CN210209230U - 一种手自一体单导杆定位伸缩销 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手自一体单导杆定位伸缩销，包括壳体，壳体包括带有内腔且内腔相互连通的上壳体和下壳体，上壳体内穿设有导杆，下壳体内设有活塞，导杆穿设在活塞内，并与活塞固定连接，下壳体内穿设有推杆，推杆的上端与导杆固定连接。与现有技术相比，本实用新型，通过穿设在下壳体内的推杆，可实现对导杆的手动推拉，由此控制导杆伸缩，结构简单，控制方便，对于需要手动控制的情况，可根据需要手动调节导杆伸出的长度，具有较好的适应性，有效提高了对部件的定位能力，此外，通过自锁组件，可锁紧推杆，进而锁紧导杆，可避免导杆受力缩回，结构简单，便于调节，可精确控制导杆的伸出长度，定位精度好。

Description

一种手自一体单导杆定位伸缩销

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种手自一体单导杆定位伸缩销。

背景技术

在自动化控制领域，特别是汽车焊接装配工装夹具中，多使用定位伸缩销实现对车身部件的定位，具有定位精度高，负载大等优点。

目前汽车焊接装配制造业使用的伸缩销普遍存在以下不足：其能够承受的侧向力小，不可安装偏心销；其活塞杆容易发生自转，这加速了活塞杆的机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换；现有伸缩销采用非封闭式设计，最主要的运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致损坏；传感器外置，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足；定位精度低，导致车件焊接尺寸存在一定偏差；活塞杆可连接的销子形式单一，无法满足各种不同的设计需求。

为此，中国实用新型专利CN207272532U公开了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，缸体组件包括，缸体、设于缸体下方的下盖和固定在缸体上方的壳体，壳体具有两个轴向通孔，这两个轴向通孔与缸体的腔相连通，活塞杆组件包括两个***轴向通孔的活塞杆和套接于活塞杆下端并容纳在缸体内的活塞。该实用新型提供的定位伸缩销，相较于单导杆的伸缩销，单导杆的伸缩销可承受的侧向力更大，可以设置不对称的销子，以满足不同的使用需求，但该定位伸缩销只能气动控制，无法手动控制，对于一些特殊工位，需要进行手动定位、气动打开或手动打开以及气动定位处理时，该定位伸缩销则无法满足。此外，现有的伸缩定位销中，导杆和推杆均固定在活塞上，需要对活塞开孔以实现固定，对活塞强度的削减程度较大，使得活塞的气密性减弱，直接降低了装置对导杆的控制精度，同时，减少了装置的使用寿命。

有鉴于此，急需对现有的伸缩定位销进行改进，使其在气动控制的实现手动控制，满足多种工作条件下的需要，同时，减少对活塞强度的削减，增加气密性，进而提高对导杆的控制精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有伸缩定位销存在的，在气动控制的同时，无法实现手动控制，不能满足多种工作条件需要，以及对活塞强度的削减程度大，对导杆的控制精度低，使用寿命短的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种手自一体单导杆定位伸缩销，包括壳体，所述壳体包括带有内腔且内腔相互连通的上壳体和下壳体，所述上壳体内穿设有导杆，所述下壳体内设有活塞，所述导杆穿设在所述活塞内，并与所述活塞固定连接，所述下壳体内穿设有推杆，所述推杆的上端与所述导杆固定连接。

在上述方案中，所述上壳体内设有上密封连接组件，所述上密封连接组件套装在所述导杆上，所述上密封连接组件包括设置在所述上壳体上端的上衬套，所述上密封连接组件还包括设置在所述上衬套上方的防尘密封圈。

在上述方案中，所述下壳体的底部设有底座，所述底座上设有通孔，所述推杆穿设在所述通孔内，所述底座与所述下壳体之间设有O型密封圈，所述通孔的内侧面上设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈。

在上述方案中，所述底座上设有下密封连接组件，所述下密封连接组件套装在所述推杆上，所述下密封连接组件包括设置在所述底座下端的下衬套，所述下密封连接组件还包括设置在所述下衬套下方的杆件密封圈。

在上述方案中，所述底座上设有用于锁定所述推杆的自锁组件。

在上述方案中，所述导杆的下端面上设有连接头，所述活塞的顶面上设有与所述连接头适配的圆孔，所述连接头嵌入所述圆孔内，并通过螺丝与所述活塞固定。

在上述方案中，所述圆孔的内壁上设有第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈。

在上述方案中，所述活塞的外周面上设有台阶槽，所述台阶槽内设有活塞密封圈。

在上述方案中，还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器、感应块和传感器支架，所述感应块设置在所述导杆上，所述上壳体内设有侧腔室，所述侧腔室连通所述上壳体的内腔，所述传感器支架设置在所述侧腔室内，所述传感器设置在所述上壳体上，所述传感器的感应头设置在所述传感器支架上。

在上述方案中，所述下壳体为扁平状的气缸筒。

与现有技术相比，本实用新型，通过穿设在下壳体内的推杆，可实现对导杆的手动推拉，由此控制导杆伸缩，结构简单，控制方便，对于需要手动控制的情况，可根据需要手动调节导杆伸出的长度，对于不同的工作条件，具有较好的适应性，有效提高了对部件的定位能力，此外，通过自锁组件，可锁紧推杆，进而锁紧导杆，可避免导杆受力缩回，结构简单，便于调节，可精确控制导杆的伸出长度，定位精度好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的纵向剖视图。

具体实施方式

本实用新型针对现有技术中伸缩定位销存在的，在气动控制的同时，无法实现手动控制，不能满足多种工作条件需要的问题，提供了一种手自一体单导杆定位伸缩销，结构简单，控制方便，有效提高了对部件的定位能力。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种手自一体单导杆定位伸缩销，包括壳体，壳体包括带有内腔且内腔相互连通上壳体10和下壳体20，上壳体10内穿设有一条导杆11，下壳体20内设有活塞21。导杆11穿设在活塞21内并与活塞21固定连接，导杆11的下端穿出活塞21,下壳体20内穿设有推杆22，推杆22的上端与导杆11的下端连接,即推杆22直接与导杆11连接,而非与活塞21连接,避免了在活塞21上开孔,增加了活塞21的强度和气密性。上壳体10上设有用于推动活塞21向下运动的第一进气口101，下壳体20上设有用于推动活塞21向上运动的第二进气口201。工作中，可通过第一进气口101和第二进气口201，采用气动的方式进行控制，使导杆11伸出或缩回，达到对目标部件定位的目的，对于需要手动控制导杆11伸出、缩回的情况，可断开气源，通过推杆22手动调节，简单便捷。

本实用新型还包括传感器组件，传感器组件包括传感器30、感应块31和传感器支架32，感应块31设置在导杆11上，上壳体10的内部设有侧腔室，该侧腔室连通上壳体10的内腔，传感器支架32设置在侧腔室内，传感器30设置在上壳体10上，传感器30的感应头设置在传感器支架32上。通过传感器30的感应头检测感应块31的位置，由此判断导杆11伸出、缩回的状态，以及伸出、缩回的距离，可实现对导杆11的精确控制。

上壳体10内设有上密封连接组件，上密封连接组件套装在导杆11的上部，一方面可保证上壳体10内腔的气密性，避免在导杆11运动过程中出现漏气的情况，另一方面减少对导杆11的磨损，延长寿命。上密封连接组件包括设置在上壳体10上端的上衬套40，还包括设置在上衬套40上方的防尘密封圈42。下壳体20的底部设有底座50，底座50上设有通孔，推杆22穿设在该通孔内，推杆22的下部穿出底座50,底座50与下壳体10之间压紧设有O型密封圈，底座50上通孔的内侧面设有第二环形槽，该第二环形槽内设有第二密封圈。通过O型密封圈和第二密封圈，可有效保证下壳体20内腔的气密性。底座50内设有下密封连接组件，下密封连接组件套装在推杆22的上部，下密封连接组件包括设置在底座50下端的下衬套41，下密封连接组件还包括设置在下衬套41下方的杆件密封圈43。优选的，底座50上设有用于锁定推杆22的自锁组件，通过该自锁组件，可实现对推杆22的锁定，当通过气动或手动使导杆11移动到指定位置时，可通过该自锁组件锁紧推杆22，进而锁紧导杆11，避免导杆11松脱、缩回，具有较好的锁定效果，具体的，该自锁组件为设置在推杆22上的锁紧螺母，可将推杆22锁定到底座50上，结构简单，锁紧效果好。进一步的，该自锁组件还可以是设置在推杆22上的外螺纹和设置在底座50上通孔内的内螺纹，推杆22与底座50螺纹传动连接，推杆22与导杆11铰接，即推杆22与导杆11沿轴向固定连接，沿周向转动连接，使用时，转动推杆22即可沿轴向推拉导杆11，实现导杆11的伸缩，此外，通过内螺纹和外螺纹的配合可实现自锁，可避免导杆11受力缩回，结构简单，定位精度好。

导杆11的下端面上设有连接头，活塞21的顶面上设有与该连接头适配的圆孔，连接头穿设在活塞21内，且连接头的下端穿出活塞21，并与推杆22连接。优选的，连接头为与导杆11一体成型的凸柱，且该凸柱的直径小于导杆11的直径，凸柱嵌入推杆22内。为进一步提升密封效果，防止上壳体10与下壳体20的内腔串气，圆孔的内壁上设有第一环形槽，该第一环形槽内设有第一密封圈211，第一密封圈211压紧凸柱的外周面，起到一次密封的作用，活塞21的外周面上设有台阶槽，该台阶槽内设有活塞密封圈，起到二次密封的作用，优选的，活塞密封圈卡扣套装在该台阶槽内。通过第一密封圈和活塞密封圈，有效提高了活塞21的密封性。

优选的，推杆22的下部连接有手柄221，以便手动转动或推拉推杆22。下壳体20为扁平状的气缸筒，可避免活塞21转动，定位精度高。

与现有技术相比，本实用新型，通过穿设在下壳体内的推杆，可实现对导杆的手动推拉，由此控制导杆伸缩，结构简单，控制方便，对于需要手动控制的情况，可根据需要手动调节导杆伸出的长度，对于不同的工作条件，具有较好的适应性，有效提高了对部件的定位能力，此外，通过自锁组件，可锁紧推杆，进而锁紧导杆，可避免导杆受力缩回，结构简单，便于调节，可精确控制导杆的伸出长度，定位精度好。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手自一体单导杆定位伸缩销，包括壳体，所述壳体包括带有内腔且内腔相互连通的上壳体和下壳体，所述上壳体内穿设有导杆，所述下壳体内设有活塞，其特征在于，所述导杆穿设在所述活塞内，并与所述活塞固定连接，所述下壳体内穿设有推杆，所述推杆的上端与所述导杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述上壳体内设有上密封连接组件，所述上密封连接组件套装在所述导杆上，所述上密封连接组件包括设置在所述上壳体上端的上衬套，所述上密封连接组件还包括设置在所述上衬套上方的防尘密封圈。

3.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述下壳体的底部设有底座，所述底座上设有通孔，所述推杆穿设在所述通孔内，所述底座与所述下壳体之间设有O型密封圈，所述通孔的内侧面上设有第二环形槽，所述第二环形槽内设有第二密封圈。

4.根据权利要求3所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述底座上设有下密封连接组件，所述下密封连接组件套装在所述推杆上，所述下密封连接组件包括设置在所述底座下端的下衬套，所述下密封连接组件还包括设置在所述下衬套下方的杆件密封圈。

5.根据权利要求3所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述底座上设有用于锁定所述推杆的自锁组件。

6.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述导杆的下端面上设有连接头，所述活塞的顶面上设有与所述连接头适配的圆孔，所述连接头嵌入所述圆孔内，并通过螺丝与所述活塞固定。

7.根据权利要求6所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述圆孔的内壁上设有第一环形槽，所述第一环形槽内设有第一密封圈。

8.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述活塞的外周面上设有台阶槽，所述台阶槽内设有活塞密封圈。

9.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，还包括传感器组件，所述传感器组件包括传感器、感应块和传感器支架，所述感应块设置在所述导杆上，所述上壳体内设有侧腔室，所述侧腔室连通所述上壳体的内腔，所述传感器支架设置在所述侧腔室内，所述传感器设置在所述上壳体上，所述传感器的感应头设置在所述传感器支架上。

10.根据权利要求1所述的手自一体单导杆定位伸缩销，其特征在于，所述下壳体为扁平状的气缸筒。

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