内且与齿轮二9相固连，齿轮一8和齿轮二9之间通过皮带一11相连接，伺服电机一7启动，伺服电机一7的电机轴带动齿轮一8转动，齿轮一8与齿轮二9通过皮带一11相连接，因此齿轮二9转动并带动设置于齿轮二9内的转轴10转动，转轴10与砂轮6的主轴配合连接，便可带动砂轮6旋转，研磨机构2由箱体12、研磨座13和夹头组14组成，研磨座13位于箱体12的侧部且与箱体12相固连，所述的研磨座13内设置有齿轮三15，箱体12内设置有伺服电机二16、套设于伺服电机二16的电机轴上的齿轮四17以及与齿轮四17相啮合的齿轮五18，齿轮五18内固设有花键轴一19，花键轴一19的一端部伸出齿轮五18外并与齿轮三15通过皮带二20相连接，伺服电机二16启动，伺服电机二16的电机轴带动齿轮四17转动并带动与之啮合的齿轮五18转动，齿轮五18带动设置于其内部的花键轴一19转动，花键轴一19与齿轮三15通过皮带二20相连接，因此齿轮三15转动并带动研磨座13自转，活动箱3内设置有控制活动箱3、安装箱4和砂轮6纵向运动的竖移机构，箱体12内设置有控制研磨座13上下摆动的摆动机构一，箱体12的侧部且位于研磨座13的下方设置有与箱体12固连的固定箱21，固定箱21内设置有控制研磨座13左右摆动的摆动机构二。

作为优选结构，固定板5的前端部位于砂轮6的一侧设置有对刀装置45。

进一步细说，竖移机构包括伺服电机三22以及套设于伺服电机三22的电机轴上的齿轮六23，活动箱3内竖直设置有丝杆24、套设于丝杆24上的螺母座25以及供丝杆24顶端伸入配合的齿轮七26，齿轮六23与齿轮七26通过皮带三27相连接，螺母座25与固定板5相固连，活动箱3内位于固定板5的后方设置有滑板28，滑板28与固定板5之间平行设置有两组滑块29，滑板28上相对应两组滑块29的位置处设置有供两组滑块29滑动的滑轨30，伺服电机三22启动，伺服电机三22的电机轴带动齿轮六23转动，齿轮六23与齿轮七26通过皮带三27相连接，因此齿轮七26转动并带动伸入齿轮七26内的丝杆24旋转，丝杆24旋转带动与之配合的螺母座25上下移动，从而带动固定板5上下移动，间接的带动砂轮6上下移动。

进一步细说，摆动机构一包括伺服电机四31、套设于伺服电机四31的电机轴上的齿轮八32以及和齿轮八32相啮合的齿轮九33，齿轮九33内固设有花键轴二34，箱体12内位于研磨座13与伺服电机二16之间设置有齿轮十35，齿轮十35与花键轴二34之间通过皮带四36相连接，伺服电机四31启动，伺服电机四31的电机轴带动齿轮八32转动，齿轮八32与齿轮九33相啮合，因此齿轮九33转动并带动设置于齿轮九33内的花键轴二34转动，花键轴二34与齿轮十35通过皮带四36相连接，齿轮十35转动并带动研磨座13上下摆动。

进一步细说，摆动机构二包括伺服电机五37以及套设于伺服电机五37的电机轴上的齿轮十一38，固定箱21内相对应齿轮十一38的位置处设置有齿轮十二39，齿轮十一38和齿轮十二39通过皮带五40相连接，齿轮十二39内固设有花键轴三41，固定箱21内相对应花键轴三41的位置处设置有齿轮十三42，齿轮十三42与花键轴三41通过皮带六43相连接，伺服电机五37启动，伺服电机五37的电机轴带动齿轮十一38转动，齿轮十一38和齿轮十二39通过皮带五40相连接，因此带动齿轮十二39转动，齿轮十二39带动固设于其内部的花键轴三41转动，花键轴三41与齿轮十三42通过皮带六43相连接，因此带动齿轮十三42转动并带动固定箱21左右摆动，固定箱21与箱体12相固连，故间接带动研磨座13左右摆动。

进一步细说，本六轴工具磨床新型修磨机构中的底座1上且与研磨机构2之间设置有带动研磨机构2横向和纵向移动的十字托板组件44。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，包括底座（1）以及安装于底座（1）上的研磨机构（2）和活动箱（3），所述活动箱（3）的侧部设置有安装箱（4），所述的安装箱（4）的前端部设置有用于连接活动箱（3）和安装箱（4）的固定板（5），且该固定板（5）上相对应研磨机构（2）的位置处设置有砂轮（6），所述的安装箱（4）内设置有带动砂轮（6）工作的伺服电机一（7），所述的伺服电机一（7）的电机轴上套设有齿轮一（8），所述砂轮（6）的后方相对应齿轮一（8）的位置处设置有齿轮二（9），所述砂轮（6）的主轴上套设有转轴（10），所述的转轴（10）伸入齿轮二（9）内且与齿轮二（9）相固连，所述的齿轮一（8）和齿轮二（9）之间通过皮带一（11）相连接，所述的研磨机构（2）由箱体（12）、研磨座（13）和夹头组（14）组成，所述的研磨座（13）位于箱体（12）的侧部且与箱体（12）相固连，所述的研磨座（13）内设置有齿轮三（15），所述的箱体（12）内设置有伺服电机二（16）、套设于伺服电机二（16）的电机轴上的齿轮四（17）以及与齿轮四（17）相啮合的齿轮五（18），所述的齿轮五（18）内固设有花键轴一（19），所述的花键轴一（19）的一端部伸出齿轮五（18）外并与齿轮三（15）通过皮带二（20）相连接，所述的活动箱（3）内设置有控制活动箱（3）、安装箱（4）和砂轮（6）纵向运动的竖移机构，所述的箱体（12）内设置有控制研磨座（13）上下摆动的摆动机构一，所述箱体（12）的侧部且位于研磨座（13）的下方设置有与箱体（12）固连的固定箱（21），所述的固定箱（21）内设置有控制研磨座（13）左右摆动的摆动机构二。

2.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的竖移机构包括伺服电机三（22）以及套设于伺服电机三（22）的电机轴上的齿轮六（23），所述的活动箱（3）内竖直设置有丝杆（24）、套设于丝杆（24）上的螺母座（25）以及供丝杆（24）顶端伸入配合的齿轮七（26），所述的齿轮六（23）与齿轮七（26）通过皮带三（27）相连接，所述的螺母座（25）与固定板（5）相固连。

3.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的活动箱（3）内位于固定板（5）的后方设置有滑板（28），所述的滑板（28）与固定板（5）之间平行设置有两组滑块（29），所述的滑板（28）上相对应两组滑块（29）的位置处设置有供两组滑块（29）滑动的滑轨（30）。

4.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的摆动机构一包括伺服电机四（31）、套设于伺服电机四（31）的电机轴上的齿轮八（32）以及和齿轮八（32）相啮合的齿轮九（33），所述的齿轮九（33）内固设有花键轴二（34），所述的箱体（12）内位于研磨座（13）与伺服电机二（16）之间设置有齿轮十（35），所述的齿轮十（35）与花键轴二（34）之间通过皮带四（36）相连接。

5.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的摆动机构二包括伺服电机五（37）以及套设于伺服电机五（37）的电机轴上的齿轮十一（38），所述的固定箱（21）内相对应齿轮十一（38）的位置处设置有齿轮十二（39），所述的齿轮十一（38）和齿轮十二（39）通过皮带五（40）相连接，所述的齿轮十二（39）内固设有花键轴三（41），所述的固定箱（21）内相对应花键轴三（41）的位置处设置有齿轮十三（42），所述的齿轮十三（42）与花键轴三（41）通过皮带六（43）相连接。

6.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述的底座（1）上且与研磨机构（2）之间设置有带动研磨机构（2）横向和纵向移动的十字托板组件（44）。

7.根据权利要求1所述的六轴工具磨床新型修磨机构，其特征在于，所述固定板（5）的前端部位于砂轮（6）的一侧设置有对刀装置（45）。

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